Привод опорно-поворотного устройства

и 978242 Союз СоветснинСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Кл. Н 01 О 3/02 Р 24 1 3/02 ЬвуаерстеиивИ каннтвт СССР аа аван нзобрвтеннй н отнрытнй(54) ПРИВОД ОПОРНО-ПОВОРОТНОГО УСТРОЙСТВА 1Изобретение относится к электротехникеи может быть использовано в других отраслях народного хозяйства, где требуется компактный, высокоточный привод опорно-поворотного устройства,Известен привод опорно-поворотного устройства, содержащий электродвигатель и тахогенератор Щ.Однако известный привод опорно-поворот.ного устройства не имеет высокой точностиработы иэ-за повышенного момента инерциивокруг азимутальной оси.Цель изобретения - увеличение точности работы путем уменьшения момента инерциивокруг азимутальной оси.Для достижения цели в приводе опорноповоротного устройства, содержащем электродвигатель и тахогенератор, ротор электродвигателя выполнен полым, тахогенератор,выполненный в виде концентрично располоэа.женных синхронного генератора я датчика положения, установлен внутри ротора электродвигателя, причем статор и ротор тахогене.ратора соединены соответственно со статором и ротором электродвигателя фланцами из не. магнитного материала, а между статорами синхронного генератора и датчика положения установлен экран из ферромагнитного материала.На чертеже изобрйкен привод онорио-поворотного устройства, общий видУстройство содерхбгг азимутальный привод 1, вращающий корпус 2, в котором на подшипниках установлен вал 3. На валу 3 закреплен инструмент (оборудование) 4 и ротор угломестного привода, Статор угломестного привода связан с корпусом опорно-поворотного устройства. Привод опорного-поворотного устройства содержит три редукторные машины; двухпакетный синхронный двигатель с аксиальным возбуждением, двухпакетный синхронный генератор с аксиальным возбуждением и индукционный датчик положения.Пакеты 5 статора и пакеты 6 ротора двигателя, пакеты 7 статора и пакеты 8 рото. ра генератора, пакет 9 статора и пакет 10 ротора датчика положения набраны из лис8242 3 97 товой электротехнической стали. Корпус 11 статора и втулка 12 ротора двигателя, кор. пус 13 статора н втулка 14 ротора генератора выполнены из ферромагнитного материала, Пазы статорных пакетов как двигателя, так н генератора, совмещены в пространстве и в них помещаются распределенные мцогофазные обмотки 15 и 16 переменного тока. Роторы двигателя н генератора обмоток нс имеют, а их пакеты смещены в пространстве друг относительно друга на половцу зубцового шага ротора. В пространстве между пакетами статора двига. тети и генератора расположены аксиальные обмотки 17 н 18 возбуждения.Индукционный датчик положении имеет об мотку 19 переменного тока на статоре. Эта обмотка запитана напряжением высокой частоты, поэтому датчик не нуждается во внешнем магнитопроводе,Для исключения влияния потоков возбуждения двигателя и генератора друг на друга фланпы 2 О и 21, соединяющие статоры и роторы электромашин, вьпголнены из немаг. нитного материала. Синхронный генератор, датчик положения и электронная схема (не показана) образуют тахогенератор. Между генератором н датчиком положения установлен фар 1 томагнитный экран 22. Корпус 23 ротора даника положения выполнен из; немагнитного материала и совместно с втулкой 14 установлен на валу угломестной оси опорно. поворотного устройства через втулку 24,Привод угломестной оси, таким образом, выполнен плоским, что уменьшает момент инерции вокруг аэимутальной оси и увеличивает точность работы. Формула изобретения,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью увеличения точности работы путем 15 уменьшения момента инерции вокруг аэи.,мутальной оси, ротор электродвигателя выполнен полым, тахогенератор, выполненныйв виде концентрично расположенных синхронного генератора и датчика положения, установлен внутри ротора электродвигателя, причем статор н ротор тахогенератора соединены соответственно со статором и роторомэлектродвигателя фланцами нэ немагнитногоматериала, а между статорами синхронного д генератора и датчика положения установленэкран из ферромагнитного материала. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе зо 1. Авторское свидетельство СССР У 720265,кл. Е 24 д 3/02, 1978,978 42 Составитель А. МихайлинТехред Ж. Кастелевич Корректор У, Поиомаренк едактор П. Макаревич Подписомитета СССРоткрытийэя наб., д. 4/5 Тираж 630 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений и 113035, Москва, Ж - 35, Раушск