Электростатический шаговый двигатель
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
л 1,: О П И СА Н И Е4 З 045 ЕИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(32) ПриоритетОпубликовано 30.05,74, Бюллетень20 51) Я. Кл. Н 01 ч 7/00 сударственный комитетавета Министров СССРно делам изобретенийи открытий(72) Авторы изобретени Р, Г. Джагупов, Р овиТ.Б бан ербайджанский институт нефти и химии им, М, Азизбекова 1) Заявитель ГОВЫЙ ДВИГАТЕ(54) ЭЛЕКТРОСТАТИ орфные электрострикладающие высоким и потребляющие мая емкостному харакжения используются бим ционные пластины, об входным сопротивлением лую мощность благодар теру преобразования. еже показан электростатическими игатель, вид спереди и поперечноИзобретение относится к области телемеханики и автоматического регулирования, а именно к конструкциям электростатических шаговых двигателей.Известен реактивный шаговый двигатель,содержащий ферромагнитный статор с расположенными по его периметру тремя парами явновыраженных полюсов и зубчатый ферромагнитный ротор. Каждый полюсный выступ статора разбит еще на несколько зубцов, Зубцы ротора соосны с зубцами одной диаме- рально расположенной пары полюсных выступов статора и смещены на 1/3 зубцового деления по отношению к зубцам двух других пар полюсных выступов. На полюсных выступах статора расположены обмотки.При поочередном переключении обмотокпроисходит поворот м:д,с. статора на 60 и реактивный момент поворачивает ротор на 1/3 зубцового деления, в положение наибольшей магнитной проводимости возбужденной пары полюсов.Однако такой двигатель имеет сложнуюконструкцию из-за наличия обмоток, потребляемая его мощность довольно большая, а входное сопротивление мало, что затрудняет применение его в высокоомных слаботочных цепях.Предларукцией гаемыи двигатель отличается констротора, в котором для шагового двиНа чертшаговый дв с сечение.10 Двигатель содержит ферромагнитный статор 1 с зубцами 2 и ротор, состоящий, например, из трех биморфных электрострикционных пластин 3, которые жестко укреплены на валу 4 двигателя с помощью изоляционной втулки 15 5. Пластины оснащены наконечниками 6 изпостоянных магнитов, прикрепленных к ням, например, клеем.Биморфные пластины выполнены из двухпрямоугольных пьезоэлементов, склеенных 20 или сваренных так, что направления векторовполяризации их направлены в противоположные стороны, Когда к ним прикладывают разность потенциалов, они изгибаются, причем направление изгиба зависит от полярносги 25 приложенного напряжения. Напряжение подводят к пластинам черезконтактные кольца (на чертеже не показаны) Работу шагового двигателя обеспечивает по следовательная подача питания на пластины430459 Предмет изобретения Составитель Б. Баев дактор И. Грузова Техред Г, Дворина Корректор Т. ХвороваПодписнотров СССР Изд.1693 Тираж 6 осударственного комитета Совета Ми по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 45аказ 2854/17ЦНИИПИ Типография, пр. Сапунова,ротора. При подаче питания на одну из пластин, она изгибается под действием электрострикции, и магнитный наконечник фиксирует ее свободный конец в новом положении. Не- возбужденные пластины удерживают ротор от поворота, При подаче пигания на следующую пластину она изгибается и фиксируется аналогичным образом. Когда питание снимают, пластины разгибаются и, находясь в новом положении, переводят в новое положение и третью пластину,Раствор двигателя при этом поворачиваетсяна угол шага двигателя. Реверс двигателя осуществляется изменением полярности пита.ющего напряжения. Электростатический шаговый двигатель, содержащий ферромагнитный зубчатый статор и ротор, отличающийся тем, что, с целью увеличения входного сопротивления и умень шения потребляемой мощности, ротор двигателя выполнен, по крайней мере, из трех расположенных радиально к оси биморфных электростатических пластин, оснащенных наконечниками из постоянных магнитов.
СмотретьЗаявка
1756335, 06.03.1972
Р. Г. Джагупов, Р. А. Якубов, Т. Б. Гурбанов Азербайджанский институт нефти, химии М. Азизбекова
МПК / Метки
МПК: H01L 41/08
Метки: двигатель, шаговый, электростатический
Опубликовано: 30.05.1974
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-430459-ehlektrostaticheskijj-shagovyjj-dvigatel.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электростатический шаговый двигатель</a>
Асинхронный двигатель с массивным ротором
Номер патента: 1100688
Опубликовано: 30.06.1984
Автор: Лущик
МПК: H02K 17/16
Метки: асинхронный, двигатель, массивным, ротором
...- воздушный зазор 23. 25Цель изобретения - улучшение энергетических показателей.Цель достигается тем, что в асинхронном двигателе, выполненном с массивным ферромагнитным ротором, на на ружной поверхности которого имеются кольцевые канавки, расположенные коаксиально оси вращения, шириной Ь =(6-10) д" и глубиной Ь = (2-3)Ь где д"- величина воздушного зазора между статором и ротором, в канавки запрессованы медные кольца, а расстояние между канавками 1 и полюсное делениесвязаны соотношением (О, 15-0,25)1, 40На чертеже схематически изображен ротор предлагаемого асинхронного двигателя.Сердечник ротора двигателя представляет собой массивный ферромагнитный цилиндр 1, напрессованный на вал 2. Массивный цилиндр выполняют из малоуглеродистой стали....
Способ регулирования углового положения ротора двигателя двойного питания
Номер патента: 1310991
Опубликовано: 15.05.1987
Авторы: Бронов, Забуга, Пантелеев, Соустин, Ченцов
МПК: H02P 7/46
Метки: двигателя, двойного, питания, положения, ротора, углового
...вызываемымнагрузкой. В общем случае имеем 10 с 1 бК с - (со - и) ) . (2)д р Р2Из (2) получаемД= К с. Й 1 - (с, -4 г)йс.Р15 р фК Лс 1 ррф -2 Н( -- -)-9=РКР ь РР + с 1 ро я (и-иг )- ,где ср, - начальный угол поворота ротора;Л ф - приращение угла поворотаротора;начальная фаза питающего напряжения;Т, Т 2 - периоды питающих напряжений;и,и г - числа соответствующихпериодов за времяТак как ср,= с, + сР/КР, то из(2) получаем2 адр = --- (и -и ). (ЗЗР КгРОтсюда следует, что приращениеугла поворота пропорционально разности чисел периодов, подсчитанных завремя регулирования, и обратно пропорционально коэффициенту электрической редукции. Поэтому разностьчисел периодов зависит от заданногоприращения угла следующим образом:Крди = и - и = -...
Способ регулирования углового положения ротора двигателя двойного питания
Номер патента: 1372582
Опубликовано: 07.02.1988
Авторы: Бронов, Забуга, Пантелеев, Соустин
МПК: H02P 7/46
Метки: двигателя, двойного, питания, положения, ротора, углового
...регулированием (путем изменения частоты питания), что наиболее точно соответствует требованиям следящих систем, в которых требуется управлять непосредственно углом поворота, а не частотой вращения (управление частотой вращения также бывает необходимо в переходных режимах, но имеет подчиненный характер).Предлагаемый способ обеспечиваетпрямое управление именно углом поворота, минуя операции задания частоты вращения изменения частоты, измерения углового положения и выдачи команды на стопорение двигателя (перевод его в режим синхронного стояния). Закон изменения фазового сдвига во времени может быть самым разнообразным в зависимости от заданного угла поворота, требований к динамическим и энергетическим характеристикам в переходных режимах...
Способ регулирования углового положения ротора двигателя двойного питания
Номер патента: 1436265
Опубликовано: 07.11.1988
МПК: H02P 7/46
Метки: двигателя, двойного, питания, положения, ротора, углового
...подключен к первому входу пер- вого блока 9 сравнения, к второму входу которого подключен выход блока О задания угла поворота. Выход первого блока 9 сравнения соединен с первым входом регулятора 11 фазового сдвига, Выход датчика 8 угла поворота подклю" чен также к информационному входу блока 12 памяти и первому входу второго блока 13 сравнения, к второму входу которого подключен выход блока 12 памяти. К входу записи блока 12 памяти подключен третий выход блока 7 задания фазового сдвига, Выход второгоблока 3 сравнения соединен с первымвходом блока 14,сравнения, с вторым входом которого соединен выход блока15 вычисления заданного шага. Выход третьего блока 14 сравнения подключен к второму входу регулятора 1 фазового сдвига, выход...
Способ регулирования углового положения ротора двигателя двойного питания
Номер патента: 1524153
Опубликовано: 23.11.1989
Автор: Бронов
МПК: H02P 7/46
Метки: двигателя, двойного, питания, положения, ротора, углового
...вычисления ошибки по углу поворота - выходдатчика 11 угла поворота, механически связанного с ротором двигателя 1двойного питания, Выход блока 9 вычисления ошибки по углу поворотаподключен к входу блока 12 взятия модуля, а также к первым входам логического блока 13 и блока 4 задания фазового сдвига, К вторым входам логического блока 13 и блока 14 заданияФазового сдвига подключен соответственно первый и второй выходы блока5 сравнения, К третьему входу логического блока 13 подключен выход определителя 16 знака угла нагрузки, входкоторого соединен с выходом датчика17 угла нагрузки, содержащего фазовыйдетектор 18, выход которого являетсявыходом датчика 17 угла нагрузки, исумматор 19, выход которого соединенс первым входом Фазового...