Импульсный вариатор скорости

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСХОИУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеслублии и 1983355(61 Дополнительное к авт. свид-ву - (22) Заявлено 06.04.79 (21) 2792051/25-28 с присоединением заявки Йо(23) ПриоритетОпубликовано 23.1232. Бюллетень й 947 Р 11 М,к,з Р 16 Н 29/04Р 16 Н 3/50 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(088. 8) Дата опубликования описания 23. 12. 82(72 Авторы изобретени ирюков и В.Л. Бесед Б,Дз Одесский ордена Трудового Красног политехнический институт вител 54) ИМПУЛЬСНЫЙ ВАРИАТОР СКОРОСТИ тся к маши спольэован для бесступскорости,ч ейсилом ое Изобретение относи иост- валов и секторных центральных эубчароению и может быть и о в , тых колес и сателлитов. различных механизмах . ен- Наиболее .близким к изобретению ночатого регулирования 5 . технической сущности является импульсный вариатор скорости, содержащийИзвестен импульсный вариатор ско- корпус, установленные в нем на опорах рости, содержащий корйус, установлен- соосные выходной и входной валы, киные в нем на опорах выходной и вход- нематически связанные с последним ной валы кинематически связанные с 0,устройство регулирования скоростиУпоследним устройство регулирования с водилом, ось которого описывает скорости с водилом, ось которогоконусную поверхность относительно описывает конусную поверхность отно- оси входного вала, и моноцентричес- сительно оси входного вала и моно кий преобразователь движения с чецентрический преобразователь враще- тырьмя муфтами свободного хода. ния, выполненный в виде конической35В известном вариаторе ионоцентризабчатой передачи, включающей за- ескнй преобразователь движения выкрепленные на промежуточных коакси- . полнея в виде связанных через коничес альных валах секторные центральные -. кую зубчатую передачу и муфты свободолеса и взаимод твующие с ними и 20 ного хода двух коаксиальных промежу; колеса и всвязанные в вод секторные сател- точных валов, из которых внутрен нйн литы закрепленн на выходном валу промежуточный вал имеет две соосные коническое зубчатое колесо и взаимо- цапфы и шарнирно связанные с ними действующие с ним два промежуточных промежуточное кольцо, анаружный нроонических колеса каждое иэ которых, межуточный вал имеет две ступени с связано с промежуточными коаксиальны- закрепленными на них охватывающим25и ми валами через муфты свободного хо- промежуточное кольцо полукольцами с.соосными цапфами Водило выполненоК недостатку этого варианта отно- в виде шатуна с закрепленным на его сится сложя сложность его конструкции,конце шарнирно связанным с цапфами3обусловленная наличием коаксиальиых О полуколец ведущим кольцом, имеющимдиаметрально противоположные цапфы, шарнирно связанные с промежуточным кольцом. Оси цапф полуколец и внутреннего промежуточного вала взаимно перпендикулярны, расположены наклонно симметрично к оси промежуточных валов и пересекаются с этой осью в точ" ке, совпадающей обычным центром полу- колец, промежуточного и ведущего колец и с вершиной описываемой осью водила конусной поверхностью 2, 10К недостатку этого вариатора относится сложность его конструкции, обусловленная наличием промежуточных коаксиальыых валов и зубчатой передачи.Целью изобретения является упрощение конструкции вариатора.Поставленная цель достигается тем, что в нем водило выполнено в виде вилки с двумя диаметрально противоположными дуговыми стержнями, имеющи ми каждый в средней части проушину и на концах - цапфы, а моноцентрический преобразователь движения выполнен в виде установленного с возможностью вращения относительно связанной с хор.25 пусом оси кольца с двумя диаметрально противоположными цапфами, шарнирно "вязанными с соответствующими про" ушинами дуговых стержней, и четырех трехлучевых рычагов, каждый из кото рых концами шарнирно связан соответственно с одной из пар диаметрально противоположных цапф дуговых стержней и одйой из расположенных на выходном валу муфт свободного хода. 35На чертеже схематично изображен импульсный вариатор скорости.Устройство содержит корпус 1, установленные в нем на опорах соосные входной 2 и выходной 3 валы, устрой" 40 ство регулирования скорости, включа" ющее связанный с входным валом 2 направляющий дугообразный стержень 4, взаимодействующий с ним ползун 5 и связанное с ним через рычаг 6 водило, которое выполнено в виде вилки 7 с двумя диаметрально противоположными .дуговыми стержнями 8 и 9, имеющими в средней части проушины 10 и. 11 и на концах - цапфы 12-15, моноцентрический преобразователь движения, включающий установленные на выходном валу 3 четыре муфты свободного хода 16-19, установленное с возможностью вращения относительно связанной с корпусом оси 20 кольцо 21 с диаметрально противоположными цапфами 22 и 23, шарнирно связанными соответственно с проушинами 10 и 11, четыре трехлучевых рычага 24-27, иэ которых рычаг 24 шарнирно связан с цапфами бО 12 и 15 и через рычаг 28 с муфтой свободно хода 18, рычаг 25 шарнирно связан с цапфами 13 и 14 и через ры-. чаг 29 с муфтой свободйо 1 о хода 19, рычаг 26 шарнирно связан с цапфами 63 13 и 14 и через рычаг 30 с муфтойсвободного хода 17, а рычаг 27 шарнирно связан с цапфами 12 и 15 и черезрычаг 31 с муфтой свободного хода 16.Ось цапф 22 и 23, ось 20 и ось валов 2 и 3 взаимно перпендикулярны ипересекаются в точке, совпадающей сточкой пересечения осей цапф 12-15оси водила и вершиной конусной по- .верхностью, описываемой осью водила.Эта точка является моноцентром преобразования движения.Оси цапф 12-15 расположены в плоскости, перпендикулярной к оси водила,цапфы 12 и 15 соосны, цапфы 13 и 14также соосны, оси цапф 12 и 13 взаимно перпендикулярны и наклонены к оси20 под углом 45. Геометрические осирычагов 24-27 наклонены к оси входного вала 2 под одинаковым углом итакже пересекаются в моноцентре преобразователяИмпульсный вариатор скорости работает следующим образом.При равномерном вращении входноговала 2 и направляющего стержня 4 сползуном 5 водило совершает качательное движение относительно двух взаимно перпендикулярных осей. При этомось водила описывает относительно осивходного вала 2 конусную поверхность,вершина которой совпадает с моноцентром преобразователя вращения, а рычаги 24-27, благодаря их шарнирным связям с цапфами 12-15 связанных с водилом дуговых стержней 8 и 9, совершают качательные движения относительно двух взаимно перпендикулярных осей,Качательные движения рычагов муфтами /свободного хода преобразуются в однонаправленное непрерывное вращениевыходного вала 3.вРегулирование скорости вращениявыходного вала осуществляется путемперемещения ползуна 5 вдоль направляющего стержня 4 с помощью известногоустройства (не показан),Такое выполнение вариатора, позволяет значительно упростить его конструкцию и уменьшить габариты, а также получить высокую равномерностьвращения выходного вала;формула изобретенияИмпульсный вариатор скорости, содержащий корпус, установленные в нем на опорах соосные выходной, и входной валы, кинематически связанные с последним устройство регулирования скорости с водилом, ось которого описывает конусную поверхность относительно оси входного вала, и моноцентрический преобразователь движения с четырь. мя муфтами свободного хода, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции вариатора, во983355 осарев Корректор Н. Буряк оставитель ехред О.Не ор 874/41 . Тираж 990 ВНИИПИ Государственн по делам изобретен 113035, Москва, Ж, Рфилиал ППП фПатентфф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 дило выполнено в виде вилки с двумядиаметрально противоположными. дуговыми стержнями, имекщими каждый в средней части проушину и на концах - цапфы, а моноцентрический преобразова-.тель движения выполнен в виде установ ленного с воэможностью вращения относительно связанной с корпусом осикольца с двумя диаметрально противоположными цапфами, шарнирно связанными с соответствующими проушинами дуговых стержней, и четырех трехлучевых рычагов, каждый из которых Фконцами шарнирно связан соответственнб с одной из пар диаметрально противоположных цапф дуговых стержней и,одной иэ расположенных на выходномвалу муфт свободного хода.источники информации,принятые во внимание при экспертизе, 1. Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2561196/28,кл. Р 16 Н 29/04, 1977.2, Авторское свидетельство СССРпо заявке В 2681249/28,кл. Г 16 Н 29/04, 1978