Импульсный вариатор скорости

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскнаСоциалистическихРеспу 5 пнк(22) Заявлено 26. 12.77 (21) 2561196/25-28с присоединением заявки МоИ 11 М К 3 Р 16 Н 29/04 Г 16 Н 3/50 Государственный комитет ССС.Р по делан изобретений и открытий(0888) Опубликовано 23,1232, Бюллетень йо 47 Дата опубликования описания 23.12,82 сский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт итель(5 УЛЫ.НЫ ИАТОР СКОРОСТИ Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано .в различных механизмах для бесступенчатого регулирования скорости.Известен импульсный вариатор скорости, содержащий корпус, входной и выходной валы, планетарный механизм с коническими зубчатыми колесами, включающий связанное с выходным валом водило, два сателлита, установленные на осях через муфты свободного хода разнонаправленного действия, заторможенное центральное колесо и устройство регулирования скорости, выполненное в виде зубчато-реечной передачи с наклонной шайбой, которая в своем центре шарнирно связана свыходным валом, а на периферии связана с рычагом, меняющим угол наклона шайбы в широких пределах 11Данный вариатор обеспечивает ши" рокий диапазон изменения скорости выходного вала, однако недостатком его являются повышенные динамические нагрузки, обусловленные возвратно- поступательным движением зубчатых реек.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является импульсный вариатор скорости, содержащйй корпус, устройство регулированияскорости с водилам, ось которого описывает конусную поверхность, кинематчески связанный с последниМ входнойвал, выходной вал с .закрепленным нанем койическим зубчатым колесом, вэаимодействующие с последним два промежуточных конических колеса, связанныс ними соответственно два центральных конических зубчатых колеса, взаимодействующие сними два сателлитаи четыре муфты свободного хода,В известном вариаторе муфты свободного хода (встроены в сателлиты и в центральные колеса и связывают сателлиты с водилом, а центральные колеса с валами промежуточных конических зубчатых колес 21.К недостаткам известного вариатора следует отнести сложность констру ции, обусловленную наличием встроенных в зубчатые колеса и сателлиты муфт свободного хода, а также значительные габариты и массы качающихся сателлитов со встроеннымн муфтами свободного хода, что увеличивает их инерционность и нагружает муфты свободного хода дополнительными динамическими нагрузкамиЦелью изобретения является упрощение конструкции и улучшение динамических свойств вариатора,Указанная цель обеспечивается тем,что вариатор снабжен коаксиальнымивалами, каждый иэ сателлитов, выполненв виде двух диаметрально противоположно расположенных сехторон, жесткосвязанных с водилом, каждое иэ центральных конических колес выполненон виде двух диаметрально противоположно расположенных Секторов, каждый10иэ которых закреплен на одном иэ двух,коаксиальных валов, связанных с про,межуточным коническим зубчатым колесом, через муфты свободного хода.На чертеже изображен предлагаемыйимпульсный нариатор скорости.Импульсный вариатор скорости содержит корпус 1, входной вал 2, устройство регулирования скорости 3 скачающимся водилом 4, шарнирно сняэанным с криволинейным направляющимстержнем 5, закрепленным в своемцентре на входном валу 2, выходнойнал б с закрепленным на нем коническим зубчатым колесом 7, вэаимодействующие с ним промежуточные конические зубчатые колеса 8 и 9, центральные зубчатые конические колеса, каждое иэ которых выполнено в виде двухдиаметрально противоположных секторов 30соответственно 10,11 и 12, 13 взаимодейств;ющие с ними сателлиты, также выполненны в виде секторов соответственно 14,15 и 16,17, которыезакреплены на водиле 4, коаксиальные 35валы 18 и 19, коаксиальные валы 20и 21, муфты свободного хода 22-25.Сектор 10 закреплен на валу 21 и связан с коническим зубчатымколесом 8муфтой свободного хода 25, сектор 11, 40закреплен на валу 20 и связан с коническим зубчатым колесом муфтой свободного хода 24, сектор 12 закрепленна валу 18 и связан с коническим зубчатым колесом 9 муфтой свободного хода 23, сектор 13 закреплен на валу19 и связан с коническим зубчатымколесом 9 муфтой свободного хода 22.Оси входного 2 и выходного б валов,оси промежуточных конических зубчатых.колес 8 и 9, ось 26 сателлитов пересекаются в одной точке, совпадающейс центром кривизны направляющегостержня 5.Вариатор работает следующим Ьбразом. 55Вращение входного вала 2 и направляющего стержня 5 преобразуется впространственноа качание водила 4относительно вэаимноперпендикулярныхосей зубчатых конических колес 8 и 9и оси 26 сателлитов.При этом сектор-ные сателлиты и центральные колесатакже совершают колебательные движения относительно своих осей вращения. .Колебательные днижения секторов 10,11 и 12,13 в направлениях, позволяемых муфтами свободного хода 24,25 и 22, 23 попеременно передаются на промежуточные зубчатые конические колеса 8 и 9, а от них движение передается коническому зубчатому колесу 7 и, следовательно, ныходному валу б. На" правленность действий муфт свободного хода выбирается из условия обеспечения .преобразования колебательных движений секторов 10,11 и 12,13 в однонаправленное вращение зубчатого колеса 7 и выходного вала б,(на чертеже направления вращений звеньев показаны стрелками).Регулирование скорости осуществляется путем перемещения конца водила 4 вдоль стержня 5.Предлагаемое выполнение вариатораупрощает его конструкцию и улучшаетдинамические снойства, что позволяетповысить верхнюю границу диапазонарабочих скоростей вариатора.Формула изобретенияИмпульсный вариатор скорости, содержащий корпус, устройство регулирования скорости с водилом, ось которого описывает конусную поверхность,кинематически снязанный с последнимвходной вал, выходной вал с закрепленным на нем коническим зубчатымколесом, взаимодействующие с последним два промежуточных конических зубчатых колеса, связанные с ними соответственно два центральных коничес-ких зубчатых колеса, взаимодействую"щие с ними дна сателлита и четыре муфты свободного хода, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и улучшения динамических свойств вариатора, он снабжен коаксиальными валами, каждый изсателлитов выполнен в виде двух диаметрально противоположно расположенных секторов, жестко связанных с водилом, каждое из центральных конических колес выполненб в виде двух диаметрально противоположно расположенных секторов, каждый из которых закреплен на одном.из двух коаксиальныхвалов, связанных с промежуточным коническим зубчатым колесом через муфты свободного хода.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 589808, кл, Г 16 Н 29/04, 1975.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2314758/20,кл. Р 16 Н 29/04, 1976.983354 Составитель О. Косаревктор Г. Ус, Техред О.Неце Корре Про каз 9 нсноеССР 5 илиал ППП ффПатентфф, г. Ужгород, ул, П ная/41 ТиражВНИИПИ Госудпо делам и13035, Москва,90 Подп рственного комитета обретений и открыти -35, Раушская наб.,