Устройство для управления предохранительным тормозом подъемной машины

.ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциапистическииРеспублик(б 1) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 051280(21) 3214054/27-11с присоединением заявки Ио -(23) Приоритет (УМ Кп з В 66 В 5/28 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 28. 02. 83.А.Ильин ире аявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМ ТОРМОЗОМ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ тносится к устрредохранительныммашины для наклбыть использовавках, -применяемыгрузов, устаноных стволах пременным углом на ст-тор- ного я муло 10 леодъой и ро Изобретение овам управления пмозом подъемнойподъема и можетподъемных устаноподъема и спускаленных на наклонщественно с переучастков пути,Известно устройство для упрния предохранительным тормозомемной машины, содержащее тормоцилиндр и сообщенный с ним кра предохранительного торможения, дроссель, подключенный параллельно к выходному каналу крана предохранительного торможения, регулирующий механизм с электромагнитом, обмотки которого подключены к источнику питания, и программный механизм с кон тактами, кинематически соединенный с валом подъемной машины 1.1),Недостаток известного устройства заключается в сложности конструкции.Цель изобретения - упрощение конструкции.Поставленная цель достигается тем, что регулирующий механизм содер жит двухлинейный клапан с электро- гидравлической камерой управления и линию обратной связ по давлениюв выходном канале кра предохранительного торможения, при этом обмотка электромагнита подключена к источнику питания посредством контактов программного механизма, представляющего собой набор резисторов,шунтируемых подвижным контактом,кинематически связанным с чалом подьемной машины. На чертеже представлена схемаустройства.Устройство управления предохранительным тормозом подъемной машины длянаклонного подъема состоит из тормозного цилиндра 1, соединенного с нимкрана 2 предохранительного торможе-. ния, дросселя 3, регулирующего устройства 4 и программного устройства 5.Регулирующее устройство 4 подключено к выходному каналу 6 крана 2предохранительного торможения посред ством трубопровода и выполнено в вде двухлинейного клапана 7 с электгидравлической камерой 8 управленияи линией 9 обратной связи по давлению в выходном канале 6 крана 2 0 предохранительного торможения.При равенстве давлений или их отсутствия в электрогидравлической ка- мере 8 управления и линии 9 обратной связи золотник двухлинейного клапана 7 занимает нейтральное положение, при котором выходной канал 6 крана 2 предохранительного торможения от- соединяется от сливного канала двух- линейного клапана 7.Катушка электромагнита 10 электро гидравлической камеры 8 управления подключена к электрическому источнику питания через контакты программного устройства 5 и контакт 11 датчика направления движения подъемного сосуда А не показан ). Датчик направления движения подъемного сосуда связан с валом подъемной машины таким образом, что при вращении вала машины в сторону подъема груза контакт 11 датчика замкнут, а при вращении вала машины в сторону спуска груза или остановке подъемной машины контакт 11 разомкнут.Программное устройство 5 представлено в виде набора резисторов 12, шунтируемых подвижным контактом 13, кинематически связанным с валом подъемной машины, например через понижающую зубчатую передачу или другими способами, обеспечивающими не З 0 более одного оборота за подъем. Количество резисторов соответствует количеству участков наклонного пути, по которому движется подъемный сосуд, 35Дополнительно устройство снабжено гидравлическим аккумулятором 14 давления и обратным клапаном 15, кото-, рые подсоединены в напорную линию 16, а также резервным источником 17 пи тания, который включен в электрическую цепь управления катушки электро,магнита 10 электрогидравлической камеры 8 управления.В процессе работы подъемной машины 45 при подъеме груза контакт 11 датчика направления движения подъемного сосуда замыкается, включая катушку электромагнита 10 электрогидравлической камеры 8 управления в цепь электрического источника питания. Подвижный контакт 13 программного устройства 5, кинематически связанный сф валом подъемной машинЫ, вращаясь, вводит в цепь питания катушки электромагнита 10 определенный резистор 1255 величина которого соответствует наклону участка пути, по которому движется в данный момент подъемный сосуд, тем самым каждый резистор определяет величину тока в катушке 60 электромагнита 10 на определенном участке пути, по которому движется в данный момент подъемный сосуд, В результате в электрогидравлической камере 8 управления двухлинейного 65 клапана 7 вследствие соответствующего подбора диаметров впускного дросселя и выпускного отверстия устанавливается определенное давление, Под действием давления в электрогидравлической камере 8 управления и отсутствия давления в линии 9 обратной связи золотник двухлинейного клапана 7 перемещается из нейтрального положения в сторону дальнейшего перекрытия выходного канала б крана 2 предохранительного торможения от сливного канала двухлинейного клапана 7. В случае аварийного торможения в режиме подъема груза происходит срабатывание крана 2 предохранительного торможения.Тормозной цилиндр 1 соединяется с выходным каналом б крана 2 предохранительного торможения, в результате чего в линии 9 обратной связи двух- линейного клапана 7 создается давление, равное давлению в тормозном цилиндре 1.Вследствие того, что давление в линии 9 обратной связи больше, чем давление в электрогидравлической камере 8 управления, золотник двух- линейного клапана 7 под действием давления в линии 9 обратной связи, перемещаясь, соединяет выходной канал б крана 2 предохранительного торможения со сливным каналом.В результате рабочая жидкость из тормозного цилиндра 1 поступает на слив одновременно по двум направлениям: интенсивно через двухлинейный клапан 7 и замедленно через дроссель 3. Интенсивное истечение рабочей жидкости из тормозного цилинцра 1 на слив через двухлинейный клапан 7 происходит до тех пор, пока давление в тормозном цилиндре 1, а следовательно, и в линии 9 обратной связи не станет равным давлению в электро- гидравлической камере 8 управления, после чего золотник двухлинейного клапана 7 возвращается в нейтральное положение и отсоединяет выходной канал б крана 2 предохранительного тормохения от сливного канала. В результате выпуск рабочей жидкости из тормозного цилиндра 1 через двух- линейный клапан 7 на слив прекращается,в тормозном цилиндре 1 устанавливается давление рабочей жидкости, которое соответствует тормозному моменту, необходимому для торможения подъемной машины с безопасной величиной замедления на даннОм участке наклонного пути (1-я ступень торможения).Дальнейший выпуск рабочей жидкости из тормозного цилиндра 1 медленно продолжается только через дроссель3, Подъемная машина эамедляепся и прискорости близкой к нулю и полной остановке машины контакт 11 датчика направления движения подъемного сосуда размыкается и катушка электромагнита 10 обесточивается, Давление в электрогидравлической камере 8 управ ления исчезает и золотник двухлинейного клапана 7 под действием давления рабочей жидкости в линии 9 обратной связи, перемещаясь из нейтрального положения, соединяет выходной 10 канал 6 крана предохранительного торможения со сливным каналом. Поэтому окончательный выпуск оставшейся рабочей жидкости из тормозного цилиндра 1 происходит интенсивно 5 через двухлинейный клапан 7 и замедленно через дроссель 3, вследствие чего подъемная машина тормозится .полным тормозным моментом с требуемым коэффициентом статической на- Щ дежности2-я ступень торможения ),На случай общего снятия напряжения в электрической цепи управления во время предохранительного тормо-: жения для гидравлической подпитки д камеры 8 управления и электрического питания катушки электромагнита 10 применены соответственно гидравлический аккумулятор 14 давления и резервный электрический источник пита- ЗО ния 17 постоянного тока.В процессе работы подъемной машины при спуске груза контакт 11 датчика направления движения подъемного сосуда .разомкнут, катушка электромагни-З 5 та 10 обесточена, вследствие чего в электрогидравлической камере 8 управления давление отсутствует. В случае аварийного торможения в режиме спуска груза происходит срабатывание крана 2 предохранительного торможе О ния. Тормозной цилиндр 1 соединяется с выходным каналом 6 крана 2 предохранительного торможения и в линии 9 обратной связи создается давление, под действием которого из-за отсут ствия давления в электрогидравлической камере 8 управления золотник двух- линейного клапана 7, перемещаясь из нейтрального положения, соединяет выходной канал 6 крана 2 предохрани тельного торможения со сливным каналом.В результате рабочая жидкость из тормозного цилиндра 1 поступает на слив до полного ее истечения одно временно по двум направлениям: интенсивно через двухлиненый клапан 7 и замедленно через дроссель 3,вслед. ствие чего происходит быстрое наложение на барабан подъемной машины полного тормозного момента с требуемым коэффициентом статической надежности.Таким. образом,.предлагаемое изобретение позволяет получить целый ряд тормозных характеристик в отличие от прототипа более простыми средствами.Экономический эффект достигается при эксплуатации путем упрощения конструкции, надежной работы устройства, дополнительного повышения без опасности, так как требуемая программа торможения в отли ие от прототипа выполняется независимо от того, начато ли движение подъемного сосуда в ту или иную сторону с крайних или промежуточных положений,Формула изобретенияУстройство для управления предо- .хранительным тормозом подъемной машины, содержащее тормозной цилиндр и сообщенный с ним кран предохранительного торможения, дроссель, подключенный параллельно к выхоцному. каналу крана предохранительного торможения, регулирующий механизм с электромагнитом, обмотки которого подключены к источнику питания, и программный механизм с контактами, кинематически соединенный с.валом подъемной машины, о т л и ч а ю щ е. е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, регулирующий механизм содержит двухлинейный клапан с элект рогидравлической камерой управления и линию обратной связи по давлению в выходном канале крана предохранительного торможения, при этом обмотка электромагнита подключена к источнику питания посредством контактов программного механизма, представляющего собой набор резисторов, шунтируемых подвижным контактом, кй. нематически связанным с валом подьемной машины.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССРМ 676543, кл. В 66 Э 5/28, 1978прототип).лиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 1261/20 Тираж 659 ВНИИПИ Государственного ко по делам изобретений и о 113035, Москва, Ж, Раушск