Устройство для распознавания образов
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
и 997055 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВтОВскОмю свидетИЛЬСтвю Союз Соеетскик(6 т) Дополнительное к авт, свид-вуР 643918 (22) Заявлено 230631 Р) 3304728/18-24 р(М ып з С 06 К 9/46 с присоединением заявки МГосударствеииый комитет СССР ио делам изобретений и откРытий(088, 8) Дата опубликования описания 150283Е. Б,Ал Завод"ВТУЗ при Московском трижды орденаОктябрьской революции и ордена Трудовогоавтомобильном заводе им. И.А,Лихачева(54) УСТРОИСТВОДЛМ РАСПОЗНОВАНИИ ОБ В яв Изобретение относится к техничес-. кой кибернетике, в частности к устройствам для растпбзнавания образов, и может быть использовано для очувствления промышленных роботов, .применяемых при автоматизации механосборочных работ.По асновноум авт. св. В 643918 известно устройство, содержащее последовательно соединенные блок предъяв:. ленияизображения, привод, блок принятия решения,.управления и выработки сигнала рассогласования, блок сравнения, вход .которого соединен с. блоком памяти,.и блок. Фотоэлектрического преобразования, причем блок сравне- ния .оптически связан с блоком предъяв. ления изображения и с блоком фотоэлектрического преобразования,висод которого соединен.с блоком выработки сигнала рассогласования 1.11.Недостатком.,этого устройства является его невысокая надежность.цель изобретения - повышениенадежности устройства.Поставленнаяцель достигается. .тем, что в устройство введейы последовательно соединенные триггер, однй вход которого подключен к блоку управления, первый элемент Ипервый вход которого подключен к блоку управлення, второй - к выходу триггера,а выход подключен к другому. входутриггера, счетчик н дешифратор, выход которого соединен с блоком памяти.При этом блок управления содержитфазовый детектор, входы которого соево динены с усилителем и генераторомопорных напряжений, один выход которого является выходом блока,а другие подключены к Формирователю управ"ляющих сигналов и к одному входу второго элемента И, другой вход которого соединен с элементоМ задержки,подключенным к генератору импульсов,а выход второго элемента И являетсявыходом блока,Блок предъявления изображения содержит фокусирующий элемент с переменным Фокусным расстоянием, выполненный в виде линзы с кривизной, меняющейся от центра к периферии.На фиг 1 представлена блок-схемаустройства; на фиг. 2 - пример искажения изображения квадрата,Устройство содержит блок 1 предьления изображения, блок 2 памяти,:блок 3 сравнения,выполненный в видеЗО маски с оптическим изображением об 997055, 8, дешифратор 9, счетчик 10, первыйэлемент И 11 и триггер 12, при этсм 5блок 6 содержит усилитель 13, фазо"вый детектор 14 генератор 15 опорногонапряжения,формирователь 16 упранляющихсигналов, генератор 17 импуль сон, н торойэлемент 18 элемент задержки 19. 1 ОУстройство работает следующим образом.Перед началом технологическогоцикла счетчик 10 и триггер 12 обнуля.ются (цепи сброса не показаны) . Дешифратор 9 в соответствии с показани.ями счетчика 10. выдает управляющийсигнал в блок.2, который устанавлива.ет блок 3 (маску с иэображением образа), соответствующий первому этапутехнологического цикла, Иэображение Л)обстановки, соответствующей. этому. этапу, через блок 1 .проецируется вблок 3. Оптический сигнал с выходаблока 3 поступает в блок 4, выходной,сигнал которого зависит от координат,и интенсивности ,светового пятна наего входе. Этот сигйал поступает вблок 5. Выходной сигнал блока 5 через,усилитель 13 поступает на входфазового детектора 14, на другой З 0вход которого поступает сигнал сгенератора 15. Формирователь 16 управлякщего сигнала в соответствии снапряжением, поступающим на него свыхода фазового.детектора 14, вырабатывает сигнал, управляющий поворо"том,блока 3. Этим достигается совпадение Угловых координат блока 3 ипредъявляемого изображенияНапряжение со второго выхода фазового де(ътектора 14 поступает в блок 7, выходной сигнал,которого. через привод 8управляет линейными перемещениямиблока 1 до тех пор, пока предъявляемое иэображение не совпадает с блоком 3. При этом с Фазового детектора14 на вход второго элемента И поступает отпирающее напряжение. Импульсыгенератора 17 через элемент 19 и от"крытый элемент И 18 поступают на схему выделения одиночного импульса,соотоящую из триггера 12 и первого элемента И 11. Выходной импульс этойсхемы поступает на счетчик 10, запи-,сывая в нем следующее число. Такимобразом, после окончания процессанаведения на предъявленную детальустройство оказывается подготовленным к смене блока 3 на другой, соответствующей следующему этапу технологи, ческого цикла и хранящийся в блоке 02,В блок 1 введена линза с кривизной, меняющейся от центра к периферии. Она искажает реальное изображение предмета так, что расстояние эле мента иэображения от оптической осннелинейно зависит от расстояния соотнетстнующего элемента предмета отего центра. Например, изображениеквадрата искажается так, как показано на фиг, 2На блоке 3 (маске) также нанесеноискаженное иэображение объекта. Этопозволяет получить более крупную зависимость светового сигнала, поступающего на блок 4 от угла рассогласования предъявляемого изображенияи изображения на блоке 3. При этомувеличивается надежность определенияугловых координат.Введение новых блоков и конструктивных связей позволяет существенноувеличить надежность работы устройства. Согласно данным лабораторных испы.таний надежность смены маски в требуемый момент технологического цикла увеличилась на 80, надежность определения линейных координат. с точностью + 1 мм увеличилась на 5, надежность определения угловых коорди-,нат с точностью + 3 увеличилась на28,Формула изобретения1, Устройство для распознаванияобразов по авт. сн. У 643918, о тл и ч а ю щ е. е с я тем, что, сцелью повышения надежности работыустройства, оно содержит последовательно соединенные триггер, одинвход которого подключен к блоку управления, первый элемент И, первыйвход которого подключен к блоку управления, второй - к выходу триггера,а выход подключен к другому входутриггера, счетчик и дешифратор, выход которого соединен с блоком памяти.2. Устройство по п. 1; о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок Управления содержит Фазовый детектор,входы которого соединены с усилителем и генератором опорных напряжений,один выход которого является выходом.блока, а другие подключены к форми"рователю управлякщих сигналов и к одному входу второго элемента И другойвход которого соединен с элементомзадержки, подключенным к генераторуимпульсов,а выход второго элемента Иявляется выходом блока.3, Устройство по и. 1, о т л ич Ь ю щ е е с я тем, что блок предь"явления изображения содержит фокусирующий элемент с переменным фокуснымрасстоянием, выполненный в ниде линзы с кривизной, меняющейся . от центра к периферии.Источники информации,принятые во внимание цри экспертизе1. авторское свидетельство СССРВ 643918, кл, 6 06 К 9/ОО, 19790 ставите хред Т,ф н 8/68 Тираж ВНИИПИ Государс по делам нзобр 113035, Москва, аказ ная, 4 ПП ффпатентфф, г. Ужгород, ул. Фил едактор М. Петрова енногтений
СмотретьЗаявка
3304728, 23.06.1981
ЗАВОД-ВТУЗ ПРИ МОСКОВСКОМ ТРИЖДЫ ОРДЕНА ЛЕНИНА, ОРДЕНА ОКТЯБРЬСКОЙ РЕВОЛЮЦИИ И ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ АВТОМОБИЛЬНОМ ЗАВОДЕ ИМ. И. А. ЛИХАЧЕВА
АЛЕКСЕЕВ КИР БОРИСОВИЧ, БАРКОВ ВАДИМ ВИКТОРОВИЧ, БОБКОВ ВЛАДИМИР АБРАМОВИЧ, ЛУНКИН АЛЕКСАНДР ВАЛЕРИАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G06K 9/46
Метки: образов, распознавания
Опубликовано: 15.02.1983
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-997055-ustrojjstvo-dlya-raspoznavaniya-obrazov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для распознавания образов</a>
Предыдущий патент: Устройство для моделирования двигателя внутреннего сгорания
Следующий патент: Устройство для коррекции изображений при воздействии шумов
Случайный патент: Устройство для логарифмирования двоичных чисел