Регулятор с упругой обратной связью

Класс 47 д, 5 о 1 Лй 97782 ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ Иностранец Вернер Кундт Германская Демократическая Республика)ЕГУЛЯТОР С УПРУГОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЪ тября 195 О т. за435581/2457 в Гостехнику С Опубликовано 30 апреля 1%4 г. Заявлено Предметом изобретения является автоматический регулятор с упругой обратной связью для регулирования различных тепловых и химических процессов, в частности, для поддержанкя заданной высоты уровня жидкости в резервуарах путем измерения перепада давления.Регулирующие устройства, исполь. зующие кольцевые весы, широко известны.Предлагаемый регулятор отличается от уже известных регуляторов подобного рода тсм, что в нем, с целью осуществления упругой обратной связи, к вторичным кольцевым весам прикреплен поплавок, погруженный в жидкость одного из колен 1,-образной трубки, имеющей дроссельное сужение, причем оба колена могут перемещаться от вспомогательного устройства,При изменении регулируемой величины (параметра Ь р) и вызванного этим изменением поворота первичных и вторичных кольцевых весов контакты последних замыкаются и включается вспомогательное устройство, воздействующее на вентиль, регулирующий уровень жидкости в резервуаре.Такое конструктивное разрешение регулирующего устройства направлено на повышение его точности: и обеспечение работоспособности в производственных условиях, например, в промышленности производства искусственного жидкого топлива по методу гидрирования угля и смолы.На чертеже изображена принципкальная схема предлагаемого автоматического регулятора с упругой обратной связью. Регулятор включает в себя датчик - кольцевые весы и 1, воспринимающие изменение перепада давления -"р при изменении регулируемого уровня и посылающие пневмоимпульсы на вторичный прибор, которым являются вторые кольцевые весы Иг Пневмоимпульсы посылаются по линии сжатого воздуха Р 1, Р управляемой дроссельным клапаном .0 посредством рычагов, связанных с кольцевыми весами % Кольцевые весы п 2 снабжены поплавком Я, опущенным в колено В 2 заполненной жидкостью 13-образной трубки Е и уравновешены грузом о; они оборудованы также контактами А и К, включающими или выключающими вспомогательное устройство, состоящее из реле Я и электродвигателя М, приводящего в действие передачи 61 и 62Колена В 1 и В 2 У-образной гибкой трубки подвешены на блоках и могут подниматься или опускаться в зависимости от направления вращения электродвигателя М. В гибкой трубке Е, соединяюц 1 ей обао Юо 97782 Москва. Стандартгвз. 1954 г колена, имеется дроссельное сужение с,При изменении перепададавления Ьр кольцевые весы Р 1 и рычаг Р повертываются, что приводит с помощью дроссельного клапана Й к изменению первоначального давления сжатого воздуха в линии Р, Р. и в кольцевых весах Р"2, Кольцевь.е весы вместе с поплавком начинают повертываться против часовой стрелки (в случае уменьшения Р), контакт К 1 замыкается, и колено Въ связанное гибкой тягой с передачей 62, опускается, что вызывает временную разность уровней жидкости в 13-образной трубке, Вследствие подъема поплавка Ь и опускания колена В 2 момент, действующий па кольцевые весы Р 2, увеличивается. Одновременно с движением передачи б, приходит в движение и передача 6, воздействующая на вентиль Р, который регулирует заданный уровень в резервуаре,Изменение момента вследствие подъема поплавка 5 происходит до тех пор, пока не восстановится нарушенное равновесие кольцевых весов Т 2, которые, возвратясь в первоначальное пологкение, размыкают контакты вспомогательного устройства. Через некоторое время уровни жидкости в обоих коленах У-образной трубки Е выравниваются, и система уравновешивается в первоначальном пологкении кольцевых весов К и поплавка 5, обеспечивая нулевую неравномерность регулирог 111 ня Предмет из обр ете ни я Регулятор с упругой обратной связью, в котором измерительный прибор, выполненный в виде вторичных кольцевых весов, приводимых в двигкение при изменении регулируемой величины, снабжен управляющим вспомогательным устроиством, воздействующим на регулируемую величину, от ли ч а ю щи йся тем, что, с целью осуществления упругой обратной связи, к измерительному прибору прикреплен поплавок, погруженный в жидкость одного из колен Б-образной трубки, снабженной дроссельным сужением, причем оба колена могут перемещаться посредством вспомогательного устройства в направлении, противоположном направлению перемещенсия поплавка, вызванному движением вторичных кольцевых весов.