Динамометрический башмак гусеницы трактора с составными звеньями

Класс 421, 2 оз116176 СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Г. М, Тат ИНАМОМЕТРИЧЕСКИЙ БАШМА С СОСТАВНЫМИ ЗВк ГУСЕНИЦЫ ТРАКТОРНЪЯМИ Заянпено 17 марта 1958 г. за Ле 594977 в )хощитет но делам изобретений и открн)1 и при Совете Министров ГССР1, плоскопподвешенИзвестно применение динамометрических звездочек для измерения сил, действующих на гусеницу в плоскости ее движения.Предлагаемый динамометрический башмак представляет собой дальнейшее совершенствование техники измерительных устройств для научных исследований действующих сил и моментов в ортогональных плоскостях гусеницы, возникающих при взаимодействии се с грунтом.Это достигается тем, что динамомстрический башмак подвешивается к остову на измерительных балках посредством тонких стержней торцовых пластин, а остов присоединяется и рельсам, вместо обычного башмака, при помощи шпилек и накладки.На чертеже изображен башмак в трех проекциях.)синамометрический башмак состоит из почвозацепачасти плиты 2 и двух тонких торцов из пластин 3, независимоных на сварном остове 4.Подвески почвозацепа и плиты вьпюлнены одинаковыми. Каждый из этих элемен)с;в имеет по две стойки 5, а концах которых укреплены двухконсольные балки б, связанные через тонкие стержни 7 с остовом 4. Таким образом, каждый элемент висит на четырех тонких ста)л):ь)х стержнях 7. Вертикальные нагрузки воспринимаются оалками 6, горизонтальные - балками 8 и 9, жестко прикрепленными к стойкам 7. При нагрузке балки изгибаются, вызывая измснснис сопротивлений наклеенных на них тензометрических датчиков. Соотвстствующее соединение датчиков в измсритсльные мосты позволяет регистрировать силы и момепы, действующие на плиту и почвозацеп.Каждая из торцовых пластин 3 подвешена отдельно на тонкой стальной пластине 10 и двух тонких стальных стержнях 11 через рычаги 12. Такая подвеска оо;)адает очень малой кесткостью только в поперечном аправлении.Поперечные силы, действующие на торцову)о пластину через укрепленные на ней две консольные балки 13, воспринимают)ся тонкимиМ 116176стержнями 14 и 15, Одни концы стержней укреплены в балках 13, а другие - в стойках остова 4 башмака. Стержни 14 и 15 обладают достаточной продольной удойчивостью, чтобы воспринять поперечные сп. лы при повороте трактора, Г 1 родольные силы, дейсгвующие на торцовую пластину, воспринимаются только пластиной 10, а вертикальные- - пластиной 10 и стержнями 11, не вызывая изгиба балок 13, Балки 13 изгибаюгся только поперечными силами, вызыьая разбалансировку укрепленного на них измерительного моста, состоящего из датЧиков, Механическая связь между торцовыми пластинами отсутствует.Все измерительные мосты собраны непосредственно на башмаке и выводы от их диагоналей скоммутированы на многоклсммном разьемщике, В связи с работой упругих элементов 1 балок) на изгиб, все датчики измерительных мостов являются рабочими (электрическая часть па чертеже не показана).Сверху детали подвесок закрыты двумя стальными кожухами 16.Для того, чтобы между деталями не,мог попасть грунт, а также для защиты электрической схсмы от влаги, зазоры в стыках между ними закрыты кожей, дермантином или,водонепроницаемой тканью, наклеенными или прикрепленными винтами, что позволяет производить небольшие перемещения независимо подвешенных частей друг относительно друга без заметного влияния на результаты замеров.Конструкция башмака предназначена для тракторов, имеющих составные звенья гусениц, аналогично трактору С, и позволяет делатьнепосредственную одновременную регистрацию продольной, поперечной и вертикальной сил, а также момента в плоскости пути, деитвующих на почьозацеп н на плиту, и регистрацию поперечной силы, действующей на торцовые пластины,Динамометрический башмак в сборе после тарировки легко может быть установлен на место снятого, обычного и закреплен к,рельсам при помощи четырех шпилек 17, после чего крепятся накладки 18, служащие для увеличения жесткости остова (на случай наезда звена на камень).Тарировка башмака легко осуществляется также после установки .его на гусеницу при помощи двух динамометров.Предмет изобретения1. Динамометрический башмак гусеницы трактора с,составными звеньями, включающий в себя измерительные балМи с тензометрическими датчиками сопротивления, выводами и мостовыми соединениями, о т л и ч а ю щ и й с я тем, нто, с целью замера действующих сил и мо ментов в ортогональных плоскостях гусеницы, возникающих при взаимодействии ее с грунтом, он подвешен к остову на измерительных балках посредством тонких стержней и торцовых пластин, а остов присоединен к рельсам, вместо обычного башмака, при помощи шпилек и накладки.2 Динамометрический башмак по и, 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, : что почвозацеп, опорная плита и две торцовых пластины независимо подвешены к остову, что позволяет производить, регистрацию сил, действующих на каждый из,этих элементов.