Способ динамической диагностики релейного регулятора

(22)Заивлеио 10,01,80 (О) 2870124/18-24с присоединением заявки ЭВ 605 В 2 ЗУ 02 Гевудастепиай иеиитет ИФР ие делен иэебретеиие и открытийДата опубликования описания 15,12,82(54) СПОСОБ ПИНДМИЧЕ(УОЙ ДИ нгНСС гЩИ РЕЛЕЙНОГО РЕГУЛЯТОРА1Изобретение относится к автоматическому контролю аппаратуры управления . и регулирования и может быть использовано при диагностировании релейных регуляторов.Известен способ диагностики, основан 5 ный на физико-математическом моделировании контролируемой системы, включе- нии релейного регулятора в замкнутый контур "модель регулятор; а работоспособность регулятора оценивают по модели ижненения фееоеын координат 1 . Недостатком способа является сложность его реализации ввиду необходимостибольшого объема моделируюшего оборудования,Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является способ,согласно которому на вход диагностируемого устройства подают зондирующий сиг 20нал, Фиксируют реакцию регулятора, а.полученный сигнал модулируют релейнойфункцией, и из этого сигнала путем фильтрации выделяют первую гармонику сигнала, которую затем измеряют2 .Недостатками указанного способа являются его сложность, а также невозможность выделения первой гармоники релейного сигнала регулятора на низких (инфанизких) частотах, и, как следствие, невысокая достоверность диагностики.Бель изобретения - повышение достоверности диагностики.Бель достигается тем, что согласно способу динамической диагностики релейного регулятора, включаюшему фиксашло выходного релейного сигнала диагностцруемого регулятора при воздействии на него основным периодическим сигналом, формируют дополнительный периодическийсигнал, частота которого равна частоте основного периодического сигнала, а фаза имеет относительно него опережение, и регистрируют оба .сигнала на плоскости в виде сигнала развертки по соответствуюшим ортогональным осям, причем дополни тельный периодический сигнал регистрируютв течение времени действия выходного релейного сигнала диагностируемого регулятора.На фиг. 1 показана схема включенияаппаратуры при диагностике; нв фиг, 2 офазовые траектории системы с диагностируемым регулятором; на фиг. 26 - резуль.тат диагНостики релейного регулятора,На.фиг, 1 представлены диагностируемый релейный регулятор 1, генератор 2гармонического зондирующего сигнала,инерционно-дифференцирующее звено 3,двухкоординатный регисгрирующий прибор4 запоминающий осциоллограф) со входомуправления, лучом по горизонтальной оси Х и по вертикальной оси У ,3На фиг. 2 а показаны Фазовые траектории М в параметроах Х - величиныотклонения регулируемого параметра иХ 1 - скорости отклонения регулируемогопараметра, линии переключения . ина плоскости Х., Х , На Фиг, 26 пред;11 Яставлены линии переключения Ь и Ь наплоскости Х, ,Устройствореализующее способ (Фиг,1),работает следующим образом.При подаче сигналов Ц и ц на входыХ иосциллографа4 на его экране присоответствующей яркости луча набшодает, ся замкнутая кривая линия К фиг. 26),форма которой близка к форме эпппса,При постоянной времени ,"звена 3(фиг. 1), равной нулю, кривая К (фиг,26)имеет форму эллипса, расположенногоотносительно ортогональных осей, Придостижении сигналом генератора 2 фиг, 1)0 А МИМА величины порога срабатывания релейногарегулятора 1 на его вы-ходе появляется релейный сигнал О,Оувеличивающий яркость луча осциллографа, (фиг,26 участки К -К и К -К,), Релейный сигнал исчезает, когда в регуляторе 1 сформируются условия выключенияэтого сигнала, Таким образом, начало 4 фотрезка линии с повышенной яркостью. луча соответствует границе включения, а его конец - линия., отключенйя 1 (Ц), Изменяя амплитуду Асигналаможно получить семействоотрезков кривых (в частности эллиптических кривых) по которым четко наблюдаются линии переключения. При этомследует учитывать, что если, например,на вход диагностируемого устройства подаются гармонические сигналы различнойамплитуды, а на вход вертикальной развертки подается гармонический сигнал,40 4имеющий опережение С/2 относительногенератора, то следует учитывать изменение масштаба по оси вертикальногоотклонения, Если такое изменения масштаба.является нежелательным или трудноучитываемым, то необходимо выдерживатьсоотношение2Угде А - амплитуда гармонического сигнала, подаваемого нв вход диагностируемого устройства 1 и навход Х осциллографа 4 фиг, 1);А - амплитуда гармонического сиг 2.нала, подаваемого на вход осциллографа, и имеющего фазовоеопережение относительно первогосигнала на величину Ж/2;т, - частота обоих сигналов.В качестве регистрирующих приборовмогут быть использованы двухкоординатные самописцы, При этом релейный сигналуправляет записью процесса.-Эффективность способа по сравнениюс известными подтверждено на следующихдиагностируемых объектах: импульсныйрегулятор, релейный регулятор, релейноимпульсный регулятор, а применение устройсть по данному способу позволяет /достоверно, надежно и наглядно проводитьдиагностирование указанных объектов.Формула изобретенияСпособ динамической диагностики релейного регулятора, включающий фиксацию выходного релейцого сигнала диагностируемого регулятора при воздействиина него основным периодическим сигналомо т л ч ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения достовернос ги диагностики релейного регулятора, формируютдополнительный периодический сигнал,частота которого равна частоте основногопериодического сигнала, а Фаза имеет относительно него опережение, и регистрируют оба сигнала на плоскости в видесигнала развертки по соответствующимортогональным осям, причем дополнительный периодический сигнал регистрируют,в течение времени действия выходногорелейного сигнала диагностируемого регулятора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Урмаев А, С, Основы моделирования на,АВМ. МфНаука", 1974, с, 224.227,2. Авторское свидетельство СССР411438, кл. 605 В 23/02, 1972Тираж Государ елам изоб Москва, л ППП "Патент, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 709/66ВНИИПИ цо д 1 13035, 914 Подписноетвенного комитета СССРретений и открытийЖ, Раушская наб., д. 4