Устройство для регулирования температуры полосы в процессе прокатки

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ щ 986531ве(23) ПриоритетОпубликовано 07. 01.83, бюллетеньДата опубликования описания 07.01.83(51)М. Кл. Гооудзрстесииый комитет СССР по делам иэобретеиий и открытий(1 т) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯТЕМПЕРАТУРЫ ПОЛОСЫ В ПРОЦЕССЕПРОКАТКИ 1Изобретение относится к автоматизации температурных режимов промышленных агрегатов, а именно к автоматизации полосовых станов горячей прокатки.-5Известно устройство для регулирования температуры полосы в процессе прокатки, содержащее датчики температуры на входе и выходе из чистовой группы, датчик фактической скорости, 1 о задатчики толщины полосы на входе и выходе из чистовой группы, задатчик температуры конца прокатки, задатчик ширины полосы, два вычислительных блока, распределительное устройство, 15 регуляторы расхода воды, регулирующие клапаны и распределительные коллекторы, причем выходы регуляторов расхода воды подключены к управляющим входам соответствующих регулирующих клапанов, открывающим доступ воды из общего трубопровода к соответствующим распределительным коллекторам, расположенным в межклетевых промежутках, а входы - к выходу распределительного устройства, подключен"ного входом к выходу первого вычисли"тельного блока, входы которого соеди-:нены соответственно с датчиком температуры на выходе из чистовой груп" пы, с задатчиком ширины полосы, с за"датчиком.толщины полосы на выходе изчистовой группы, с задатчиком темпе"ратуры конца прокатки, с датчикомфактической скорости и с выходом вто"рого вычислительного блока, входы ко"торого подключены соответственно кдатчику температуры на входе чистовойгруппы, к датчику Фактической скорос"ти, к задатчикам толщины полосы навходе и выходе из чистовой группы и кзадатчику температуры конца прокатки, при этом датчик температуры на вы"ходе из чистовой группы стана, первыйвычислительный блок, распределительноеустройство, регулятор расхода воды,Кв КиК , К .- коэффициенты температурноймодели.Полученная расчетным путем велици"на рассогласования температуры концапрокатки АТ) и с выхода блока 15 расчета рассогласования температуры концапрокатки поступает на вход блока 16расчета количества воды, в которомтребуемое количество воды для устранения величины рассогласования темпера"туры конца прокатки определяется повыражению0 рс 1 сц Кв В . Ь Чср Тке 8)где- расчетное количество водыРйчдля охлаждения головнойчасти полосы, м /ч;3К " обобщенный коэфФициентсамовыравнивания,В результате сравнения расчетногозначения количества воды ц со зна"чением уставки,с задатчика 34максимально возможного расхода воды,на входе вспомогательного бпока 32слогического переключения возникаютследующие ситуации: ЯцсцОмс)кеэтом случае вспомс гательный блок 32логического переключения сигналомнизкого уровня "0" оставляет закры"тыми вспомогательные ключи 24) 26,27, а сигналом высокого уровня "1"открывает вспомогательные ключи 25 и28 для прохождения знацения среднейскорости Ч с выхода блока 12 расце"Фта средней скорости прокатки, обес"печивающей равенство производительностей печей стана и чистовой группы, на вход вспомогательного суммиру"ющего усилителя 13 по каналу блок 12 "ключ 22 - ключ 28 - усйлитель 13 изначения Орс,с выхода блока 16 рас"чета колицества воды на вход вспомогательного суммирующего усилитеЛя 14по каналу блок 16 - ключ 25 - усилитель 14.Дальнейшее прохождение сигнала ЧМна входы регуляторов 8 скорости поканалу усилитель 13 - усилитель 9 регулятор 8 вызовет перестройку чис 21 9865Если же Ч 5 Р)ЧД на выходе вспомогательного блока 30 логического переключения (ситуация характерна при высокой производительности печей стана по сравнению с производительностью чистовой группы, работающей без душирующих установок в межклете" вых промежутках вспомогательный блок 30 логического переключения сигналом низкого уровня "0", оставля ет закрытым вспомогательный ключ 20, а сигналом высокого уровня "1" открывает вспомогательный ключ 21 для про" хождения значения средней скорости с выхода блока 12 расчета средней скорости, обеспечивающей равенство производительностей печей стана и цис" товой группы, на один из входов вспомога;ельного блока 31 логического переключения, на другой вход которого поступает значение уставки с задатчи" ка 33 максимально возможной заправоч" ной скорости. Сопоставление энацений скоростей Ч ица входе вспомогательного блока 31 логическо.го переключения необходимо проводить дпя оценки возможности увеличения про" изводительности чистовой группы клетей до уровня производительности печей стана без ухудшения качества го- .З 0 товой полосы, путем повышения общего уровня заправочной скорости в чисто" вой группе и включения в работу душирующих установоК в межклетевых промежутках. Результат сравнения зна- З 5 цений скоростей Ч и Ч 5, на вы" ходе вспомогательного. блока 31 логического переключения также вызывает возникновение очередных ситуаций,% 4011Ч)-РЧ).аке "В этом случае вспомогательный блок 31 логического переключения сигналом низкого уровня "0" оставляет закрытым вспомога-. тельный ключ 23, а сигналом высокого45 уровня "1" открывает вспомогательный ключ 22 для прохождения значения средней скорости Ч Рс выхода блока 12 расчета средней скорости, обеспечивающей равенство производительностей50 печей стана и чистовой группы, на вход блока 15 расчета рассогласова" ния температуры конца прокатки. В бло" ке 15 расчета рассогласования темпе" ратуры конца прокатки производится расчет ожидаемого превышения темпера турц конца прокатки над заданным значением, возникающего за счет превышения значения средней скорости Ч 31 22над расчетной заправочной скоростьюЧ по формулека+, гТ=Кт,К,т-+Кт,НО где ьТ " рассогласование температуры конца прокатки на головной части пОЯОсы) С)27 9865 усматривать режим разгона стана срасчетным ускорениемС 1 стсобеспечи"вающим поддержание температуры концапрокатки на заданном уровне при постоянном расходе водыОм . Повыше" Вние производительности чистовой группы до уровня производительности пе"чей стана невозможно из-за ограничен"ных ресурсов воды,Таким образом, на выходе блока 10 Вначальной настройки стана в зависимости от реально существующей ситуации на стане (состояние электромеханического оборудования, характеристика подката) может возникнуть один извыше рассмотренных режимов заправкиголовной части, полосы в клети чистовой группы стана, представленных втаблице.20В таблице приняты следующие условные обозначения:ПрЧГ - производительность чистовойгруппы;ПрП - производительность печейстана.На основе данных, приведенных втаблице, можно сделать следующие выводы по работе блока 10 начальнойнастройки стана:ЗО1. Режимы 11, 111, 1 Ч, Ч и Ч 1 заправки головной части полосы в чистовую группу клетей обеспечивают заданную температуру конца прокатки наголовной части прокатываемой полосы.352. Равенство производительностейпечей стана и чистовой группы в режимах 1 Ч и Ч заправки головной частиполосы не достигается и не может бытьв дальнейшем достигнуто из-за огра"46ниченных ресурсов воды,3. Целесообразность включениярежима разгона стана с максимальновозможным ускорением Овозникаетв режимах 1 и У заправки головнойчасти полосы, когда заправка головной части полосы в чистовую группуклетей производится на максимальновозможной заправочной скоростиМщо,После окончания работы блока 1050начальной настройки стана исполнительные механизмы (.регуляторы ско"рости 8 и, в случае необходимости,регуляторы 4 расхода воды) начинаютотрабатывать тот или иной режим заЙправки головной части полосы, задаваемый блоком 10 начальной настройкистана. Процесс бтработки задания потребуемой заправочной скорости и, в 31 28случае необходимости, по требуемому расходу воды, заключающегося в установке регулирующего органа регулято 4 раклапана) 4 в заданное положение, заканчивается до момента входа головной части прокатываемой полосы в первую клеть чистовой группы.При входе головной части прокаты" ваемой полосы в клети. чистовой группы в режимах 111, 1 Ч, Ч и Ч 1 заправки головной части полосы вступает в действие блок 6 путевой автоматики, управляющий отсечными клапанами 2 по сигналам датчиков 7 наличия металла в клетях чистовой группы. Подача требуемого количества воды через распределительные коллекторы 1 путем открывания отсечных клапанов 2 осуществляется блоком 6 путевой автомати" ки в момент заполнения межклетевого промежутка прокатываемым металлом,Одновременно с процессом заправки головной части полосы начинает работать блок 63 логического переключения ( см. фиг. 1), определяющий дальней" шую стратегию прокатки полосы, При этом на входе блока 63 логического переключения сравниваются значения уставок заправочных скоростей, посту= пающих с задатчика 33 максимально возможной заправочной скорости и с выхода блока 10 начальной настройки стана. Если окажется, что эти значения не равны между собой, а это возможно в режимах 11, 11, 1 Ч и Ч 1 заправки головной части полосы, блок 63 логического переключения выдает на одном иэ своих выходов сигнал высокого уровня "1", поступающий через элемент 60 ИЛИ на один из входов блока 64 логического переключения, а сигналом низкого уровня "0" оставляет закрытым ключ 70 и выдает запрет на работу блока 71 задания интенсивности душирования, при этом дополнительные ключи 88 и 89, расположенные в блоке 71 задания, интенсивности душирова" ния 1, см. фиг. 3), остаются в закрытом состоянии..УПри выходе головной части прокатываемой полосы из посЛедней клети чистовой группы датчиком 44 температуры полосы на выходе из чистовой группы в течение заданного интервала времениЬ 11 производится измерение фактической температуры конца прокатки Т 1,П, которая на входе нуль-органа 55 сравнивается с заданным значением, поступающим с задатчика 38 температурыконца прокатки.При выполнении условияТкя - ТкяЕдна выходе иэ чистовой группы,что подтверждает правильность работы зблока 1 О начальной настройки стана,на выходе нуль-органа 55 возникаетсигнал высокого уровня "1", поступаю"щий на вход блока 64 логического переключения. 6При наличии на обоих своих входахсигналов высокого уровня "1". блок 64логического переключения сигналом ниэ"кого уровня "О", проходящим черезэлемент 61 "ИЛИ", оставляет закрытым 1ключ 67, а сигналом высокого уровня "1".открывает ключ 69 для прохожде"ния сигнала с датчика 45 фактическойскорости на вход интегрозапоминающе- .го устройства 59. 20По истечении заданного времениключ 69 закрывается, а сигнал, пропорциональный фактической скорости, за"поминается в интегрозапоминающем устройстве 59 и подается на вход блока 57 расчета ускорения стабилизации,на другой вход которого подается сиг.нал с задатчика 39 толщины полосы навыходе из чистовой группы.В блоке 57 расчета ускорения ста- ЗОбилизации реализуется выражениеОстав= ст " ф, (12)где К - коэффициент пропорциональСТности, 1/м;Ч - фактическая скорость поло- З 5сы, м/с,Прохождение сигнала Остос выхо"да блока 57 расчета ускорения стабилизации на вход регуляторов 8 скорости по каналу блок 57 " задатчик 54 - 4 оусилитель 9 - регулятор.8 обеспечитрежим разгона стана с расчетным ускорением стабилизацииОста, обеспечи-,вающим поддержание температуры концапрокатки на заданном уровне. иВ режимах.1, 111, Я и Ч 1 заправки головной части полосы возникновение ситуации, при которой на входенуль-органа 55 может возникнуть, вмомент выхода головной части полосы50иэ последней клети чистовой группы,соотнощение вида (Т - Т 7 Я ма"ловероятно, но вполне допустимо, в силу того, что устройством контролируют"ся не все возмущающие воздействия,существующие на реальном обьекте, Вэтом случае на вход блока 64 логического переключения с выхода нуль"орга" на 55 поступает сигнал низкого уров"ня "0", при этом, блок 64 логическогопереключения сигналом низкого уровня "0" оставляет закрытыи ключ 69,а сигналом высокого уровня "1", проходящим через элемент 61 ИЛИ откры"вает ключ 67 для прохождения сигналас задатчика 52 максимально возможногоускорения на вход задатчика 54 интен"сивности разгона стана,Благодаря прохождению сигналас 1с задатчика 52 максимально возможно".го ускорения стана на входы регуляторов 8 скорости по каналу эадат"чик 52 - ключ 67 - задатчик 54 - уси"литель 9 - регулятор 8 чистовая группа клетей будет разгоняться с максимально возможным ускорением, В про"цессе разгона стана температура про- катываемой полосы на выходе иэ чисто"вой группы клетей повыщается и в момент выполнения условия Ткп - Ткбдояна входе нуль-органа 55, по сигналу высокого уровня "1", возникающе-му на его выходе, блок 64 логического переключения сигналом низкого уров"ня "0" закроет ключ 67, а сигналомвысокого уровня "1" откроет ключ 69для прохождения сигнала с датчика 45фактической скорости на вход интегро"запоминающего устройства 59, т.е. произойдет переход работы устройства срежима разгона стана с максимальносвозможным ускорениемй на режим разгона стана с ускорением стабилизацииС 1 сторРабота устройства в случае задания блоком 10 начальной настройкистана режимов 1 или 5 заправки головной части полосы, на максимально воз.можной заправочной скорости 7 заЬмаксключается в следующем. В этом случае блок 63 логического переключения выдает на одном из своих выходов сигнал низкого уровня "О", поступающий через элемент 60 ИЛИ на один из входов блока 64 логического переключения, а сигналом высокого уровня "1", возникающим на другом его выходе, открывает ключ 70 и запуска" ет в работу блок 71 задания интенсивности дущирования. Назначение блока 71 задания интенсивности душирова" иия заключается в формировании уставки требуемого расхода воды, отработка которой, в процессе разгона стана с максимально возможным ускорением,С 1 ,обеспечит поддержание температу-ры конца прокатки на заданном уровне.Блок 71 задания интенсивности ду" ширования (см. фиг. 3работает сле" дующим образом. 5В момент поступления сигнала высокого уровня "1" с выхода блока 63 ло" гического переключения на управляющие входы дополнительных ключей 88 и 89 последние открываются, при этом сиг нал, пропорциональный значению сред" ней скорости прокатки Чф с выхода блока 10 начальной настройки стана поступает через дополнительный ключ 88 на входы блоков 72 и 73, Одно 15 временно с этим на входы блоков 74 и 75 через дополнительный ключ 89 с выхода блока 10 начальной настройки стана поступает значение уставки за" правочной скорости, равной максималь" 26но возможномуУмоксВ блоках 73, 74 и 75 реализуются следующие выражения: ф Чрксиг щ - Ч мцс36 где й - заданное значение времени кп прокатки всей полосы в чистовой группе клетей, с; - длина полосы на выходе из и чистовой группы, м;35 время прохождения головным участком полосы линий отводящего рольганга и чистовойгруппы, соответственно; с;- длина отводящего рольганга 46 ьо чг и чистовой группы, соответственно, м, Полученные расчетным путем значения Ся, С , й поступают на входЧг блока 72 расчета времени разгона ста" 45 на с максимально возможным ускорением.Назначение блока 72 расчета време"ни разгона стана с максимально воз"56можным ускорением поясняется с помо"щью фиг. 4,а, на которой изображен,в качестве примера, режим 5 заправкиголовной части прокатываемой полосыв клети чистовой группы,На фиг 4, а приняты. следующие ус 55ловные обозначения:5" " площадь прямоугольника АРКО;1У - площадь прямоугольника А ИЮО; 5 - площадь многоугольникаАВСОСВ А;5 - площадь прямоугольной трапеции ОЕ Г ГЧ - значение конечной скоростиКпрокатки, м/с;й " время разгона стана с макси"мально возможным ускорениемО о до достижения текущейскорости прокатки значениясредней скорости ЧД, с;й- время прокатки полосы на постоянной максимально возможной заправочной скорости Ч.МЮксСоЕсли бы не было никаких ограниче" ний сверху по заправочной скорости в чистовой группе и не наблюдался бы аэродинамический эффект при транспортировании головного участка полосы по отводящему рольгангу то можно было бы прокатать любую полосу с рас" четной средней скоростью, обес" печивающей равенство производительностей печей стана и чистовой группы, при этом время прокатки всей полосы в чистовой группе было бы равно заданному значению 6 , а длина про" катываемой полосы равнялась бы площади прямоугольника 5+ = 1. = Ч+ ,и срПрокатка же полосы на скорости Чисцс Чср при той же длине полосы 1. , выраженной площадью прямо"1 м угольника 5 = я = Ч й, приведет к увеличению времейй прокатки всей полосы до величиныЧ %% ся (14)Ч 5и, как следствие, к чрезмерному остыванию очередной полосы на промежуточном рольганге, что приводит, в свою очередь, к дополнительным затратам электроэнергии при прокатке, большему износу электромеханического оборудо" вания и к ухудшению качества готовой полосы.Поэтому для увеличения пропускной способности чистовой группы необходимо после заправки головной части полосы в моталку предусматривать режим разгона стана с максимально возможным ускорениемОщс, причем время разгона стана с максимально возможным уско" рением должно быть таким, чтобы выполнялось следующее условие:5" - 5,4 5 = 51 ф 4 = 5 (15)Используя условие 15) и представляя площади 1 и 62 в виде суммы эле986 531 36вую группу клетей остывает и в момент достижения текущей скорости прокатки значения конечной скорости У будет иметь значение, определяемое в блоке 79 расчета температуры полосы на входе чистовой группы по формуле 35 5 где 1. - длина участка полосы, прокатываемого с максимально воз"можным ускорением, м.На входе дополнительного блока 84 логического переключения расчетное значение длины участка полосы, прока" тываемого с максимально возможным ускорением, сравнивается со значением уставки 1.цг, поступающей с задатчика 47 длины чистовой группы.15В случае выполнения 1.чг на входе дополнительного блока 84 логического переключения последний сигналом низкого уровня "0" оставляет закрытым дополнительный ключ 91, а сигналом высокого уровня "1" открывает дополнительный ключ 90 для прохождения сигналов, пропорциональных значениям :.у жмот-о на вход блока 78 расче- %та времени охлаждения полосы на промежуточном рольганге, в котором реализуется следующее выражение:Фжмот%Т =Т где Т лосыы в ия,ы ему,, в котором реализуется следующее выражениеЧк - ЧзюО 2 азначение температуры и на входе чистовой груп момент достижения теку скорости прокатки знач Т - значение температуры полосна входе чистовой группы в момент входа головной части полосы в первую клеть чисто вой группы,о С;К,К 1 - постоянные коэффициенты,В дополнительном блоке 80 расчета рассогласования температуры конца прокатки отклонение температуры .конца прокатки от заданного значе" ния, в момент достижения текущей скорости прокатки значения Уф опК У ределяется по формуле:где С - время охлаждения полосы напромежуточном рольганге с момента входа головной части полосы в первую клеть чистовой группы до момента достижения головным участком полосы значения скорости ч% ОХЬ ЧГ ОР ни 1 охл, определяе"(21) или (22), про"на входе в чистоВ течение вреого по выражениюатываемая полос В случае же выполнения 1.С,1.ч,. дополнительный блок 84 логического переключения сигналом низкого уровня "0" оставляет закрытым дополнительный ключ 90, а сигналом высокого уровня н 1" открывает дополнительный ключ 91 для прохождения сигналов Омокс,и Чр на вход блока 78 расчетаМвремени охлаждения полосы на промежуточном рольганге, При этом, в блоке 78 расчета времени охлажденияполосы на промежуточном рольганге ре- оализуется следующее выражение7 = +Кт (р то 1 ттщх ,фК н т (,24) АТ где- отклонение температурыиконца прокатки от заданного значения в момент достижения скорости прокаткизначения у,оС,Полученная расчетным путем величи"на Ь Ткп на вхоДе Дополнительногоблока 86 логического переключениясопоставляется с сигналом, поступающим с задатчика 49 допустимого отклонения температуры конца прокатки.Если ЬТ 78 д то дополнительныйблок 86 логического переключениясигналом низкого уровня "0" оставляет закрытым дополнительным ключ 95,а сигналом высокого уровня "1" открывает дополнительный ключ 94 дляпрохождения значения ЙТп с выходадополнительного блока 80 расчета рассогласования температуры конца прокатки на вход дополнительного блока 81 расчета количества воды,в котором реализуется следующее выражеСРосч "ВфккЕ М)ва воды, причем величинауставки непревышает установленной для дополнительного блока 81. расчета количестваводы зоны нечувствительности и поэто"му на выходе дополнительного суммиру"ющего усилителя 82 останется неиэмей",ным сигнал, соответствующий нулевомузначению расхода воды.8 ыходы дополнительных суммирующихусилителей 82 и 83 являются выходамиблока 71 задания ийтенсивности души"рования.Работа блока 71 задания интенсивности душирования должна заканчиваться до момента появления головной час"ти полосы под датчиком 44 температуры .на выходе из чистовой группы.При появлении головной части по"лосы под датчиком 44 температуры полосы на выходе из чистовой группы кле"тей последнии производится измеренияфактической температуры конца прокатки в течение заданного интервала вре"мени М 1. Измеренное .значение температуры конца прокатки на входе нульоргана 55 сравнивается с заданным значением Т , поступающим.с задатчика 38 температуры конца прокатки и,в случае их равенства, что соответствует режиму 5 заправки головной частиполосы, выдает на своем выходе сигналвысокого уровня "1", поступающий че"рез ключ 70 на вход блока 65 логицес"кого переключения.При входе головной части полосы вмоталку сигнал высокого уровня "1",возникающий на выходе датчика 46наличия металла моталок, поступаетчерез ключ 70 на второй вход блока 65 логического переключения, Приэтом блок 65 логического переключения сигналом высокого уровня "1"открывает ключи 67 и 68 которые начинают соответственно, пропускатьсигналы Цс выхода блока 71 задания интенсивности душирования иЦсс задатчика 52 максимальновозможного ускорения стана на соот"ветствующие входы задатчиков 53 ин"тенсивности душирования в межклетевых промежутках и 54 интенсивностиразгона стана,Дальнейшее прохождение сигналов Опо каналу задатчик 52 - ключ 68 " задатцик 54 " усилитель 9 - регулятор 8 и Оф по каналу блок 71 ключ 67 - задатчик 53 - устройство 5 - регулятор 4 и клапаны 3, 2,37 531 38На входе дополнительного блока 87логического переключения значениеЯф ,полученное на выходе дополнительного блока 81 расчета количества воды, сопоставляется со значением уставкиф,дс,поступающей с выхода задатчика 34 максимально возможного расхода воды. При выполнениир+ 7( пополнительный блок 87 логи"росч мсжеческого переключения сигналом низкого 0уровня "0" оставляет закрытым допол"нительный ключ 96, а сигналом высокого уровня "1" открывает дополнительный ключ 97 для прохождения уставкиЦ,с, с задатцика 34 максимальновозможного расхода воды на вход дополнительного суммирующего усилителя 82. 8 противном случае, т.е. привыполнении(фсчЦщна входе дополнительного блока 87 логического пере ключения, последний сигналом низкогоуровня "0" оставляет в закрытом состоянии дополнительный ключ 97, асигналом высокого уровня "1" открывает дополнительный ключ 96 для прохождения сигнала 9) с, с выхода дополнительного блока 81 расчета количестваводы на вход дополнительного суммирующего усилителя 82.1 30Таким образом, при возникновении рассогласования температуры конца.прокатки ЬТсп , на входе дополниМтельного блока 86 логического пере"ключения, на выходе дополнительногосуммирующего усилитеяя 82 выставляет"35ся значение уставки(Е , которая вдальнейшем будет отрабатываться душирующими установками в межклетевыхпромежутках в процессе разгона стана с максимально возможным ускорениемЯе 1 с причем, интенсивности душирования и разгона стана ссгласованы так, цто на участке скоростногографика прокатки с максимально воз 45можным ускорением будет обеспеченоподдержание температуры конца прокат"ки на заданном уровне.Если же выполняется Ь, Ткл Ест3 гна входе дополнительного блока 86 ло-.50гического переключения, то последнийсигналом низкого уровня "0" оставляетзакрытым дополнительный ключ 94, асигналом высокого уровня "1" открывает дополнительный ключ 95 для прохождения усТавки бд 1 п с выхода эадат 55чика 49 допустимого отклонения температуры конца прокатки на вход дополнительного блока 81 расчета количест 3, 98653 регулирующий клапан и распределительный коллектор в последнем межклетевом промежутке образуют контур обратной связи по выходной температуре1.Недостатком устройства является з невысокая точность регулирования температуры полосы на выходе иэ чистовой группы клетей при резко изменяющихся темпах прокатки и повышенный расход электроэнергии при прокатке, вследст- И вие отсутствия влияния на производительность чистовой группы клетей,Наиболее близким к описываемому устройству па технической сущности и достигаемому результату является устройство для регулирования температу" ры полосы в процессе прокатки, содержащее датчик температуры на выходе из чистовой группы, датчик Фактической скорости, датчик наличия металла20 чистовой группы клетей и моталок, регуляторы скорости и расхода воды, задатчик интенсивности разгона стан, эадатчик толщины полосы на выходе из25 чистовой группы, задатчики максимально возможного расхода воды, макси мально возможной скорости прокатки и максимально возможного ускорения стана, задатчик температуры конца прокатки, вычислительный блок,.блок вво- ЗО да измеренных величин, блок определения максимальной по условиям охлажде" ния скорости прокатки, блок определения начала разгона стана, блок оперативной памяти, блок путевой автомати- З 5 ки, распределительное устройство, отсечные и регулирующие клапаны и рас" пределительные коллекторы, причем выходы датчиков наличия металла чис" товой группы клетей подключены к со О ответствующим входам блока путевой . автоматики, выходы которого соединены с управляющими входами соответствующих отсечных клапанов, открывающих доступ воды к соответствующим распре- ф делительным коллекторам, расположенным сверху и снизу по отношению к прокатываемой полосе, управляющий вход регулирующего клапана, открывающего доступ воды из общего трубопро- о вода к соответствующим отсечным клапанам, подключен к выходу соответствующего регулятора расхода воды, вход каждого из которых соединен с выхо" дом распределительного устройства, 55 первый вход вычислительного блока под"ключен к первому выходу блока ввода измеренных величин, первыйвход которого соединен с датчиком температуры на выходе из чистовой группы, второй - с датчиком фактической скорости, а второй выход - с первым входом блока определения начала разгона стана, второй вход которого подключен к датчику наличия металла моталок, а выход - к первому входу задатчика интенсивности разгона стана, выход которого соединен с входами регуляторов скорости, а второй вход - с выходом блока определения максимальной по условиям охлаждения скорости прокатки, подключенного входом к первому выходу вычислительного блока, второй вход которого соединен с задатчиком толщины полосы на выходе из чистовой группы, третий, четвертый и пятый " с задатчиками максимально возможного расхода Воды, максимально возможной скорости прокатки и максимально возможного ускорения стана, шестой - с задатчиком температуры кон" ца прокатки, седьмой - с выходом блока оперативной памяти, второй выход - с входом блока оперативной памяти, а третий - с входом распределительного устройст ва2 .1Однако при расчете температуры конца прокатки не учитывается изменение температуры полосы на входе чистовой группы клетей, значение которой колеблется в весьма шйроких пределах как по длине полосы (вследствие ее остывания на промежуточном роль" ганге), так и от полосы к полосе (вследствие неравномерного нагрева слябов в работающих печах нагревательного отделения стана), Это приводит к возникновению существенных ошибок в прогнозировании температуры конца прокатки и, как следствие, к ухудшению точности регулирования температуры полосы на выходе из чистовой группы клетей, что в свою очередь отрицательным образом сказывается на качестве прокатываемой полосы. Принятый в устройстве скоростной режим прокатки, предусматривающий разгон ста" на до максимально возможной по условиям охлаждения скорости, является нерациональным в случае низкой производительности печей нагневательного отделения стана, так как при этом расход потребляемой энергии главным приводом чистовой группы клетей больше, чем это было бы при скоростном режиме, обеспечивающем равенство произ39 В режиме 1 заправки головной части полосы в чистовую группу, как при выходе головной части полосы из послед 55 ней клети чистовой группы, так и в момент входа ее в моталку, с выхода нуль"органа 55 через ключ 70 на первый вход блока 65 логического пере 9865коллектор 1 обеспечит режим разгоначистовой группы клетей с металлом ввалках с максимально возможным ускорением в условиях охлаждения полосырасчетным количеством воды, изменяющимся от значения Ц сц, определяемого выражением11) до значения ЦМопределяемого выражением 1 25, чтойозволит поддерживать температуруконца прокатки на заданном уровне в 1 отечение времени Ц прокатки полосыс максимально возможным ускорением.8 момент достижения текущей скорости прокатки расчетного значенияконечной скорости Ч на выходек15нуль"органа 56 возникает сигнал высокого уровня "1", поступающий черезключ 70 на третий вход блока 65 логического переключения, при этом,блок 65 логического переключения выда 20ет сигналы низкого уровня "0", поступающие на один из входов элемента 61"ИЛИ" и управляющий вход ключа 67, ивысокого уровня "1", поступающий через элемент 60 "ИЛИ" на один из входов блока 64 логического переключения,на другой вход которого поступаетсигнал высокого уровня "1" с выходануль-органа 55, При наличиисигналоввысокого уровня "1" на обоих своих овходах блок 64 логического переключе"ния сигналом низкого уровня "0" черезэлемент 61 ИЛИ закроет ключ 68, а сигналом высокого уровня "1" откроетключ 69 для прохождения сигнала с дат.з 5чика 45 Фактической скорости на входинтегрозапоминающего устройства 59.При этом, разгон стана с макоимальновозможным ускорением Я,чощпрекращается, расход воды, достигший значе онияз росч устанавливается постоянными, благодаря прохождению расчетногозначения С 1.полученному в блоке 57расчета ускорения стабилизации повыражению Ц 2), по каналу блок 57 - 5задатчик 54 - усилитель 9, регулятор 3 устройство перейдет в режимразгона стана с ускорением стабилизации Остс, обеспечивающим поддержание температуры конца прокатки на юзаданном уровне. 31 40ключения поступает сигнал низкого урсвня "0", так как температура прокатываемой полосы на выходе из чистовой группы ниже заданного значения.При этом блок 65 логического переключеРния сигналом низкого уровня "0" оставит закрытым ключ 67, а сигналом высокого уровня "1" откроет ключ 68 для прохождения сигнала с 1с задатчика 52 максимально возмогного ускорения на входы регуляторов 8 скорости. Влагодаря этому чистовая группа клетей начинает разгоняться с металлом в валках с максимально возможным ускорением 0,с, без принудительного охлаждения полосы в межклетевых промежутках. 8 процессе разгона стана температура прокатываемой полосы повышается, при этом возможно, что первым во времени срабатывает нуль-орган 55 температура конца прокатки достигла заданного значения, либо нуль-орган 56 текущее значение скорости прокатки достигло значения У).Случай, когда первым срабатывает нуль-орган 55 показан на Фиг. 4,б.На фиг. 4,б точка 3 соответствует моменту достижения температуры прокатываемой полосы на выходе из чистовой группы заданного значения, при этом на выходе нуль-органа 55 возникает сигнал высокого уровня "1", а на выходе нуль-органа 56 остается неизменным сигнал низкого уровня "0", так как в этом случае значение текущей скорости прокатки Упр ниже расчетного значения конечной скорости прокатки ф В данном случае необходимо с целью обеспечения равенства производительности печей стана и чистовой группы и поддержания температуры конца прокатки на заданном уровне продолжать разгон стана на участке скоростного грайика )Е с максимально возможным ускорением О,сц с и охлаждать ее плавно изменяющимся расходом воды, причем за время изменения текущей скорости прокатки от значения Упр точка 33) до значения /1 (точка Е )К расход воды должен измениться от нулевого значения до ц определяемоРОР 1го по выражению 1 25 ).Для этого блок 65 логического переключения в момент поступления на его вход сигнала высокого уровня "1" с выхода нуль-органа 55 сигналом высокого уровня "1" через элемент 61 ИЛИ оставляет открытым ключ 68 дляч 1 9865 прохождения сигнала с задатчика 52 максимально возможного ускорения стана на вход эадатцика 5 М интенсивности разгона стана и открывает, дополнительно, сигналом высокого уровня 5 "1" ключ 67 для прохождения значения (росч с выхода блока 71 задания интенсивности дущирования на вход задатчика 53 интенсивности душирования, . Благодаря этому чистовая группа кле ф тей продолжает разгоняться с металлом в валках с максимально возможным ускорениемОС прокатываемая полоса охлаждаться водой, расход которой плавно изменяется от нулевого значения до значения Яс, , Этот процесс протекает до тех йор, пока не появится сигнал высокого уровня "1" на выходе нуль-органа 56, сигнализирующий о том, что Фактическая скорость про" ф катки достигла значения УПри этом блок 65 логического переключения сиг" налом низкого уровня "О" закрывает ключи 67 и 68 и подает сигнал высокого уровня н 1" через элемент 60 ИЛИ ф на вход блока 64 логического переключения, в результате чего дальнейшая прокатка полосы будет осуществляться с ускорением стабилизацииО обеспечивающим поддержание температуры ЗО конца прокатки на заданном уровне в условиях охлаждения полосы постоянным расходом воды, равным Цц чМСлучай, когда в процессе разгона после захвата головной части полосы зэ моталкой первым срабатывает нуль-орган 56, показан на Фиг. 1,В, где точками соответствует моменту достиже" ния текущей скоростй прокатки значения конечной скорости 71 . В этом е%случае отключать режим прокатки с мак" симально возможным ускорением нецелесообразно, так как значение темпе" ратуры конца прокатки еще не достигло своего заданного значения, Поэто- з му при поступлении сигнала высокого уровня н 1" с нуль"органа 56 через ключ 70 на вход блока 65 логического ,переключения, последний не изменяет 31 12состояния управляемых им ключей, аименно, ключ 68 открыт сигналом высокого уровня "1", поступающим на егоуправляющий вход с выхода, блока 65логического переключения через элемент 61 "ИЛИ", а ключ 67 сигналом низкого. уровня закрыт. Кроме этого, сигналом низкого уровня "О" с выходаблока 65 логического переключения вы"дается через элемент 60 ИЛИ запрет наработу устройства в режиме ускорениястабилизации. 8 процессе разгона стана с максимально возможным ускорением темпера" тура прокатываемой полосы на выходе из чистовой группы клетей повышается и в момент достижения ее:заданного значенияточка Е на фиг. 4на выходе нуль-органа 55 возникает сигналвысо" кого уровня "1", с приходом .которого через элемент 61 ИЛИ на вход блока 65 логического переключения, последний сигналом низкого уровня "0" через элемент 61 ИЛИ закроет ключ 68, а сигналом высокого уровня "1" через эле:мент 60 ИЛИ дает разрешение на работу устройства в режиме ускорения стабилизации,в результате цего дальнейшая прокатка полосы будет осуществляться с ускорением стабилизации, обеспечи; вающим поддержание температуры конца прокатки на заданном уровне без како" го-либо принудительного охлаждения полосы в межклетевых промежутках. По окончании прокатки всей полосыустройства автоматически возвращается в исходное состояние.Применение устройстве для регулирования температуры полосы в процес"се прокатки, например, на непрерывных .широкополосных станах горячей прокат"ки позволит получить дополнительныйэкономический эффект за сцет увеличе-,ния производительности стана,Годовой экономический эффект отвнедрения устройства составит756675 руб.-саОО Хэ хЭ ХОкоххх х дЭ 3У Ф Ю Оф Ухе ьсо х х х о 1 3 ф 3 а ф о оз схсс 1 1 О О о 1 Х О О к С 1986531 О6 а л Ю е ы ы с с о о О О и и 26 р Ю о 01 Устройство для регулирования температуры полосы в процессе прокат" .ки, содержащее датчик температуры на выходе из чистовой группы, датчик Фак" тической скорости полосы регуляторы скорости прокатки и расхода воды, датчики наличия металла чистовой группы клетей и моталок, задатчик интенсив- Э ности разгона стана, задатчик толщинй полосы на выходе из чистовой группы, задатчики максимально возможного расхода воды, максимально возможной ско" рости прокатки и максимально возмож" 15 ного ускорения стана, задатчик темпе ратуры конца прокатки, блок путевой автоматики, распределительный блок, отсвчные и регулирующие клапаны и распределительные коллекторы, причем 20 выходы датчиков наличия металла чистовой группы клетей подсоединены к соответствующим входам блока путевой автоматики, соединенного выходами с управляющими входами соответствующих И клапанов, открывающих доступ воды к ,соответствующим распределительным коллекторам, расположенным в межклетевых промежутках сверху и снизу по отношению к прокатываемой полосе, а ЗО выход распределительного устройства подсоединен к входам регуляторов рас" хода воды, выход каждого из которых соединен с управляющим входом регулирующего клапана, открывающего до ступ воды из общего трубопровода к отсечным клапанам, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования температуры полосы на выходе из чистовой 46 группы клетей и сокращения расхода электроэнергии при прокатке, в него введены задатчик производительности печей стана, задатчик диаметра рабочих валков последней клети черно вой группы, датчик наличия металла последней клети черновой группы,импульсный датчик скорости последней кле" ти черновой группы, счетчик, датчик температуры и задатчики толщины и ширины почщ лосы на входе чистовой группы клетей, задатчики длины чистовой группы и отводящего рольганга, задатчики мак" симально возможной заправочной скорости чистовой группы клетей и моталок, задатчик интенсивности душирования в межклетевых промежутках, задатчик допустимого отклонения тем" пературы конца прокатки, .суммирующийусилитель, блок расчета длины прокатываемой полосы, .блок начальной настройки стана, блок задания интенсив-ности душирования, два нуль"органа,два элемента ИЛИ, блок расчета ускорения стабилизации, три блока логического переключения, интегро-запоминающий блок и пять ключей, причем к первым, вторым, третьим, четвертым, пятыми шестым входам блоков начальной настройки стана и задания интенсивностидуширования подсоединены соответственно выходы задатчика максимально возможного расхода воды, задатчиков шири"ны и толщины полосы на входе чистовойгруппы, датчика температуры на входечистовой группы, задатчика температу"ры конца прокатки и задатчика толщиныполосы на выходе изчистовой группы,к седьмому и к восьмому входам бло"ка начальной настройки стана подсо"единены соответственно выход задатчи"ка производительности печей стана ипервый выход датчика наличия металлапоследней клети черновой группы, вто"рой выход которого соединен с управляющим входом первого ключа, подсо"единенного входом к выходу импульсно"го датчика последней клети черновойгруппы, а выходом к входу счетчика,соединенного выходом с первым входомблока расчета длины прокатываемой полосы, второй, третий и четвертйй входы которого соединены соответственно с выходами датчика температуры навходе чистовой группы, задатчика толщины полосы на выходе из чистовой группы и задатчика диаметра рабочихвалков последней клети черновой группы, а выход блока расчета длины про"катываемой полосы соединен с седьмым .входом блока задания интенсивности душирования, восьмой, девятый, деся" тый, одиннадцатый, двенадцатый итринадцатый входы которого подсоеди нены соответственно к выходам задатчиков длины чистовой группы и отводя" щего рольганга, задатчика допустимого отклонения температуры конца прокатки, задатчика максимально возможнойзаправочной скорости моталок, задатчика максимально возможной скоростипрокатки и эадатчика максимально возможного ускорения стана, четырнадца"тый и пятнадцатый входы блока зада-ния интенсивности душирования подсо" единены соответственно к первому ивторому выходам блока начальной настройки стана, соединенного третьим выходом с первым входом распределительного блока, а шестнадцатый вход блока задания интенсивности душиро 9865 вания - к первому выходу первого блока логического переключения, соединенного первым входом с вторым выхо" дом блока начальной настройки станаи с первым входом суммирующего усилителя, подсоединенного выходом к входам регуляторов скорости, второй вход первого блока логического переключения соединен с выходом задатчика максимально возможной заправочной 15скорости чистовой группы и с девятым входом блока начальной настройки стана, а второй выход первого блока логического переключения - с первым входом первого элемента ИЛИ, второй вход которого подсоединен к первомувыходу второго блока логического пере"ключения, второй выход которого соединен с управляющим входом второго ключа, подсоединенного входом к пер"вому выходу блока задания интенсив" ности душирования, а выходом " к входу задатчика интенсивности душиро" вания, соединенного выходом с вторым входом распределительного блока, третий выход второго блока логического переключения соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, соединенного выходом с управляющим входом третьего ключа, подсоединенноговходом к выходу задатчика максималь"но возможного ускорения, а выходомк первому входу задатчика интенсив"ности разгона стана, соединенного выходом с вторым входом суммирующегоусилителя, второй вход задатчика ин.тенсивности разгона соединен с выходом блока расчета ускорения стабили" зации, первый вход которого соединенс задатчиком толщины полосы на выходе из чистовой группы, а второй входс выходом интегро-запоминающего блока,соединенного входом с выходом четвертого ключа, управляющий вход которого подсоединен к первому выходу третьего блока логического переключе"ния, второй выход которого соединенс вторым входом второго элемента ИЛИ,первый вход третьего блока логического переключения соединен с выходом первого элемента ИЛИ, а второй вход этого блока.- с первым выходом первого нуль"органа, первый вход которо" 31 48го подсоединен к задатчику температуры конца прокатки, второй - к датчику температуры на выходе из чистовой группы, а второй выход - к первому входу пятого ключа, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами второго блока логичес" кого переключения, управляющий вход пятого ключа соединен с первым выходом первого блока логического пере" ключения, второй вход пятого ключас датчиком наличия металла в моталках, а третии вход того же ключа - счвыходом второго нуль-органа, к первому входу которого подсоединен второй выход блока задания интенсивности душирования, а к второму " выход датчика Фактической скорости полосы, подсоединенный также к входу четвертого ключа.2. Устройство по и. 1, о т л и " ч а ю щ е е с я тем, что блок начальной настройки стана содержит блок расчета заправочной скорости, блок расчета средней скорости прокатки, блок расчета рассогласования температуры конца прокатки, блок расчета количества воды, два вспомогательных суммирующих усилителя, четыре вспомогательных блока логического переключения и двенадцать вспомогательныхЖключей, причем первым входом блока настройки стана является вход первого вспомогательного ключа, соединенный с входом второго вспомогательного ключа и с первым входом первого вспомогательного блока логического переключения, вторым - первый вход третьего вспочогательного ключа, соединенный с первым входом блока расчета количества воды, третьим, четвертый и пятым входами блока начальной настройки являются соответственно первые, вторые и третьи входы блоков расчета заправочной скорости и расчета рассогласования температуры конца прокатки, шестым входом того же блока являются четвертые входы блоков расчета заправочной скорости и расчета рассогласования температуры конца прокатки-, соединенные с вторыми входами третьего вспомогательного ключа и блока расчета количества воды, седьмым и восьмым " соответственно третий и управляющий входы третьего вспомогательного ключа, а девятым " входы четвертого и пятого вспомогательных ключей, соединенные с пер" выми входами второго итретьего вспомогательных блоков логического переключения, первым выходом блока начальной настройки стана является пер" % вый выход блока расчета средней скорости прокатки, соединенный с входом шестого дополнительного ключа, а вторым и третьим выходами - соответственно выходы первого и второго вспомо О гательных суммирующих усилителей, первые выходы первого, второго, третьего и четвертого вспомогательных блоков логического переключения соединены соответственно с управляющими входами 15 первого, четвертого, шестого и седьмого вспомогательных ключей, вторые выходы этих блоков соединены соответственно с управляющими входами второго, восьмого, пятого и девятого вспоив могательных ключей, а третий, четвертый и пятый выходы первого вспомога - тельного блока логического переключе" ния - соответственно с управляющими входами десятого, одиннадцатого и две" 2 надцатого вспомогательных ключей, пятый вход блока расчета заправочной скорости подсоединен к выходу первого вспомогательного ключа, первый выход этого блока подсоединен к второму вхо зв ду второго вспомогательного блока логического переключения, второй выход этого блока - к входам седьмого и де" сятого вспомогательных ключей, соеди" ненных выходами с первым и вторым входами первого вспомогательного сумми" рующего усилителя, третий и четвертый входы которого подсоединены соответ" ственно к выходам четвертого и один" надцатого вспомогательных ключей, тре"втий выход блока расчета заправочной скорости подсоединен к входу восьмого вспомогательного ключа, соеди" ненного выходом с первым входом четвертого вспомогательного блока логического переключения, второй вход которого подсоединен к второму выходу блока расчета средней скорости прокатки, первый, второй и третий входы которого соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами третьего вспомогательного ключа, третий выход блока расче" та средней скорости соединен с вхо" дом девятого вспомогательного ключа, подсоединенного выходом к второму входу третьего вспомогательного блока логическогоереключения,выход шестого вспомогательного ключа соеди" нен с первым входом одиннадцатого вспомо" гательного ключа, с третьим входом бло" ка расчета количества воды и с пятым входом блока расчета рассогласо" вания температуры конца прокатки, выход пятого вспомогательного ключа соединен с вторым входом одиннадцато" го вспомогательного ключа, с четвертым входом блока расчета количества воды и с шестым входом блока расчета рассогласования температуры конца прокатки, выход которого подсоединен к пятому входу блока расчета количества воды, первый выход которого соединен с вторым входом первого вспо" могательного блока логического переключения, а второй - с входом двенадцатого вспомогательного ключа, подсо" единенного выходом к первому входу второго вспомогательного суммирующего усилителя, второй вход которого соединен с выходом второго вспомогательного ключа.3. Устройство по и, 1, о т л и " ч а ю щ е е с я тем, что, блок за- дания интенсивности душирования содержит блок расчета заданного зна 1 чения времени прокатки полосы, блоки расчета времени прохождения головнымучастком полосы линий чистовой группы клетей и.отводящего рольганга, блок расчета времени разгона стана( с максимально возможным ускорением, блок расчета конечной скорости про- катки, блок расчета длины участка по" лосы, прокатываемого с максимально возможным ускорением, блок расчета времени охлаждения полосы на входе чистовой группы, блок расчета темпе" ратуры полосы на входе чистовой группы, дополнительный блок расчета рас" согласования температуры конца прокатки, дополнительный блок расчета количества воды, два дополнительных суммирующих усилителя, четыре допол нительных блока логического пере - ключения и десять дополнительных ключей, причем первым входом блока за" дания интенсивности душирования являетая первый вход первого дополни" тельного блока логического переключе" ния, соединенный с входом первого дополнительного ключа, вторым, третьим и четвертым входами - соответственно первые входы дополнительных блоков расчета количества воды и расчета рассогласования температуры кон"ца прокатки и блока расчета темпера"туры полосы на входе чистовой группы;. пятым входом этого блока " второ 4 вход дополнительного блока расче"та рассогласования температуры конца зпрокатки, шестым входом - второйвход блока расчета температуры навходе чистовой группы, соединенный стретьим входом дополнительного блокарасчета рассогласования температуры Оконца прокатки и с вторым входомдополнительного блока расчета количества воды, седьмым входом блока задания интенсивности душирования является первый вход блока расчета заданного значения времени прокаткиполосы, восьмым " первый вход блока расчета времени прохождения головным участком полосы линии чистовой группы, соединенный с первыми входамиблока расчета времени охлаждения полосы на входе чистовой группы и второго дополнительного блока логического переключения, девятым входом является первый вход блока расчета вре" 25 мени прохождения головным участкомполосы линии отводящего рольганга,десятым входом - первый вход третье" го дополнительного блока логического переключения, соединенный с входомвторого дополнительного ключа, одиннадцатым входом - второй вход блокаоасчета времени прохождения головнымучастком полосы линии отводящего рольганга, соединенный с первыми вхо- Зз дами блоков расчета времени разгонастана с максимально возможным ускорением, расчета конечной скорости прокатки, расчета длины участка полосы, прокатываемого с максимально возможным ускорением, и с входом третьего дополнительного ключа, двенадцатым входом является первый вход четвертого дополнительного блока логического, переключения, соединенный с входом четою вертого дополнительного ключа, тринадцатым входом - первый вход пятого дополнительного ключа, соединенный с вторыми входами блоков расчета вре" мени разгона стана с максимально воз- ьо можнцм ускорением расчета конечной скорости прокатки и расчета длины участка полосы, прокатываемого с максимально возможным ускорением, четырнадцатым и пятнадцатым входами " Б 5 соответственно входы шестого и седьмого дополнительных ключей, а шестнадцатым входом - управляющий вход)1 52шестого дополнительного ключа, соединенный с управляющим входом седьмого дополнительного ключа, первымвыходом блока задания интенсивностидуширования является выход первогодополнительного суммирующего усилителя р вторым выход второго дополнительного суммирующего усилителя,третий вход блока расчета времениразгона стана с максимально возмож"ным ускорением подсоединен к первомувыходу шестого дополнительного ключа,соединенного вторым выходом с вторымвходом блока расчета заданного значе"ния времени прокатки полосы, четвертый вход. блока расчета времени разгона стана подсоединен к выходу блокарасчета заданного значения временипрокатки полосы, пятый вход - к первому выходу блока расчета временипрохождения головным участком полосылинии отводящего рольганга, третийвход которого соединен с первым выходом седьмого дополнительного ключа,подсоединенного вторым выходом к вто". рому входу блока расчета времени про"хождения головным участком полосы линии чистовой группы, а шестой входблока расчета времени разгона - к первому выходу блока расчета временипрохождения головным участком полосылинии чистовой группы подсоединенного вторым выходом к третьему блокурасчета температуры полосы на входечистовой группы, четвертый вход которого соединен с вторым выходом блока расчета времени прохождения головным участком полосы линии отводящегорольганга, первый выход блока расчетавремени разгона стана с максимальновозможным ускорением подсоединен квторому входу блока расчета времениохлаждения полосы на входе чистовойгруппы, соединенного выходом с пятымвходом блока расчета температуры полосы на входе чиетовой группы, выход .которого подсоединен к четвертому вхо"ду дополнительного блока расчета рас"согласования температуры конца прокатки, второй выход блока расчетавремени разгона стана с максимальновозможным ускорением подсоединен квторому входу третьего дополнительного клюЧа, третий вход которого соединен с первым выходом блоке расчетадлины участка полосы, прокатываемогос максимально возможным ускорением,четвертый вход третьего дополнительногд ключа - с первым выходом второ986531 53го дополнительного блока логического переключения, а выход третьего дополнительного ключа - с третьим входом блока расчета времени охлаждения по" лосы на входе чистовой группы, тре- % тий выход блока расчета времени разго" на стана с максимально возможным уско" рением подсоединен к третьему входу блока расчета конечной скорости прокатки, подсоединенного первым выходом 1 В к входу восьмого дополнительного ключа, выход которого соединен с первым входом второго дополнительного сумми" рующего усилителя, второй выход блока расчета конечной скорости прокат-ки соединен с вторым входом четвертого дополнительного блока логического переклюцения, первый выход которого соединен с управляющим входом восьмого дополнительного ключа, а второй 20 с управляющим входом четвертого дополнительного клюца, подсоединенного выходом к второму входу второго допол-. нительного суммирующего усилителя, выход которого подсоединен к третьему И входу блока расчета длины участка полосы, прокатываемого с максимально возможным ускорением, соединенного вторым выходом с вторым входом второго дополнительного блока логическо-зю го переключения, выход второго допол" нительного суммирующего усилителя также подсоединен к второму входу пятого дополнительного ключа, управляющий вход которого соединен с вторым выходом второго дополнительного блока логического переключения, а вы" ход пятого дополнительного ключа со" единен с четвертым входом блока расчета времени охлаждения полосы на щ входе чистовой группы, выход второго дополнительного суммирующего усилителя также подсоединен к пятому входу дополнительного блока расчета рассог"ласования температуры конца прокатки,первый выход которого соединен с вто"рым входом третьего дополнительногоблока логического переключения, подсоединенного первым выходом к управляющему входувторого дополнительногоключа, а вторым к управляющему входудевятого дополнительного ключа, вто"рой выход дополнительного блока расче"та рассогласования температуры концапрокатки соединен с входом девятого 1дополнительного ключа, выход второгодополнительного суммирующего усилителя подсоединен к третьему входу дополнительного блока расчета количества воды, четвертый вход которого соединен с выходом девятого дополнительного ключа, пятый " с выходомвторого дополнительного ключа,первый вЫход дополнительного блокарасчета количества воды соединен, свторым вкодом первого дополнительно"го блока логического переключения,первый выход которого подсоединенк управляющему входу десятого дополнительного ключа, а второй - к уп"равляющему входу первого дополнительного ключа, второй вход дополнительного блока расчета количестваводы соединен с входом десятого дополнительного ключа, подсоединенноговыходом к первому входу первого дополнительного суммирующего усиЛителя, второй вход которого соединен с выходом первогодополнительного ключа.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент США Ь" 3779054,кл. В 21 В 1/22, 45/02, опублик.197 З.2, Патент Японии Н 23136,12 С 211,.кл, В 21 В 37/10,опублик. 1968прототип).водительностей печей стана и чистовой группы.Целью изобретения является повыше"ние точности регулирования температуры полосы на выходе из чистовой груп;пы клетей и сокращение расхода элект" роэнергии при прокатке.Цель достигается тем, что в устройство для регулирования температуры по" лосы в процессе прокатки, содержащеедатчик температуры на выходе из чис" товой группы, датчик Фактической ско" рости полось регуляторы скорости прокатки и расхода воды, датчики наличияметалла чистовой группы клетей и моталок, задатчик интенсивности разгона стана, задатчик толщины полосы на вы" ходе из чистовой группы, задатчики максимально возможного расхода воды, максимально возможной скорости прокатки и максимально возможного ускоре" ния стана, задатчик температуры кон" ,ца прокатки, блок путевой автоматики, распределительное устройство, отсечные и регулирующие клапаны и распреде" лительные коллекторы, причем выходы датчиков наличия металла чистовой группы клетей подключены к соответст" вующим входам блока путевой автомати"зо ки, соединенного выходами с упрааляющими входами соответствующих отсечных клапанов, открывающих доступ,воды к соответствующим распределитель:,ным коллекторам, расположенным в межклетевых промежутках сверху и снизу .по отношению к прокатываемой полосе,а выход распределительного устройства подключен к входам регулятороврасхода воды, выход каждого из которых соединен с управляющим входомафрегулирующего клапана, открывающегодоступ воды из общего трубопровода котсечным клапанам, дополнительно вве"дены задатчик производительности пе"чей стана, задатчик диаметра рабочихвалков последней клети черновой груп"пы, датчик наличия металла последнейклети черновой группы, импульсный ф датчик скорости последней клети черновой группы, счетчик, датчик темпе- Оратуры и задатчики толщины и шириныполосы на входе чистовой группы клетей, задатчики длины чистовой группыи отводящего рольганга, задатчикимаксимально возможной заправочной 5скорости чистовой группы клетей и мо"талок, задатчик интенсивности душирования в межклетевых промежутках, задатчик допустимого отклонения темпе" ратуры конца прокатки, суммирующий усилитель, блок расчета длины прокатываемой полосы, блок начальной настройки стана, блок задания интенсив-, ности душирования, два нуль-органа, два элемента ИЛИ, блок расчета уско" рения стабилизации, три блока логического переключения., интегрозапоми" .нающее устройство и пять ключей, при" , чем к первым, вторым, третьим, четвертым, пятым и шестым входам блоков начальной настройки стана и задания интенсивности душирования подсоединены соответственно выходы задатчика, максимально возможного расхода воды задатчиков ширины и толщины полосы на входе чистовой группы, датчика температуры на входе чистовой группы, задатчика температуры конца прокатки и задатчика толщины полосы на выходе из чистовой группы, к седьмому и к восьмому входам блока начальной настройки стана подсоединены, соответственно выход задатчика производитель" ности печей стана и первый выход дат" чика наличия металла последней клети черновой группы, второй выход которого соединен с управляющим входом первого кпюча, подсоединенного входом к выходу импульсного датчика скорости последней клети черновой группы, а выходом - к входу счетчика, соединен" ного выходом с первым входом блока расчета длины прокатываемой полосы, второй, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с выходами датчика температуры на вхо" де чистовой группы, задатчика толщи" ны полосы на выходе из чистовой груп" пы и задатчика диаметра рабочих вал" ков последней клети черновой группы, а выход блока расчета длины прокатываемой полосы соединен с седьмым вхо" дом блока задания интенсивности души" рования, восьмой, девятый, десятый, одиннадцатый, двенадцатый и тринад" цатый входы которого подсоединены со" ответственно к выходам эадатчиков длины чистовой группы и отводящего рольганга, задатчика допустимого от" клонения температуры конца прокатки,задатчика максимально возможной за"правочной скорости моталок, задатчикамаксимально возможной скорости прокат"ки и эадатчика максимально возможногоускорения стана, четырнадцатый и пятнадцатый входы блока задания интенсив"ак 113035 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Тираж 814ПИ Государственногделам изобретенийМосква, Ж"35, Раув Подписноеомитета ССоткрытийая наб., д.ности душирования соответственно к первому и к второму выходам блока начальной настройки стана, соединен" ного третьим выходом с первым входом распределительного устройства, а шест-зиадцатый вход блока задания интенсивности душирования - к первому выходу первого блока логического переключе" ния,соединенного первым входом с вторым выходом блока начальной настрой О ки стана и с первым входом суммирующего усилителя, подключенного выходом к входам регуляторов скорости, второй вход первого блока логического переключения соединен с выходом за датчика максимально возможной заправочной скорости чистовой группы и с девятым входом блока начальной настройки стана, а второй выход первого блока логического переключения - 2 о с первым входом первого элемента ИЛИ, второй вход которого подсоединен кпервому выходу второго блока логичес" кого переключения, второй выход которого соединен с управляющим входом 25 второго ключа, подсоединенного входом к первому выходу блока задания интенсивности душирования, а выходвторого ключа - к входу задатчика ин"тенсивности душирования, соединенно- Зого выходом с вторым входом распределительного устройства, а третий выходвторого блока логического переключения " с первым входом второго элемента ИЛИ, соединенного выходом с уп- зравляющим входом третьего ключа, подсоединенного входом к выходу задатчика максимально возможного ускорения,а выходом " к первому входу задатчикаинтенсивности разгона стана, соединен 40ного выходом с вторым входом суммирующего усилителя, а второй вход задатчика интенсивности разгона - с выходом блока расчета ускорения стабилиза-ции, первый вход которого соединен 45с задатчиком толщины полосы на выхо" де из чистовой группы, а второй входс выходом интегрозапоминающего устройства, соединенного входом с выходом четвертого ключа, управляющий входкоторого подсоединен к первому выходутретьего блока логического переключения.второй выход которого соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, пра,вый вход блока третьего логическогопереключения - с выходом первого элемента ИЛИ, а второй вход этого же блока - с первым выходом первого нуль- органа, первый вход которого подсоеди" нен к задатчику температуры конца про" катки, второй - к датчику температуры на выходе из чистовой группы, а второй выход первого нуль"органа - к 1 первому входу пятого ключа, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно с первым, вторым и с третьим входами второго блока логического переключения, управляющий вход пятого ключа " с первым выходом первого блока логического переключения, второй вход пятого ключа - с датчиком наличия металла в моталках, а третий вход того же ключа с выхо" дом второго нуль-органа, к первому входу которого подсоединен второй выход блока задания интенсивности душирования, а к второму - выход датчика Фактической скорости, полосы подсоединенной также к входу четвертого ключа.Поставленная цель достигается так-. же и тем, что в устройстве блок начальной настройки стана содержит блок расчета заправочной скорости, блок расчета средней скорости прокатки, блок расчета рассогласования температуры конца прокатки, блок расчета количества воды, два вспомогательных суммирующих усилителя, четыре вспомогательных блока логического переключения и двенадцать вспомогательных ключей, при этом первым входом блока начальной настройки стана является вход первого вспомогательного ключа, со" единенный с входом второго вспомогательного ключа и с первым входом первого вспомогательного блока логического переключения, вторым - первый вход третьего вспомогательного ключа, соединенный с первым входом блока расчета количества воды, третьим, четвертым и пятым входами блока начальной настройки являются соответственно, первые, вторые и третьи входы блоков расчета заправочной скорости и расчета рассогласования температуры конца прокатки, шестым входом того же блока - четвертые входы блоков расчета заправочной скорости и расчета рассогласования температуры конца про" катки, соединенные с вторыми входами третьего вспомогательного ключа и блока расчета количества воды, седьмым и восьмым соответственно, третийи управляющий входы третьего вспомогательного ключа, а девятым " вхо"ды четвертого и пятого вспомогатель"ных ключей, соединенные с первыми вхо"дами второго и третьего вспомогатель" Зных блоков логического переключения,первым выходом блока начальной настройки стана является первый выход,блока расчета средней скорости прокат"ки, соединенный со входом шестого дополнительного ключа, а вторым и тре"тьим выходами - соответственно, выходы первого и второго вспомогательныхсуммирующих усилителей, причем первыевыходы первого, второго, третьего ичетвертого вспомогательных блоковлогического переключения соединенысоответственно с управляющими входамипервого, четвертого, шестого и седьмого вспомогательных ключей, вторые вы" 2 оходы этих же блоков соединены соответственно с управляющими входамивторого, восьмого, пятого и девятоговспомогательных ключей, а третий, чет"вертый и пятый выходы первого вспомо- м 5гательного блока логического переключения соответственно с управляющимивходами десятого, одиннадцатого и две"надцатого вспомогательных ключей,пятый вход блока расчета заправочной30скорости подсоединен к выходу перво"го вспомогательного ключа, первыйвыход этого же блока подсоединен квторому входу второго вспомогательного блока логического переключения,второй выход этого же блока - к входам седьмого и десятого вспомогательных ключей, соединенных выходами спервым и с вторым входами первоговспомогательного суммирующего усили отеля соответственно, третий и четвертый входы которого подсоединены соответственно к выходам четвертого иодиннадцатого вспомогательных ключей,а третий выход блока расчета заправочной скорости подсоединен к входувосьмого вспомогательного ключа, соединенного выходом с первым входомчетвертого вспомогательного блока логического переключения, второй входкоторого подсоединен к второму выходублока расчета средней скорости прокатки, первый, второй и третий входыкоторого соединены соответственно с , первым, вторым и с третьим выходамитретьего вспомогательного ключа, а ; третий выход блока расчета среднейскорости - с входом девятого вспомо"гательного ключа, подсоединенного 31 10выходом к второму входу третьего вспомогательного блока логического переключения, выход шестого вспомогательного ключа соединен с первым входом одиннадцатого вспомогательного ключа, с третьим входом блока расчета количества воды и с пятым входом блока расчета рассогласования температуры конца прокатки, выход пятого вспомогательного ключа соединен с вторым входом одиннадцатого вспомогательного ключа, с четвертым входом блока расчета количества воды и с шес" тым входом блока расчета рассогласования температуры конца прокатки, выход которого подсоединен к пятому входу блока расчета количества воды., пер" вый выход которого соединен с вторым входом первого вспомогательного блока логического переключения, а второй с входом двенадцатого вспомогатель" ного ключа, подсоединенного выходом к первому входу второго вспомогательного суммирующего усилителя, второй вход которого соединен с выходом вто" рого вспомогательного ключа.В устройстве блок задания интенсивности душирования содержит блок расче" та заданного значения времени прокат" ки полосы, блоки расчета времени про" хождения головным участком полосы линий чистовой группы клетей и отводя" щего рольганга, блок расчета времени разгона стана с максимально возможным ускорением, блок расчета конечной ско" рости прокатки, блок расчета длины участка полосы, прокатываемого с мак" симально возможным ускорением, блок расчета времени охлаждения полосы на, входе чистовой группы, блок расчета температуры полосы на входе чистовой группы, дополнительный блок расчета рассогласования температуры конца про" катки, дополнительный блок расчета количества воды, два дополнительных суммирующих усилителя, четыре допол" нительных блока логического переключения и десять дополнительных ключей, при этом первым входом блока задания интенсивности душирования является первый вход первого дополнительного блока логического переключения, со" единенный с входом первого дополни" тельного ключа, вторым, третьим и чет" вертым входами соответственно, первые входы дополнительных блбков расчета количества воды и расчета рассогласо" вания температуры конца прокатки и11 9865 блока расчета температуры полосы на входе .,чистовой группы, пятым вхо" дом этого же блока - второй вход дополнительного блока расчета рассогла" сования температуры конца прокатки, шестым входом - второй вход блока расчета температуры на входе чистовой группы, соединенный с третьим входом дополнительного блока расчета рассог" ласования температуры конца прокат ки и с вторым входом дополнительного блока расчета количества воды, седьмым входом блока задания интенсивнос" ти душирования является первый вход блока расчета заданного значения 15 времени прокатки полосы, восьмым- первый вход блока расчета времени прохождения головным участком полосы линии чистовой группы, соединенный с первыми входами блока расчета време" 20 ни охлаждения полосы на входе чистовой группы и второго дополнительного блока логического переключения, де" вятым входом является первый вход блока расчета времени прохождения 25 головным участком полосы линии отводящего рольганга, десятым входом- первый вход третьего дополнительного блока логического переключения, соединенный с входом второго дополни тельного ключа, одиннадцатым входом- второй вход блока расчета времени прохождения головным участком полосы линии отводящего рольганга, соединенный с первыми входами блоков расчета времени разгона стана с максимально возможным ускорением, расчета конеч" ной скорости прокатки, расчета длины участка полосы, прокатываемого с максимально возможным ускорением и с входом третьего дополнительного ключа, двенадцатым входом является первый вход четвертого дополнительного блока логического переключения, со" единенный с входом четвертого дополнительного ключа, тринадцатым входом- первый вход пятого дополнительного ключа, соединенный с вторыми входами блоков расчета времени разгона стана с максимально возможным ускорениемР 50 расчета конечной скорости прокатки и расчета длины участка полосы, прокатываемого с максимально возможным ускорением, четырнадцатым и пятнадцатым входами соответственно, входы шесто 55 го и седьмого дополнительных ключей, а шестнадцатым входом - управляющий вход шестого дополнительного ключа, соединенный с управляющим входом 3112седьмого дополнительного ключа, первым выходом блока задания интенсивности душирования является выход первого дополнительного суммирующего усилителя, а вторым " выход второ- , го дополнительного суммирующего усили" теля, причем третий вход блока расчета времени разгона стана с максимально возможным ускорением подсоединен к первому выходу шестого дополнительного ключа, соединенного вторым выходом с вторым входом блока расчета заданного значения времени прокат" ки полосы, четвертый вход блока расчета времени разгона стана - к выходу блока расчета заданного значения времени прокатки полосы, пятый входк первому выходу блока расчета време" ни прохождения головным участком полосы линии отводящего рольганга, третий вход которого соединен с первым выходом седьмого дополнительного ключа, подсоединенного вторым выходом к второму входу блока расчета времени прохождения головным участком по" лосы линии чистовой группы, а шестой вход блока расчета времени разгонак первому выходу блока расчета времени прохождения головным участком полосы линии чистовои группы, подсо единенного вторым выходом к третьему входу блока расчета температуры полосы на входе чистовой группы, четвертый вход которого соединен с вторым выходом блока расчета времени прохождения головным участком полосы линии отводящего рольганга, первый выход блока расчета времени разгонастана с максимально возможным ускорением подсоединен к второму входу блока расчета времени охлаждения полосы на входе чистовой группы, соединенного выходом с пятым входом блока расчета температуры полосы на входе чистовой группы, выход которого подсоединен к четвертому входу дополни" тельного блока расчета рассогласова" ния температуры конца прокатки, второй выход блока расчета времени разго" на стана с максимально возможнымускорением - к второму входу треть" его дополнительного ключа, третий вход которого соединен с первым выходом блока расчета длины участка полосы, прокатываемого с максимально возможным ускорением, четвертый вход третьего дополнительного ключа - с первым выходом второго дополнительно98 Б 531 ключения," подсоединенного первым выходом к управляющему входу второго дополнительного ключа, а вторым - к управляющему входу девятого дополнительного блока расчета рассогласова" ния температуры конца прокатки " с входом девятого дополнительного ключар и выход второго дополнительного 5 суммирующего усилителя подсоединен к третьему входу дополнительного блока расчета количества воды, четвертый1 го блока логического переключения,а выход третьего дополнительного клю",ца " с третьим входом блока расчетавремени охлаждения полосы на входечистовой группы,. а третий выход бло"ка расчета времени разгона стана смаксимально возможным ускорением - ктретьему входу блока расчета конец"ной скорости прокатки, подсоединенно"го первым выходом к входу восьмого 10дополнительного ключа, выход которо"го соединен с первым входом второгодополнительного суммирующего усилителя, а второй выход блока расчетаконечной скорости прокатки - с вто" 15рым. входом четвертого дополнитель"ного блока логического переключения,первый выход которого соединен с уп"равляющим входом восьмого дополнитель".ного ключа, а второй - с управляющим 20входом четвертого дополнительногоключа, подсоединенного выходом к второму входу второго дополнительногосуммирующего усилителя, выход которо"го подсоединен к третьему входу блока 25расчета длины участка полосы, прока"тываемого с максимально возможнымускорением, соединенного вторым выходом с .вторым входом второго дополнительного блока логического переключе" звния, выход второго дополнительногосуммирующего усилителя также подсоеди"нен к второму входу пятого дополнительного ключа, управляющий вход кото-.рого соединен с вторым выходом второго дополнительного блока. логическогопереключения, а выход пятого дополни"тельного ключа " с четвертым входомблока расчета времени охлаждения полосы на входе чистовой группы, выход40второго дополнительного суммирующего усилителя также подсоединен к пя"тому входу дополнительного блока расчета рассогласования температуры кон"ца прокатки, первый выход которого 45соединен а вторым входом третьего до"полнительного блока логического пере" вход которого соединен с выходом девятого дополнительного ключа, пятый - с выходом второго дополнитель" ного ключа, первый выход дополнительного блока расчета количества воды соединен с вторым входом первого дополнительного блока логического пе - реключения, первый выход. которого под" соединен к управляющему входу десято" го дополнительного ключа, а второйк управляющему входу первого дополни" тельного ключа, а второй выход допол" нительного блока расчета количества воды - с входом десятого дополнительного ключа, подсоединенного выходом к первому входу первого дополнительного суммирующего усилителя, второй вход которого соединен с выходом первого дополнительного ключа.На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 " функциональ" ная схема блока начальной настройки; на фиг. 3 - функциональная схема блока задания интенсивности душирования;- на фиг, 4 ",скоростные графики прокатки, реализуемые устройством.В устройстве в состав душирующей установки в каждом межклетевом промежутке входят распределительные коллекторы 1, расположенные сверху и снизу по отношению к движущейся полосе, отсечные клапаны 2, регулирующие клапаны 3, регуляторы 4 расхода воды и распределительный блок 5, являоцееся общим для всех межкпетевых промежут" ков, Управление о-сечными клапанами 2 производится с помощью блока 6 путе" вой автоматики, работающего по сигна" лам датчиков 7 наличия металла в кле" тях чистовой группы. Изменение скорос" ти прокатки осуществляется регулято" рами 8 скорости, входы которых под" ключены к выходу суммирующего усилите. ля 9. Стратегия прокатки головного участ" ка полосы в чистовой группе клетей определяется блоком 10 нацальной на" стройки стана. В состав блока 10 начальной настройки стана входят блок 11 расчета заправочной скорости,обеспе" чивающей заданную температуру конца прокатки на головной части пелосы, блок 12 расчета средней скорости прокатки,. обеспечивающей равенство производительности печей стана и чистовой группы, вспомогательные суммирующие усилители 13 и Й, блок 15 расце" та рассогласования температуры концач986531 16 15прокатки, блок 16 расчета количества воды, вспомогательные ключи 17-28 и вспомогательные блоки 29-32 логического переключения,На входы блока 10 начальной на стройки стана поступают сигналы с,задатчика 33 максимально возмойной за- прдВОчнОЙ скорОсти чистОВОЙ группы Клетей, с эадатчика 34 максимально возможного расхода воды, с задатчика 35 ширины полосы, с задатчика 36 толщины полосы на входе чистовой группы, с датчика 37 температуры полосы на входе чистовой группы, с задатчика 38 температуры конца прокатки, с эадатчика 39 толщины полосы на выходе из чистовой группы, с задатчика 40 производительности печей стана и с датчика 41 наличия металла последней клети черновой группы. Кроме того в устройстве используются импульсный датчик 42 скорости последней клети черновой группы,задатчик 43 диаметра рабочих валков поа следней клети черновой группы, датчик 44 температуры полосы на выходе из чистовой группы, датчик 45 фактической скорости, датчик 46 наличия металла моталок, задатчик 47 и 48 дли 30 ны чистовой группы и отводящего роль- ганга соответственно, задатчик 49 допустимого отклонения температуры конца прокатки, задатчик 50 макси-. мально возможной заправочной скорости моталок, задатчик 51 максималь" но возможной скорости прокатки, эадатчик 52 максимально возможного ускорения стана, задатчик 53 интенсивности душирования, задат 0 чик 54 интенсивности разгона ста, на, два нуль-органа 55 и 56, блок 57 расчета ускорения стабилиза ции, блок 58 расчета длины прокаты"ю45 ваемои полосы, интегрозапоминающеестройство 59, два элемента 60 и1 ИЛИ, счетчик 62, три блока 63, 64 и 65 логического переключения, пять .ключей 66-70 и блок 71 расчета зада" ния интенсивности душирования ( см.50 фиг. 3), в состав которого входят блок 72 расчета времени разгона стана с максимально возможным ускорени,ем, блок .73 расчета заданного значе,ния времени прокатки полосы, блок 74 расчета времени прохождения головным участком полосы линии отводящего рольганга, блок 75 расчета времени прохождения головным участком полосы линии чистовой группы клетей,блок 76 расчета конечной скоростипрокатки, блок 77 расчета длиныучастка полосы, прокатываемого с максимально возможным ускорением, блок 78расчета времени охлаждения полосына промежуточном рольганге, блок 79расчета температуры полосы на входечистовой группы, дополнительныйблок 80 расчета рассогласования температуры конца прокатки, дополнительный блок 81 расчета количества воды,дополнительные суммирующие усилители 82и 83, четыре дополнительных бло ка 84-87 логического переключенияи десять дополнительных ключей 88-97,Устройство для регулирования температуры полосы в процессе прокаткиможет быть реализовано, например, наоснове применения управляющего вычислительного комплекса типа СМ"2или СМ,Устройство для регулирования температуры полосы в процессе прокатки работает следующим образом,В исходном состоянии на управляю"щие входы всех используемых устрой"ством ключей с выходов соответствующих блоков логического переключенияпоступает сигнал низкого уровня "0",приводящий их в закрытое состояние. При входе головной части прокатываемой полосы в последнюю клеть черновой группы срабатывает датчик 41 наличия металла в последней клети черновой группы и на его выходе возникает сигнал высокого уровня "1", одновременно поступающий на управляющий вход ключа 66 и на один из входов блока 1 О начальной настройки стана. При этом ключ 66 открывается и начинает пропускать импульсы с вы" хода импульсного датчика 42 скорости последней клети черновой группы на счетный вход счетчика 62. Одновременно с этим открывается вспомогательный ключ 17 в блоке 10 начальной настройки стана и на вход блока 12 расчета средней скорости, обеспечивающей равенство производительностей печей стана и чистовой. группы, начинает поступать информация с эадатчика 40 производительнос" ти печей стана, с задатчика 39 толщины полосы на выходе из чистовой груп