Автомат для сортировки втулок по внутреннему диаметру

убликовано 15,02,83. Бюллетень6 ее делан изебретеиий и еткрытийДата опубликования описания 25.02.8 ф 1-СЖВМДл Яа ЙИЕИТН 6ТЕХВЯММНБВИОте 1 д 72) Авторы изобретен И. И. Радзиви В. Ю. Качкаускене и А.А объединение по выпуску электр Эльфа(54) АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ВТУЛОК Г 10 ВНУТРЕННЕМ ДИАМЕТРУльно-сороении, в ртировки Изобретение относится к контротировочной технике в машинострчастности к устройствам для совтулок по диаметру отверстия.Известен автомат для контроля деталей по линейным размерам, содержащий станину, установленные на ней загрузочный механизм, транспортное поворотное устройство с приводом, комплект измерительных головок по числу сортировочных групп и емкости для сбора деталей 1.Недостатком известного автомата является невысокая точность контроля в связи с тем, что сортировочные калибры образованы с помощью плоской пружины, которые не позволяют .контролировать размеры деталей из податливого материала (например из пористой бронзы) с некоторым натягом.Цель изобретения - повышение точности сортировки.Поставленная цель достигается тем, чтоизвестный автомат для сортировки деталей по линейным размерам, содержащий станину, установленные на ней загрузочный механизм, транспортное поворотное устройство с приводом, комплект измерительных головок по числу сортировочных групп и емкости для сбора деталей, имеет расположенные у каждой измерительной головки упор и поворотный приводной лоток, а каждая измерительная головка выполнена в виде вертикального подпружиненного калибра-пробки с размещенным на нем подпружиненным съемником, при этом измерительные головки имеют привод возвратно-поступательного перемещения, а каждый упор находится на траектории перемещения соответствующего съемника.На фиг. 1 изображен автомат, разрез; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - измерительная головка в момент контроля; на фиг. 4 - то же, верхнее положение; на фиг. 5 - момент съема детали с калибра.Автомат содержит станину 1, бункер 2, шибер 3, лоток 4. Распределительный вал 6 через зубчатую передачу 6 и мальтийский механизм 7 соединен с поворотным столом 8, имеющим гнезда 9, конструкция которых обеспечивает центрирование контролируемых втулок (не показано). Вал 5 также имеет кулачок 10, взаимодействующий с нижней траверсой 11, которая жестко соединена с верхней траверсой 12 с помощью колонок13, на которых установлены пружины 14. К верхней траверсе прикреплены измерительные головки, содержащие проходные цилиндрические калибры-пробки 15, закрепленные в держателях 16, пружины 17 и съемники 18, взаимодействующие с ограничителями 19, прикрепленными к верхней траверсе 12, а также упоры 20, прикрепленные к станине 1. На последней шарнирно установлены лотки 21, размещенные на подпружиненных рычагах 22, взаимодействующих с кольцеобразным упором 23, прикрепленным к подвижным колонкам 13. К верхней траверсе 12 шарнирно прикреплен рычаг 24 так, что его нижний конец 25 находится над гнездом 9, емкости 26 для втулок установлены в плоскостях поворота лотков 21. Количество калибров 15, лотков 21 и емкостей 26 соответствует числу размерных сортировочных групп, Над первой по ходу поворота стола 8 позицией 27 установлен бункер 2, над следующими - инструмент для подготовительных операций, например дорнования, очистки отверстия втулок, далее установлены калибры 15 в порядке увеличения их диаметров в соответствии с размером сортировочных групп. Над следующей за последним калибром позицией 28 установлен рычаг 24, а в плоскости его поворота - емкость 29 брака.Автомат работает следующим образом.Из бункера 2 с помощью шибера 3 по лотку 4 втулки поштучно подаются в гнездо 9, находящееся в первой позиции 27,Коленчатый вал 5, сделав один оборот, посредством передачи 6 и мальтийского креста 7, поворачивает поворотный стол 8 на одну позицию вместе с втулкой, которая при дальнейшем повороте стола попадает под первый калибр 15, имеющий наименьший диаметр.Кулачок 10 перемещает вниз нижнюю траверсу 11, колонки 13, верхнюю траверсу 12 и прикрепленные к ней измерительные головки. Калибр-пробка 15 входит в отверстие втулки, находящейся в гнезде 9, а сьемник 18 смещается вверх и сжимает пружину 17. В данном случае лоток 21 находится в верхнем положении, так как его рычаг взаимодействует с упором 23.При дальнейшем повороте кулачка 10 под действием пружин 14 измерительные головки поднимаются вверх. При этом, если усилие пружины 17 превышает силу трения между калибром-пробкой и втулкой, то втулка сходит с калибра и остается в гнезде. После поворота стола 8 на следующую позицию, втулка оказывается под вторым калибром, имеющим диаметр, соответствующий следующей группе. Если втулка соответствует данной размерной группе, то пружина 17 остается в сжатом положении, втулка поднимается вместе с калибром-пробкой о в верхнее положение, съемник 18 упираетсяв упор 20 и снимает втулку, которая падает в отборный лоток, находящийся в это время в нижнем положении.При ходе измерительных головок внизлоток 21 в результате взаимодействия рычага 22 и упора 23 поворачивается вверх и сбрасывает втулку в емкость 26.Втулка, не поднятая вверх последнимкалибром, попадает на последнюю позицию28, откуда рычаг 24 во время хода вниз щ своим нижним концом 25 сталкивает ее вемкость 29 втулок с завышенным диаметром,Автомат позволяет сортировать на группы с высокой точностью втулки из пористой бронзы за счет вхождения в их отверстия калибров-пробок с натягом в диапазоне границ сортировочных групп.Формула изобретенияАвтомат для сортировки втулок повнутреннему диаметру, содержащий станину, установленные на ней загрузочный механизм, транспортное поворотное устройство с приводом, комплект измерительных головок по числу сортировочных групп и емкости для сбора деталей, отличающийся тем,35 что, с целью повышения точности сортировки, он имеет расположенные у каждой измерительной головки упор и поворотныйприводной лоток, а каждая измерительнаяголовка выполнена в виде вертикального40 калибра-пробки с размещенным на нем подпружиненным съемником, при этом измерительные головки имеют привод возвратнопоступательного перемещения, а каждыйупор находится на траектории перемещениясоответствующего съемника,45 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 479500, кл. В 07 С 5/08, 1972.Соста Техред Тираж 6 рственно обретени - 35, Р , г. Уж Редактор Т. МитровичЗаказ 778/1 ОВНИИПИ Госудапо делам и113035, Москва, ЖФилиал ППП Патент вительИ. Верес15го комй и оаушскагород,ниКорректор М. ШарошиПодписноеитета СССРткрытийя наб., д. 4/5ул. Проектная, 4