Муфта для соединения звеньев шлангов

Номер патента: 1013269

Опубликовано: 23.04.1983

Автор: Неменатов

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, соединения, шарнир

...точности позиционирования.Укаэанная цель достигается тем, что в шарнире соединения звеньев ма нипулятора, содержащем ось, волновой редуктор, смонтированный на оси и связанный с электродвигателем зубчатой передачей, генератор волн волнового редуктора выполнен в виде кулачка,60 имеющего наружную поверхность, эквидистантную равноскоростной кривой гибкого колеса этого редуктора, и связан с ротором электродвигателя, который расположен внутри гибкого колеса. 65 На фиг.1 изображен шарнир соединения звеньев манипулятора, общий вид; на Фиг.2 - вид А на фиг.1.Шарнир соединяет звенья 1 и 2 манипулятора. На оси 3 шарнира закрепленстатор 4 обращенного электродвигателя, например синхронного гистереэисного, и генератор 5 волн деформации,...

Номер патента: 76711

Опубликовано: 01.01.1949

Автор: Аронштром

МПК: A44C 5/02

Метки: браслета, звеньев, соединения

...предлагаемого способа соединения звеньев состоит в том, что соединяющая шпилька имеет загнутые в виде скобы концы, входящие в отверстия крайних звеньев изделия,Как показано на фиг. 1 и 2, шпилька 1 проходит через отверстия вовсех звеньях браслета. Концы 2 шпильки загнуты и входят в отверстия крайних звеньев д, обеспечивая, таким образом, надежное совдвненпе всех звеньев.Замок браслета или колье, состоящий из двух половин (фиг. 3 и 4), крепится к звеньям также при помощи шпильки. Для запирания замка одна егополовина, показанная на фиг, 3, в виде изогнутой пружинящей пластины 4 с углублением б и выступом б входит во вторую половину - коробку 7 с запорной шпилькой 8 (фиг. 4). Пластина 4, скользя под шпилькой 8, сжимается и...

Номер патента: 293966

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Всесоюзный, Фомин

МПК: E02F 7/10

Метки: звеньев, пульпопровода, соединения

...звеньев пульпопрово да и укладки его непосредственно на намываемую поверхность при непрерывной подаче пульпы, например при намыве земляных сооружений в известном устройстве конец присоединяемого звена выполнен в виде раструба, над вигаемого под действием собственного веса и шарнирной скобы на уплотнительное кольцо наращиваемого звена при переходе присоединяемого звена из наклонного положения к соосному, 20Цель изобретения - обеспечить плотностьсоединения труб как при соосном их расположении, так и при укладке их под углом.Для этого на внешней стороне трубы шарнирно смонтирована скоба со встроенным в 25 нее натяжным компенсатором, например пружинным.На чертеже изображено предлагаемое устройство. Устройство содержит две трубы, одна 1...

Номер патента: 393530

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вители, Завод, Кожанов

МПК: F16L 37/05, F16L 37/22

Метки: riw-i•г, vaa, _ммgt, гибкого, звеньев, соединение, трубопровода1

...его в виде петли свободном,конце звена. Целью изобретения является снижение усилия подтягивания пружинных колец прп монтаже,Достигается,это тем, что свободные концы смежных звеньев направлены в противоположные стороны, причем свободный конец наружного стыкового элемента размещен на внешней стороне звена, а свободный конец стыкового элемента, входящего в наружный, направлен внутрь звена.На фиг. 1 представлено предложенное соединение; на фиг. 2 - стык в более .крупном масштабе,В торцы звеньев 1 и 2 трубопровода вшиты пружинящие кольца д,и 4, причем лри этом образованы свободные концы 5,и б.При соединении стыкуемых элементов 7 и 8 свободные концы 5,и б звеньев не препятствуют свободному скольжению их,контактируемых поверхностей при...

Номер патента: 751624

Опубликовано: 30.07.1980

Автор: Полетучий

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, соединения, шарнир

...прпвод, например двигатель 3, связанный посредством конических зубчатых колес 4 и 5 с генератором волн 6 внешнего расположения. Генератор волн 6 расположен внутри колеса 5, установленного на подшипниках 7 в корпусе звена 1.Генератор волн 6 охватывает гибкое колесо 8, имеющее внутренние зубья. К звену 1 прикреплены два зубчатых колеса 9, образующих своими венцами зубчатое соединение с гибким колесом 8. С зубьями гибкого колеса 8 находится в зацеплении зубчатое колесо 10, связанное со звеном 2. Ось 11 зубчатого колеса 10 опирается через подшипники 12 на колеса 9.Шарнир манипулятора работает следующим образом,От двигателя 3 через зубчатые колеса 4 и 5 вращение получает генератор волн 6, который деформирует гибкое колесо 8. Вследствие...