Устройство для сортировки листовых деталей

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУОпубликовано 15.02.83. Бюллетень 6Дата опубликования описания 25.02.83 по делам изобретений и открытийе(72) Авторы изобретения Л. Я. Фавстов и Н. М. Шишкин 1) Заявител СТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ЛИСТОВЫХ ДЕТАЛЕЙ уста но ния пе емного ный н приемн секций дой из торых ленной нитом. Изобретение относится к сортировочной технике в машиностроении и может быть использовано в заготовительных цехах для сортировки листовых деталей.Известно устройство для сортировки листовых деталей, содержащее приемный стол, 5 домкраты с параллельными стержнями для взаимодействия с сортируемыми деталями, установленные с возможностью перемещения перпендикулярно верхней плоскости приемного стола, командоаппарат и установленный над приемным столом перегружатель 11).Недостатками устройства являются сложность конструкции и низкая надежность работы, так как для подъема деталей и их надежного удержания необходимо не менее трех домкратов, а при габаритах деталей, 15 меньших суммарного габарита трех домкратов, установка их становится невозможной,Цель изобретения - расширение технологических возможностей, упрощение конструкции и повышение надежности работы.Поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве для сортировки листовых деталей, содержащем приемный стол, домкраты с параллельными стержнями для взаимодействия с сортируемыми деталями,ленные с возможностью перемещепендикулярно верхней плоскости пристола, командоаппарат и установленд приемным столом перегружатель, ый стол выполнен в виде отдельных а домкраты установлены под кажних и имеют захваты, каждый из ковыполнен в виде шарнирно установна стержне плоскости с электромагНа фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Устройство содержит раму 1, приемный стол 2, домкраты 3, стержни 4, установленные на стержнях захваты 5, воздействующие йа вырезанные из листа 6 детали 7 - 9. На раме 1 установлен командоаппарат 10, связанный с каждым из домкратов 3 и программирующий последовательность их. работы. Домкраты смонтированы в раме 1 под приемным столом 2 и расположены параллельными рядами с зазором между ними. Захваты 5 рабочими поверхностями установлены в одной горизонтальной плоскости, параллельной верхней плоскости приемного стола. Каждый захват 5 соединен со стерж 995897нем домкрата шарнирно и снабжен ограничителем наклона.Рама с приемным столом выполнена изотдельных секций 11, каждая из которыхоснащена одним домкратом 3. Стержни 4с захватами 5 имеют возможность поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном приемному столу 2.Устройство работает следующим образом.При сортировке стальных деталей стержни 4 с захватами 5 устанавливаются в ис-Оходное нижнее положение, а разрезанныйлист с деталями укладывается, напримермагнитным перегружателем 12, на приемныйстол 2 и ориентируется относительно него,В командоаппарат 10 вводят перфокарту сзакодированной программой на отделениеот листа деталей с заданными показателями.По команде от командоаппарата 1 О домкратами 3 перемещаются те из стержней 4с захватами 5, на которых покоятся деталис заданным показателем, например детали 7. 2 ОПри этом включаются захваты 5, установленные на поднимаемых стержнях 4. Присоприкосновении рабочей поверхности захватов с поднимаемыми деталями захватысамоустанавливаются на поверхностях листовых деталей за счет их наклона.25Поднятие над приемным столом деталиснимают магнитным 12 или вильчатым 13перегружателем, при этом захваты 5 гидродомкратов 3 отключаются.Сменяя перфокарты: помещенные в ко 30мандоаппарат 10, программируют последовательность работы домкратов 3, сортирую- .щих детали 8 и 9 с иными заданными параметрами.При обслуживании устройства вильчатым перегружателем 13 исходное положение 35стержней 4 с захватами 5 - верхнее и захваты 5 Рключены,На поднятые над столом стержни 4 сзахватами 5 вильчатым перегружателем 13подается разрезанный лист с деталями. Покоманде от командоаппарата стержни с захватами опускаются, исключая те, которыеудерживают детали с заданными показателями. Детали, оставшиеся на поднятых захватах, удаляются вильчатым перегружателем 13 (при съеме деталей захваты 5 отключаются). Затем захваты с листом и оставшимися деталями поднимаются, и после смены перфокарты подобным же образом сортируются остальные детали.Таким образом, детали, вырезанные из листа и размещающиеся в любом месте листа, сортируются по любым показателям или при любом заданном сочетании показателей.Оснащение стержней домкратов захватами существенно повышает надежность удержания деталей, особенно деталей сложной конфигурации. Наличие шарнирного соединения захвата со стержнем обеспечивает надежное прилегание захвата к поверхности детали, что также повышает надежность их удержания,Наличие захватов на стержнях домкратов дает возможность уменьшить количество домкратов на устройство, что существенно упрощает схему управления.Выполнение рамы с приемным столом из отдельных секций, оснащенных домкратами, позволяет собирать столы различных типоразмеров, что расширяет технологические возможности устройства.Формула изобретения1. Устройство для сортировки листовыхдеталей, содержащее приемный стол, домкраты с параллельными стержнями для взаимодействия с сортируемыми деталями, установленные с возможностью перемещения перпендикулярно верхней плоскости приемногостола, командоаппарат и установленный надприемным столом перегружатель, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, приемный столвыполнен в виде отдельных секций, а домкраты установлены под каждой из них и имеют захваты.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, захват домкратавыполнен в виде шарнирно установленной настержне плоскости с электромагнитом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР585045, кл. В 23 0 7/12, 1976.ни П Составитель В. АТехред И. ВересТираж 615сударственногоизобретений иЖ - 35, Рауштент, г. Ужгоро ПИ Годелам Москва П Па омитета о 1 кры кая на д, ул. П