Устройство для управления электромагнитным двигателем возвратно-поступательного движения

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик(61 Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 10.01. 79 (21) 2713656/18-07. 1) М. Кл.з Н 02 Р 7/62 с присоединением заявки Нов(23) ПриоритетГосударственный омитет СССР по делам изобретений и открытий331 УДК 621. 313. .13 133.362- -83(088.8) Опубликовано 15. 02. 83 Бюллетень Мо 6 Дата опубликования описания 15. 02. 83 и Е Сигавкинж. нститут.(72 Авторы изобретения А.И.Смелягин, В.Н.Ряшенцев, Ю.П.Мисюк восибирский электротехнический 1) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДВИГАТЕЛЕМ ВОЗВИзобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам, предназначенным для питания однокатушечных электромагнитных двигателей возвратно-поступательного движения, и может быть использовано в качестве привода для строительных и бытовых машин.Известен безкскровой синхронный переключатель1Однако износ его подвижных токо- ведущих частей приводит к нарушению заданной программы переключения и сокращению срока службы. Кроме того, такой переключатель обладает значительной массой и,габаритами.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления электромагнитным двигателем, содержащее согласующий трансформатор, делитель частоты, содержащий цепочку из последовательно соединенных дросселя, диода, резистора, конденсатора, порогового элемента и вспомогательного тиристора, связывающего общую точку соединения дросселя и диода с управляющим электродом основного тиристора, соединяющего силовую обмотку двигателя с источником питания и подключенного управляющим электродом г:, /сПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ через пороговый элемент к .конденса.тору 21Недостатком известного устройстваявляется его низкая надежность.Целью изобретения является повышение надежности за счет исключениясбоев путемисключения влияния величины питающего напряжения на заряд 10 конденсатора.Поставленная цель достигается тем,что устройство для управления электромагнитным двигателем возвратно-поступательного дт.ижения, содержащееподключенный к силовой обмотке двигателя основной тиристор, к управляющему электроду которого через вспомога"тельный тиристор подключены Формирователь импульсов и делитель частоты,выполненный в виде первой электрической цепи из последовательно соединен 1ных резистора, диода, конденсатора ипорогового элемента, снабжено блокомдля дифФеренцирования, дополнительным диодом, резистором и стабилитрономпричем Формирователь импульсов выполнен в виде второй электрической цепииз последовательно соединенных резистора и стабилитрона, параллельно которому подключен блок для дифференцирования, выход которого через до997222 полнительный диод связанс управляю- поступит на управляющий электрод вспощим электродом вспомогательного ти- могательного тиристора 8 (фиг,2 в), ристора, к анодной цепи которого под- Если к времени поступления импульключен пороговый элемент делителя са. (фиг.2 в) на управляющий электрод частоты, а первая и вторая электри- вспомогательного тиристора 8 на конческие цепи подключены каждая парал денсаторе 12 напряжение (фиг.2 г) меньлельно силовой цепи основного тирис- ше напряжения пробоя порогового элетора. мента 10, то вспомогательныйтиристорНа фиг.1 представлена электричес не откроется, а значит не откроется кая схема устройства; на фиг,2 - вре- и основной тиристор 1. Если к моменту менные диаграммы напряжений на эле-прихода импульса (фиг.2 в) на управ- ментах схемы; ляющий электрод вспомогательного тиУстройство содержит тиристор 1, ристора 8 напряжение на конденсаторе посредством которого силовая обмот-12 больше напряжения пробоя норогока 2 двигателя соединяется с источ- вого элемента 10, вспомогательный ником питания, делитель частоты, 15 тйристор 8 откроется, и конденсатор выполненный из последовательно со разрядится по цепи конденсатор 12 единенных резистора 3, подключенного резистор 11 - пороговый элемент 10 к точке соединения основного тиристо- вспомогательный тиристор 8 - управра 1 и силовой обмотке 2, и стабили- ляющий электрод основного тиристора 1 трона 4, подключенного к источнику . 2 О и откроет при этом основной тиристор питания, блок для дифференцирования, 1, подключив тем самым силовую обмотсодержащий конденсатор 5 и резистор ку 2 к источнику напряжения, в резуль, вход которой связан с общей точкой тате чего на ней появится напряжения резистора 3 и стабилитрона 4, а вы- (фиг.2 д). Под действием этого напряход через диод 7. - с управляющим 25 жения якорь переместится в одну из электродом вспомогательного тиристо- сторон.ра 8 и через резистор 9 с его же ка- После прохождения тока по силовой тодом, соединенным с управляющим обмотке 2 основной тиристор 1 закроет- электродом основного тиристора 1. диод ся, и конденсатор 12 вновь начнет от-, вспомогательного тиристора 8 подсо О счет положительных полуволн напряжеединен через пороговый элемент 10 и ния источника питания до напряжения Резистор 11 к конденсатору 12 и ка- пробоя порогового элемента 10, т.етоду диода 13, анод которого через ре- цикл повторится зистор 14 подключен к общей точкесиловой обмотки 2 и основного тирис- З 5 Во время счета импульсов якорь тора 1.возвращается в исходное состояниеУстройство работает следующим об- упругим элементом, например пружиной. разом. Формула изобретения Устройство подключается к однофаз-.4 О ному источнику переменного напряжения (фиг.2 а ). На фиг.2 изображен случай для деления пополам частоты положительных импульсов источника питания.В результате чего первая и последующие положительные полуволны напряжения источника питания будут заряцать конденсатор 12 до напряжения (фиг.2 г), определяемого параметрами цепочки, состоящей из резистора 14 и емкости 12, которые подбираются в зависимости оттребуемой частоты подключения силовой обмотки 2 к источнику питания таким образом, чтобы после отсчета требуемого количества положитель.ных импульсов на .конденсаторе 12 напряжение превышало напряженке пробоя порогового элемента 10. При прохождении отрицательных полуволн напряжения источника питания фф по цепи силовая обмотка 2 - резистор.3 - стабилитрон 4 со стабилитрона 4 будет сниматься ограниченное напряже- . ние (фиг.26), кЬторое после дифференцирования его и ограничения диодом 7 65 Устройство для управления электромагнитным двигателем возвратно-поступательного движения, содержащее подключенный к силовой обмотке двигателя основной тиристор, к управляющему электроду которого через вспомогательный тиристор подключены формирователь импульсов и делитель частоты, выполненный в виде первой электрической цепи из последовательно соединенных резистора, диода, конденсатора и порогового элемента, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено .блоком для дифференцирования, дополнительным диодом, резистором и стабилитроном, причем формирователь импульсов выполнен в виде второй электрической цепи из последовательно соединенных резистора.и стабилитрона, параллельно которому подключен блок для дифференцирова .ия, выход которого через дополнительный диод связан с управляющим электродом вспомогательного тиристора, к анодной цепи которого подключен.Шекмар Тираж 685 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 каз 956/76 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 пороговый элемент делителя частоты,а первая,и вторая электрические цепиподключены каждая параллельно силовой цепи основного тиристора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Ряшенцев Н.П. И др; Теория, расчет и конструирование электромагнитных машин ударного действия.Новосибирск, "Наука", 1970, с.48-50.2 Авторское свидетеЛьство СССР М 655056, кл. Н 02 Р 7/62. (прототип).