Однофазный шаговый микродвигатель

ОП И САНИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиииСециапистичесиикРеспублик и 978283(53)М. Кд, Н 02 К 37/00 22) Заявлено 24. 10. 79 (21) 2831908/24-07с присоединением заявки М тйеударотакииый комитет СССР ав долам иэобрвтвиий и открытий(53 Опубликовано 30, 11 Дата опубликоваии ДК 621313. 13(088.8) писания 30.11,82 72) Авторыизобретени Д,Д.Малкин, А.С.Умеренков, А.А. КецГ.А.Круглов и В.И.Калашников Научно-исследовательский инстипромышленности ител(54) ОДНОФАЗНЫИ ШАГОВЫЙ МИКРОДВИГАТЕЛЬ перемычки, которые краине нетехнолс- гичны особенно в условиях массового производства: ширина перемычек значительно меньше толщины, пластины,в которой они выполнены (например, при толщине статорной пластины 0,5 мм ширина перемычек должна быть 0,3 м и при штамповке неизбежно появление пластине остаточных деформаций,Известен также однофазный шаговый микродвигатель, содержащий статор с двумя полюсными наконечниками с обра щенными друг к другу цилиндрическими поверхностями, двухполюсный ротор, расположенный между полюсными наконечниками, и устройство фиксации роо нено ка о предста лукругл ориенти относит эора мем е поака разо и эа тр Изобретение относится к электротехнике, в частности к однофаэным шаговым микродвигателям, и может быть наиболее эффективно использовано в часовой промышленности при производстве электронно-механических наручных часов со стрелочной индикацией.Известен шаговый микродвигатель содержащий статор с двумя насыщающимися участками и с отверстием, установленный в отверстии двухполюсный ротор с радиальной намагничен ностью и средство фиксации ротора в заданном угловом положении относительно статора. Средство фиксации ро тора выполнено как единое целое со статором и представляет собой симметрично спрофилированные участки поверхности,очерчивающей упомянутое отверстие1.Поскольку статор выполнен как единое целое, для образования участков насыщения в нем выполнены узкие йство фиксации ротораединое целое со стат ляет собой симметричн е выемки в полюсных б ованные определенным ельно плоскости симмет ду башмаками, При дча83 финой, цем зто показано на фиг.1. Общим условием, однако, остается смещение симметричных точек, в которыхрабочий, зазор с ротором минималенотносительно плоскости симметрии воздушного зазора между полюсными. башмаками статора, на угол, равный 15-75Двигатель работает следующим образом еПри подаче импульса в обмотку 6магнитный поток, наводимый в полюсныхнаконечниках, взаимодействует с поляризованным потоком постоянных магнитов ротора. Возникает вращающиймомент, под действием которого роторповорачивается в положейие, при котором через его постоянные магнитыпроходит максимальный магнитный поток.При отсутствии тока в обмотке 6ротор доворачивается в направлениинаибольшей магнитной проводимости,,т.е, вал микродвигателя доворачивается до 180 С,После подачи импульса тока противоположной полярности области усиления и ослабления поляризующегомагнитного потока меняются местами иротор отрабатывает следующий шаг втом же направлении,Благодаря тому, что устройствофиксации выполнено в виде отдельнойдетали с существенно меньшейпосравнению с полюсными наконечниками толщиной, формообразование еговнутренней поверхности с технологической точки зрения не представляетособых трудностей, Поскольку наружная поверхность фиксатора легко сопрягается с внутренней поверхностьюполюсных наконечников, появляетсявозможность простой регулировки угло-,вого положения фиксатора и, тем самым,положения точек с минимальной ширинойрабочего зазора, т.е, точек, в которых происходит останов ротора послеотработки очередного шага. Однофазный шаговый микродвигатель, содержащий статор с двумя полюсными наконечниками с обращенными друг к другу цилиндрическими поверхностями, ство фиксации ротора, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью по 3 9782ротора микродвигателя порядка 1,5 мми толщине статора 0,5 мм радиус выемок составляет всего лишь 0,1-0,2 мм,Выполнение таких выемок требует либо применения технологии с многимипереходами, либо использования игольчатых пуансоноЬ с крайне малым срокомслужбы.1Цель изобретения - повышение технологичности двигателя. 36Поставленная цель достигаетсятем, цто устройство фиксации роторавыполнено в виде кольца, установленного между статором и ротором,с толщиной, меньшей толщины полюсныхнаконечников, и шириной, переменнойпо угловой координате.На Фиг.1 изображен предлагаемыйдвигатель; на Фиг.2 - разрез А-Ана Фиг.120Двигатель содержит статор с полюсными наконечниками 1 и 2. Обращенныедруг к другу поверхности 3 и ч наконечников выполнены цилиндрическимиПротивоположные концы наконечниковсьединены сердечником 5 из магнитамягкого материала, на котором смон"тирована обмотка 6, подсоединяемаяк истоцнику разнополярных импульсовне показан) .36К одной из боковых поверхностейнаконечников 1 и 2 прикреплена,например тоцецной сваркой, Фланцевойчастью втулка 7 из неферромагнитногоматериала, а на торце последней закреплено, например приклеено ферромагнитное кольцо 8, служащее устройством Фиксации ротора с определенных углогых положениях относительнополюсных наконечников 1 и 2. Толщинакольца 8Фиг.2,1 существенно меньшетолщины полосных наконечников. Наружная поверхность кольца повторяет Форму внутренней цилиндрической поверхности башмаков. Форма внутреннейповерхности кольца 8 выбрана с таким: расчетом, цтобы она образовала с боковой поверхностью цилиндрическогомагнита 9 ротора, центрированногоотносительно полюсных башмаков 1 и 2, формула изобретенияпеременный рабочий зазор. В Формеисполнения согласно фиг.1 внутренняяповерхность кольца 8 выполнена в Форме овала, ориентированного такимобразом, цто она образует с плоскостьюсимметрии зазора между полюсными двухполюсныи ротор, расположенный меж 5,мбашмаками угол, равный 15-75. В зависимости от конкретных условий формаэтой поверхности может быть выбранаБуряк аказ 9235/71 Тираж ВНИИПИ Государстве по делам изоб 113035, Иосква, Ж 721 Подписно ного комитета СССР ретений и открытий 5, Раушская наб., д. М 5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектн 5 978283 . 6вышения технологичности, устройство Источники инФормации,Фиксации ротора выполнено в виде коль- принятые во внимание при экспертизеца, установленного между статором 1. Патент ФРГ Н 2509883,и ротором, с толщиной, меньшей толщи- кл. Н 02 К 37/00, 1975.ны полюсных наконечников, и шириной,2. Патент США Р 4066947,переменной по угловой координате. кл. 318-696, 1978,