Устройство для измерения электромагнитного момента асинхронного двигателя

Союз Советсим кСоциалистическннРеспублик РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС К)М, Кд. С 01 Ь 3 ем заявки М с прнсоелиие сударственей квинте СССР о делам изобретений н открцтнй:с ексеев артау и В,ссо,а Октяб ьскойЫВщолюцмени горЖй-ине уг енингради орде й ордена Ленина, орудового Красного им. Г. В. Плехан) Заявнтел Зна 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНО МОМЕНТА АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ1Изобретение относится к электромашиностроению и измерительной технике, аименно к устройствам измерения электромагнитного момента машин переменноготока, и может быть использовано в электроприводах, имеюших датчики потокосцеп-пения статора, для измерения электромагнитного момента в установившихся и переходных режимах, а также для измеренияреактивной мошности в сетях переменного тока тоИзвестно устройство длякосвенногоизмерения электромагнитного моментаэлектроджгателя по методу 32 компенсации, содержашее интегратор и блокфизического моделирования фазы двига- т 5теля 1.Извечно также устройство для изме. рения электромагнитного. момента сыхронного электродвигателя, содержащеедатчик ЭДС в виде измерительной обмот 20ки, расположенной в зоне статорной об-.мотки, дифференцируюший и интегрируюший блоки, масштабируюший усилитель,два вычислительных блока с тремя в дами и регистрируюшими элементамиОднако данные устройства обладают определенной сложностью, ввиду наличия интегрирующих и дифференцируюших элементов, и недостаточной точностью из-за изменения величины активного сопротивления статора, являюшегося одним иэ параметров схемы, в зависимости от тем- пе ратурь,Наиболее. близким к изобретению по.технической сущности является устройство для измерения электромагнитногомомента асинхронного двигателя, содержашее блоки формирования сигналов,пропорциояальных потокосцеплению и токустатора, блок умножения и блок регистрации 3 3.Однако известное устройство обладает недостаточной точностью.Цель изобретения - повышение точнооти. Эта цель достигается тем, что усттво снабжено двухполупериодным3 . 97выпрямителем, блоком формирования управляющих импульсов и аналоговым ключом, при этом выход блока формированиясигнала, пропорционального потокосцеплению, соединен с входамй выпрямителяи формирователя управляющих импульсов,выход выпрямителя соединен с первымвходом умножителя, к второму входу которого через аналоговый ключ подключенблок формирования сигнала, пропорционального току статора, а с управляющимвходом аналогового ключа соединен выход формирователя управляющих импульсов,На чертеже приведена структурная схема устройства.Устройство сотоит из двухполуперриодного выпрямителя 1, вход которого соединен с блоком 2 формирования сигнала, пропорционального потокосцеплению, статора и с входом формирователя 2 управляющих импульсов, выход которого соединен с управляющим входом аналогового ключа 4, второй вход которого соединен с блоком 5 формирования сигнала тока статора, а выходы двухполупериодного выпрямителя 1 и аналогового ключа 4 соединены с входами блока 6умножения, выход которого является выходом устройства.Устройство работает следующим образом.Сигнал потокосцепления статора Чс, сблока 2 подается на вход двухполупериодного выпрямителя 1 и на вход формирователя 3 управляющих импульсов,На выходе двухполупериодного выпрямителя формируется сигнал, пропорциональный амплитудному значению потокосцепления статора 4, а на выходе формирователя 3 управляющих импульсовформируется управляющий импульс в момент прохождения кривой потокосцепления через О, который поступает на управляющий вход аналогового ключа 4,давая в этот момент. разрешение на прохождение сигнала тока статора с блока5 через аналоговый ключ 4. С выходааналогового ключа 4 сигнал, пропорциональный 3 Ыпу, где " - угол междупотокосцеплением статора и током статора, поступает на вход блока 6 умножения, на второй вход которого поступаетсигнал, с выхода двухполупериодного выпрямителя 1,С выхода блока 6 умножения снимается сигнал, пропорциональный электромаг 63 13 ным двигателем. - Тезисы докладов.фДинамические режимы работы электрических машин переменного тока". Смо.ленск, 1975,. 2. Авторское свидетельство СССР334495, кл. С 01 Ь 3/00,Н 02 К 11/00, 1970.3. Авторское свидетельство СССР342093, кл, С 013/00, 1970,4нитному моменту двигателя, определяемому выражением Н=х М- - М ЭГЙЯцИЭп У, вычисляемый с дискретностью в1/2 периода питающей частоты,Использование предлагаемого устройства позволяет упростить схему в целомблагодаря исключению интегрирующихблоков и уменьшению общего числа элещ ментов, а также повысить точностьизмерения в . широком диапазоне изменения частоты и температуры, так какизменение активного сопротивления статора от температуры составляет 25-30%,и в приводах с частотным управлениемпри низких частотах 1-3 Гц становитсясоизмеримым с индуктивным сопротивле, нием намагничиваюшего контура (составляет 30-40% от ,с), что, в свою очередь, приводит к уменьшению точностиизмерения электромагнитного моментана 10-15%,Формула изобретенияУстройство для измерения электромаг 25 нитного момента асинхронного двигателя, содержащее блоки формирования сигналов, пропорциональных потокосцеплениюи току статора, блоки умножения и регистрации, о т л и ч а ю ш е е с ятем, что, с целью повышения точности,устройство снабжено двухполупериоднымвыпрямителем, блоком формированияуправляющих импульсов и аналоговымключом, при этом выход блока формирования сигнала, пропорционального по 35токосцеплению, соединен с входом выпрямителя и формирователя управляющих импульсов, выход выпрямителя соединен спервым входом умножителя, к второмувходу которого через аналоговый ключ40подключен блок формирования сигнала,пропорционального току статора, а с управляющим входом аналогового ключасоединен выход формирователя управляющих импульсов,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Поляков Н. Г. и др. Об одном методе измерения электромагнитного момента при частотном управлении асинхрон976313 Составитель В, НиканоровЛ. Гратилло ТехредЖ,Кастелевич Корректор М. Ко ед Заказ 899 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. ПроектнаяТираж 887Государственноголам изобретенийсква, Ж, Рауш Подписноекомитета СССРоткрытийская наб., д. 4/5