Устройство для измерения нагрузки и угла ее приложения

Союз Советски кСоциалистическихРеспублик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 10. 07. 31 (21) 3323751/18(51) с присоединением заяви Приоритет Фооударотваииый коиите 53) УДК 531 78 088,8делан изобретеиий и открытий Опубликовано 23.11.82. Бюллетень МДата опубликования описания 23,11. 82.Яко Производственное объе технологии и эксплуат 1 Сою) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗИЕРЕНИЯ НАГРУЗКИ И УГЛА ЕЕ ПРИЛОЖЕНИЯ при произвольном положев пространстве,Цель изобретения - обвозможности дистанционнния при произвольном раройства в пространстве. измериь применеугла ее зонта при ружении оист И тельии еспечеяие го измере сположени сз" Указанная цель достигается тем, что в него введен второй маятниковый датчик горизонтали и две электро. механические системы, причем первый маятниковый датчик горизонтали вместе с первой электромеханической системой образуют контур стабилизации положения устройства по крепу, а второй маятниковый датчик горизонтали вместе с второй электромеханической системой образуют контур стабилизации положения устройства по тангажу, выход которого связан с датчиком угла, первый вход - с динамометром, а второй - с выходом контура стабилизации положения устройства по крепу, вход которого связан с динамометром. йствазмеения. зобретение относится к ной технике и может бы но для измерения нагрузки ,приложения к плоскости гор испытании конструкций и со Известно устройство для определения горизонтальной и вертикальной составляющей нагрузки, действующей на трос, содержащее двухкомпонентный тензометрический силоизмеритель 1 ).Однако это устройство не позволяет измерять нагрузку и угол ее приложения при произвольном положении устройства в пространстве.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для измерения. нагрузки и угла ее приложения, содержащее датчик угла, динамометр и маятниковый датчик горизонтали 12 3Недостатком известного устро так же является невозможность и рения наГрузки и угла ее прилож 3нение по наладке:,совершенствованиии электростанций:и сетейехэнерго"976 Первый маятниковый датчик горизонтали 6 состоит из механических переключателей 19 и 10, а второй маят 45никовый датчик горизонтали 8 состоитиз жидкостных маятниковых переключателей 21 и 22 и механических маятниковых переключателей 23 и 24,Наятниковые датцики 6 и 8 горизон Отали в контурах стабилизации 4 и 5выполняют роль суммирующих блоков,управляющих включением соответствующих двигателей с редукторами 11 и 13,Устройство работает следующим образГм,Н.1 д деГ 1 вием агрузки Р Ось диамгоп1 риегируется в про 3На Фиг.1 дана блок-схема; наФиг.2 - конструкция устройства,Устройство содержит динамометр 1,включающий датчик 2 нагрузки, датчик3 угла, контур 4 стабилизации положения устройства по крепу, контур 5стабилизации положения устройствапо тангажу.В состав контура 4 стабилизацииположения устройства по крепу входитпервый маятниковый датчик 6 горизонтали и первая электромеханическаясистема 7, а в состав контура 5 стабилизации положения устройства потангажу входит второй маятниковыйдатчик 8 горизонтали и вторая электромеханическая система 9.При этом выход контура 5 стабилизации положения устройства по тангажусвязан с датчиком угла 3, первый вход - с динамометром 1, а второй - с выходом контура 4 стабилизации положения устройства по крепу,вход которого связан с динамометром 1.Первая электромеханическая система 7 содержит первую рамку 10 ипервый двигатель с редуктором 11,вторая электромеханическая система9 содержит вторую рамку 12 и второйдвигатель с редуктором 13. Раки 10и 12 образуют карданный подвес 14с осями вращения 15 и 16, При этомось 15 параллельна оси динамометра1 и является ось вращения рамки 10,ось 16 является осью вращения рам,ки 12,Датчик угла 3 выполнен в виде потенциометра 17,закрепленного сооснооси 16 на второй рамке карданногоподвеса 14,а его щетки 18 закрепленына первой рамке 10,5 1 О 35 20 25 30 странстве вдоль оси 25 действия нагрузки.Контур 4 стабилизации положения устройства по крепу при помощи двигателя с редуктором 11 разворачивает первую рамку 10 вокруг оси 15 до тех пор, пока ось 16 не примет горизонтальное положение и в дальнейшем удерживает ее в этом положении.Контур 5 стабилизации положения устройства по тангажу с помощью двигателя с редуктором 13 разворачивает вторую рамку 12 вокруг оси 16 до тех пор, пока ее плоскость не совпадает с горизонталью и в дальнейшем удерживает ее в этом положении.Угол приложения нагрузки к плоскости горизонта определяется как угол с между осью 15 и осью 26, которая образуется пересечением плоскости второй рамки 12 и плоскости, проходящей через вертикаль 27 и ось 15.Сигналы нагрузки Р и угла ее приложения с снимаются в виде напряжения постоянного тока с датчика 2 нагрузки и датчика 3 угла.Использование предлагаемого устройства позволит дистанционно с достаточной точностью осуществлять измерение нагрузок и углов их приложения при механических испытаниях конструкций и сооружений в труднодоступных местах при произвольном положении устройства в пространстве.Формула изобретенияУстройст,во для измерения нагрузки и угла ее приложения, содержащее датчик угла, динамометр и маятниковый датчик горизонтали, о т л и ц а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения дистанционного измерения при произвольном расположении устройства в пространстве, в него введен второй маятниковый датчик горизонтали и две электромеханические системы, причем первый маятниковый датчик горизонтали вместе с первой электромеханической системой образуют контур стабилизации положения устройства по крепу, а второй маятниковый датчик горизонтали вместе с второй электромеханической системой образуют контур стабилизации положения устройства по тангажу, выход которого связан с датчиком угла, первый вход - с динамометром, а второй. Авторское157131, кл, С2. Авторское 1 277321, кл. С прототип),8 НИИПИ Заказ 8993/69Тираж 887 Подписное илиак ППП "Па нг", Ужгород, уп. Пр .к гая 5 976312с выходом контура стаЬилизации положения устройства по крепу, вход которого связан с динамометром,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 6свидетельство СССР01 1. 5/16, 1962.свидетельство СССР01 Е 1/26, 1969