Устройство для определения частотных характеристик регуляторов расхода

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскииСоциалистическихРеспублик п 981941(51)М. К,д. с присоединением заявки6 05 В 23/02 Ьеудвретвеинмй комитет СССР ао делам изабретеиий и аткрытий(72) Авторы изобретения Рудыко г.Всесоюзный заочный машиностроительный институт( 5 Й) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК РЕГУЛЯТОРОВ РАСХОДА Устройство относится к автоматическому регулированию,и может быть использовано для определения частотных характеристик регуляторов турбореактивных двигателей.Известно устройство для испытания5 регуляторов турбореактивных двигателей, содержащее цифро-аналоговый вычислительный блок, выход которого соединен со входом электропривода, рас- то пределитель рабочей жидкости, соединенный через дроссель и датчик. расхода рабочей жидкости с накопительной емкостью 1.Однако данное устройство не обес печивает широкий диапазон испытаний регуляторов турбореактивных двигателей.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство позволяющее определять частотные характеристики регуляторов турбореактивных двигателей. Оно содержит цифро-аналоговый вычислительный блок, ко входу которого подключен первый выход датцика расхода рабочей жидкости, второй вь 1 ход которого соединен с первым входом накопительной емкости, подключенной своим выходом к соответствующему входу плунжерного насоса, выход которого через последовательно соединенные дозирующую иглу, распределитель рабочей жидкости, и первый дроссель соединен со входом датчика расхода рабочей жидкости, первый выход цифро-аналогового вычислительного блока подключен к первому электроприводу, механически связанному первым выходом с первым тахометрическим датчиком, соединенным через гидромеханический маятник с первым сервомотором, подключенным к соответствующему входу дозирующей иглы, управляемая полость первого сервомотора через второй дроссель соединена с выходом дозирующей иглы, а второйвыход первого электбопривода механически связан с плунжерным насосом, наклонная шайба которого соединена со вторым, сервомотором.8 известном устройстве частотные характеристики определяются путем подачи сигнала периодических колебаний на гидромеханицеские блоки. При этом в обратную связь между датчиком расхода и цифро-аналоговым вычислитель ным блоком вводятся дополнительные нелинейные блоки инерционности и усиления со специальными характеристиками, цто конструктивно усложняет устройство2 1.15Такое схемное решение, повылая точность, не обеспечивает возможность определения частотных характеоистик регулятооон при малых оборотах0,2 Гц) .Цель изобретения - расшиоение функ-рр циональных возможностей устройства.Поставленная цель достигается тем, цто устройство для определения частотных характеристик регуляторов расхода, содержащее последовательно соединенны д трубопроводом входной канал устройства, первый дроссель, датчик расхода, емкость, плунжерный насос, дозирующий клапан и выходной канал устройства, а также цифро-аналоговый вь цислительный 5 блок, вход которого соедийен с датчиком расхода, а первый выход - с первым электроприводом, первый и второй валы которого связаны соответственно с плун. жерным насосом и с. первым тахометрицеским датциком, связаннь 1 м с гидромеханицеским маятником, снабженным заслонкой сопла, соединенного с камерой первого сервомотора, соединенного церез второй дроссель с трубопроводом после дозирующего клапана, и второй сервомотор, соедйненный с наклонной шайбой плунжерного: насоса, содержит пульсатор, второй электропривод, второй тахометрицеский датчик, золотниковый клапан, третий дроссель и клапан постоянного давления, вход которого соединен с выходом плунжерного насоса, а выход через третий дроссельс камерой второго сервомотора, соединенной с емкостью через золотниковый клапан, золотник которого связан со вторым тахометрицеским датциком, уста. новленным на третьем валу первого электропринода, рабочий вход и выход55 пульсатора связань 1 с выходом дозирующего клапана и с емкостью соответственно, вал второго электропривода соединен с пульсатором, а вход втооого электропринода связан со Втооыи Бы -ходом цифро-аналогового выцислительного блока,На Чертеже показана схема устройства для определения частотных характеристик регуляторов расхода.Устройство содержит последовательно соединенные трубопроводом нходнойканал устроистна 1, первый дроссель 2,датцик расхода 3, емкость ц, плунжерный насос 5, дозирующий клапан б ивыходной канал устройства 7, цифроаналоговый вычислительный блок 8, входкоторого соединен с датчиком расхода3, а первь 1 й выход - с первым электроприводом 9, первый и второй валь ко,торого связаны соответственно с плунжерным насосом 5 и с первым тахометрическим датчиком 10, связанным сидромеханицеским маятником 11, снабженным заслонкой 12, сопла 13 соединенного с камерой 1 ч первого сервомотора 15, соединенного через второйдроссель 16 с трубопроводом после дозирующего клапана б, и второй сервомотор 17, соединенный с наклоннойшайбой 18 плунжерного насоса , пульсатор 1, второй электоопривод 20,второй тахометрицеский датчик 21, зопотниковый клапан 22, третий дроссель23 и клапан постоянного давления 21,вход которого соединен с выходом плунжерного насоса 5, а выход через третий дроссель 23 - с камерой 25 второго сервомотора,17 соединенной с емкостьючерез золотниковый клапан 22,золотник которого 2 б связан со втооым тахометрицеским датчиком 21, установленным на третьем валу первогоэлектропривода 9, рабочий вход 27 ивыход 28 пульсатора 19 связаны с выходом дозирующего клапана б и с емкостью ч соответственно вал второгоэлектоопривода 20 соединен с пульсатором 19, а вход второго электропривода 20 связан со вторым ныходом цифро-аналогового вычислительного блока 8,Пульсатор 19 содержит связанные с валом электропривода 20 редуктор 29 и кулацок 30, кинематицески связанные с золотником 31.Испытываемый регулятор 32 подклюцен меджу входным 1 и выходным 7 каналами устройства,Устройство работает следующим образом,5 981911 6На установившихся режимах электро- Включение тахометрического датчикапривод 9 воздействует через .тахомет с золотником 26 в магистраль междурический датчик 10 на гидромехани- камерой 25 сервомотора 17 и емкостьюческий маятник 11, управляющий серво обеспечивает заданную точность подмотором 15, который является приводом 5 держания расхода жидкости, подаваедозирующего клапана 6. мой плунжерным насосом 5, а установкаПоследний дозирует расход рабочейредуктора 29, вращающего в заданныхжидкости, подаваемой к ней плунжерным пределах золотник 31, постаптельноенасосом 5 и в свою очередь подаетжид- движение которого определяе - проФиликость непосредственно к золотнику 31 ф рованный кулачок 30, причем и редуктори через испытываемый регулятор 32, и кулачок связаны через электропривоадроссель 2 и датчик расхода 3 рабочей 20 с выходами цифро-аналогового вычисжидкости в емкость 4. лительного блока 8, гозволяет произ"Датчик расхода 3 рабочей жидкости водить определение частотных характесвязан также с цифро-аналоговым вы- ф ристик регуляторов при малых частотах,числительным блоком 8. Эта связь обес- что значительно расширяет область припечивает равновесное состояние элемен- менения устройства.тов устройства.Питание камеры 14 сервомотора 15Формула изобретенияпроизводится путем отбора жидкости с 20выхода дозирующего клапана 6 и подачиУстройство для определения частотее через дроссель 16 в камеру 1 Ч.ных характеристик регуляторов расхода,Электропривод 9 воздействует также.содержащее последовательно соединенна плунжерный насос 5, подающий жидкость из емкостик дозирующему 25,ные тру р дные т боп оводом входной канал устклапану 6, Электропривод 9 механичес- ройства, первый дроссель, датчик расхода, емкость, плунжерный насос, доки связан с тахометрическим датчиком1зирующий клапан и выходной канал уст 21, воздействующим на золотник 26,чройства, а также циФро-аналоговыиЗолотник 26 управляет плунжерным навычислительный блок, вход котооого сососом 5, связанным с сервомотором 17, 30. наклонной шайбой 18 путем перепуска единен с датчиком расхода, а первыйвыход - с первым электроприводом, перабочей жидкости из камеры 25 серворабо й двый и второй валы которого связанымотора 17 в емкость , что обеспечисоответственно с плунжерным насосомвает необходимую точность поддержанияи с первым тахометрическим датчиком,расхода жидкости, так как питание ка-Зсвязанным с гидромеханическим маятнимеры 2 ч сервомотора 17 производитсяком, снабженным заслонкой сопла, сост насоса 5 через клапан постоянногоединенного с камерой первого сервомодавления 2 ч и дроссель 23.тора, соединенной через второй дросНа режимах частотных испытаний ре- сель с трубопроводом после дозирующе 4 Огуляторов циФро-аналоговый вычисли- го клапана, и второй сервомотор, сотельный блок 8 подает сигнал на элект единенный с наклонной шайбой ппунжерропривод 20, который воздействУет на ного насоса, о т л и ч а ю щ е е с яредуктор 29 и кулачок 30. тем, что, с целью расширения ФукциоРедуктор 29 и кулачок 30, в свою нальных возможностей устройства, оно45очередь, приводят в движение золот- содержит пульсатор, второй электроник 31.перепускающий жидкость с вы- привод, второй тахометрический датчик,Эхода дозирующего клапана 6 в емкость золотниковый клапан, третий дроссельПри этом редуктор 29, вращая ви клапан постоянного давления, входзаданных пределах золотник 31, оп- которого соединен с вь 1 ходом плунжерно-ределяет максимальное открытие окна пе го насоса, а выход через третий дрос.50репуска жидкости и. соответственно сель - с камерой второго сервомотора,амплитуду колебаний параметров регу- соединенной с емкостью через золотни"ляторов. ПроФилированный кулачок 30, ковый клапан, золотник которого свямеханически связанный с электроприво- зан с вторым тахометрическим датчикомдом 20, определяет скорость поступа" установленным на третьем валупервого55тельно-возвратного движения. золотника электропривода, рабочий вход и выход31 и соответственно частоту колебаний пульсатора связаны с выходом дозирующпараметров регуляторов, щего клапана и с емкостью соответст7 981941 8 венно, вал второго электропривода со. Авторское свидетельство СССР единен с пульсатором, а вход второго 11 345400 кл 6 01 И 2ф Ф 23/02 электропривода связан с вторым выхо. дом цицеро-аналогового вычислительного . блока. Ю 2. Авторское свидетельство СССРИсточники инФормации, Ю 3522 б 3, кл, 6 05 В 23/02, 1970 принятые во внимание при экспертизе (прототип),аказ, 9709/бж 914 Подписное Филиал ППП "Патент",г.Ужгород,ул.Проектная,4