Пневмопривод прерывистого вращательного движения

Оп ИКАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ1(111987212 Р 11 М. Кп.з с присоединением заявки Мо Г 15 В 11/12 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(088.8 Опубликовано 070183. Бюллетень М 9 1 Дата опубликования описания 07,01,83 Ъ(54) ПНЕВМОПРИВОД ПРЕРЫВИСТОГО ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ Изобретение относится к средствам управления трубопроводной арматурой, преимущественно, запорно-регулирующей, работающей в автоматическом режиме с переменной нагрузкой на валу, например, в результате обмерзания или влияния вязкой, полимеризующей,среды на арматуру, а также ее гнстерезиса по усилию.Известен пневмопривод прерывистого вращательного движения, содержащий пневмодвигатель с управляющимвходом и рабочей камерой, взаимодействующий посредством храпового механизма с зубчатым колесом, жестко установленным на выходном валу, входные каналы дистанционного управления, подключенные через логический элемент ИЛИ к управляющему входупневмодвигателя, и предохранительный клапан, имеющий два входа, причем первый вход подключен к рабочей камере пневмодвигателя( 1 1.Недостатком этого пневмопривода является сложность конструкции, в виду наличия механизма изменения крутящего момента на выходном валу устройства реверса, что понижает надежность привода, работающего в условиях переменных нагрузок на дувалу. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности пневмопривода,Поставленная цель достигается тем,что пневмопривод снабжен импульсатором, вход которого подключен к управляющему входу пневмодвигателя, а выход - ко второму входу предохранительного клапана,На чертеже изображена принципиальная схема пневмопривода.Пневмопривод прерывистого вращательного движения содержит пневмодвигатель 1 с управляющим входом 2и рабочей камерой 3, шток 4 которогопосредством собачек 5 и 6 взаимодействует с зубчатыми колесами 7 и 8,кинематически связанными между со"бой, одно из которых жестко установлено на выходном валу 9. Собачка6 через рычаг 10 связана с приводом11 реверса и через выступ 12 - ссобачкой .5, взаимодействующей спружиной 13. Управляющий вход 2 пневмодвигателя 1 подключен через логический элемент 14 ИЛИ к входным каналам 15 и 16 дистанционного управления. Кроме того, пневмопривод содержит предохранительный клапан 17,имеющий два входа. 18 и 19. Требуемоеусилие на выходном валу 9 устанавливается при помощи пружины 20 регулируемой винтом 21, Вход 18 предохранительного клапана 17 сообщен с рабочей камерой 3 пневмодвигателя 1, а вход 19 - с выходом 22 импульсатора 23,включающий также пневмореле 24 и регулируемый дроссель 25. Вход 26 импульсатора 23 подключен к управляющему входу 2 пневмодвигателя 1 и логическому элементу 14 ИЛИ.Пневмопривод работает следующим образом.При подаче управляющего сигналаРВ 1 или РВ вовходной канал 15или 16 дистайционного управления идалее через логический элемент 14 ИЛИна управляющий вход 2 пневмодвигателя 1, шток 4 последнего с установленными на нем собачками 5 и бсовершает возвратно-поступательноедвижение. Одновременно управляющийсигнал РВ и Рэу поступает навход 26 импульсатора 23, на выходе 22которого формируется кратковременныйсигнал, поступающий на вход 19 предохранительного клапана 17. В случаеповышения нагрузки на выходном валу 9в рабочей камере 3 пневмодвигателя 1повышается уровень давления рабочейсреды, но поскольку открытию предохранительного клапана 17 препятствует не только усилие со стороны пружины 20, но и давление с выхода 22импульсатора 23, то предохранительный клапан 17 не срабатывает и пневмопривод преодолевает повышеннуюнагрузку.После срыва с места регулирующегооргана (на чертеже не показан) арматуры, нагрузка на выходном валу 9понижается и, через время, установленное дросселем 25, сигнал с выхода 22 импульсатора 23 выключается,и в дальнейшем пневмопривод работает с нагрузкой, пропорциональнойсжатию пружины 20, регулируемой винтом 21, С этим усилием и происходит полное закрытие или открытие арматуры,При подаче сигнала на закрытиеРВ к входному каналу 15 в моментначала хода штока 4 пружина 13 вводит собачку 5 в зацепление с зубчатым колесом 8,которое поворачивает зубчатое колесо 7 в сторону закрытия регулирующего органа, приэтом собачка 5 своим выступом 12 выводит собачку б из зацепления с зубчатым колесом 7.При поступлении сигнала Р квходному каналу 16 привод 11 реверса посредством рычага 10 в моментначала хода штока 4 с собачками 5и 6 вводит в зацепление собачку б сзубчатым колесом 7 и одновременночерез выступ 12 собачка 5 выводится иэ зацепления с зубчатым колесом 8. При постоянной работе пневмодвигателя 1 его шток 4 совершаетдвижение не доходя до упора с пневмодвигателем 1. При отключении сигна5, лов РВ и Р управления шток 4пневмодвигателя 1 возвращается висходное положение, при котором обесобачки 5 и 6 устанавливаются в нейтральное положение, выйдя из за 10 цепления с зубчатыми колесами 7 и 8.Таким образом, в начальное времякаждого управляющего импульса Руи Рпневмопривод работает с повышенным усилием на выходном валу 9,15 что особенно важно при автоматическомуправлении, особенно, обьектами созначительным транспортным запаздыванием, когда последовательность регулирующих импульсов идет с низкой часто 20 той,между которыми возможна "прихватка" регулирующего органа арматуры.Таккак зона регулирования находится впромежуточной части характеристикиарматуры, то при ее полном открытии25 или закрытии всегда требуется болеедлительный управляющий сигнал,чем и обеспечивается закрытие илиоткрытие арматуры с усилием,на которое настроен предохранительныйклапан 17. Этим обеспечивается защита арматуры от перегрузки,В предлагаемом пневмоприводе простейшими средствами реализован алгоритм управления крутящим моментом35 по усилию, а не по пути, что расширяет область применения, так как переключение крутящего момента можетосуществляться на любом участке характеристики управляемой арматуры,например, при ее обмерэании,Формула изобретенияПневмопривод прерывистого вращательного движения, содержащий пневмодвигатель с управляющим входом срабочей камерой, взаимодействующий45 посредством храпового механизма сзубчатым колесом, жестко установленным на выходном валу, входныеканалы дистанционного управления,подключенные через логический элемент50 ИЛИ к управляющему входу пневмодвигателя, и предохранительный клапан,имеющий два входа, причем первыйвход подключен к рабочей камере пневмодвигателя, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощенияконструкции и повышения надежности,,пневмопривод снабжен импульсатором,вход которого подключен к управляющему входу пневмодвигателя, а выход - ко второму входу предохранительного клапана.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке У 2572141/25-06,б 5 кл, Р Зь 5 В 11/12, 1979987212 каэ 10252/17 Тираж 71 ВНИИПИ Государствен ло делам изобрет 113035, Москва, Ж-Э5 Подписноного комитета СССРений и открытий5, Раушская наб., д45 ППП Патент Ужгород, ул. Проектн и Составитель В.КовальРедактор И.Касарда Техред А. Бабинец Корректор И.Хоста