Устройство для контроля скорости вращения вала электродвигателя

О П И С А Н И Е (и 1966595ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоцналнстнческнхРеспублик.Елисеев, Н.Д.З ов Заявитель РАЩЕНИЯ СТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СКОР ВАЛА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ яеющи гается тем, что устройограничителем амплитуИзобретение относится к автоматике и может быть использовано дляконтроля скорости вращения вала, вчастности вала микродвигателя,снабженного таходатчиком.Известно устройство для контроляскорости вращения, содержащее последовательно подключенные схемудля формирования импульсов, количество которых пропорционально измеряемому числу оборотов, дифференцирующую и интегрирующую цепи и триггеры шмитта с разными уровнями срабатывания и с раздельной нагрузкой 11,Известно также устройство дляконтроля скорости вращения валаэлектродвигателя, содержащее установленный на валу электродвигателя таходатчик, калиброванный делитель,пороговый элемент, дифференцирующуюцепь, схему временной задержки, иблок сигнализации и отключения, выход которого соединен со входомэлектродвигателя21.Однако эти устройства обладаютнизкой точностью контроля ( из-за 5наличия промежуточного преобразователя амплитудно-частотного сигналав аналоговый), инерционностью срабатывания и ограниченным диапазономконтролируемых скоростей ( в связис использованием сглаживающих конденсаторов), а также ограниченнымифункциональными возможностями, вчастности, невозможность контролпараметров движения объектов, им 5 на выходе апериодическую последовательность импульсов.Цель изобретения - повышение точности контроля и быстродействия прирасширении диапазона контролируемых 2 о скоростей и функциональных возможностей.Цель достиство снабженоды снизу, двумя схемами совпадения, схемой "ЗАПРЕТ", одновибратором и дополнительным пороговым элементом, а калиброванный делитель снабжен дополнительным выходом, который через первую схему совпадения, дополнительный пороговый элемент и дифференцирующую цепь подключен к разрешающему входу схемы "ЗАОРЕТ", а основной выход калиброванного делителя через вторую схему совпадения,пороговый элемент и одновибратор соединен с запрещающим входом схемы "ЗАПРЕТ", выход которой подключен 1 о ко входу блока сигнализации и отключения, второй выход которого черезсхему временной задержки, соединенсо вторыми входами схем совпадения,при этом выход таходатчика черезограничитель амплитуды снизу подключен ко входу калиброванного делителя.На фиг. представлена структурная схема устройства; на фиг.2 временные диаграммы каналов об,работки информации,Устройство для контроля скоростивращения вала электродвигателя содержит таходатчик 1, который черезограничитель амплитуды снизу 2 соединен со входом калиброванного делителя 3, снабженного двумя выходами, связанными со входами схем совпадения 4 и 5. Выход первой схемысовпадения 4 через дополнительныйпороговый элемент 6 и дифференцирующую цепь 7 соединен с разрешающимвходом схемы "ЗАПРЕТ" 8, а выходсхемы совпадения 5 через пороговыйэлемент 9 и одновибратор 10 с запирающим входом схемы "ЗАПРЕТ", Выаоход схемы "ЗАПРЕТ" 8 соединен совходом схемы отключения и сигнализации 11, один выход которой черезсхему временной задержки 12 соединен со вторыми входами схем совпа-.дения 4 и 5, а второй выход соединен со входом электродвигателя 13.Устройство работает следующимобразом.Сигнал амплитуда которого пропорциональна измеряемому параметру,в частности, угловой скорости вращения вала электродвигателя 13, свыхода таходатчикачерез ограничитель амплитуды снизу 2 поступаетна вход калиброванного делителя 3.С первого выхода калиброванного делителя 3 снимается сигнал х., уровень которого превышает уровень сигналау,снимаемого со второго выхода, Вмомент пуска электродвигателя 13 отблока отключения и сигнализации срабатывает схема временной задержки12, выходной импульс которой на время разгона двигателя блокирует прохождение сигналов х, у, на выходысхем совпадения 4 и 5. При снижениискорости вращения двигателя 13 доуровня, равного предельному значению, напряжение у, на входе порогового элемента 9 упадет ниже порогаего срабатывания и импульсы у , усоответственно на выходе пороговогоэлемента и одновибратора 1 О прекратятся. В то же время с первого выхода калиброванного делителя 3 сигнал х через схему совпадения 4, пороговый элемент 6х 1)и дифференцирующую цепь 7 (х)будет поступатьна разрешающий вход схемы "ЗАПРЕТ"8 и проходить на ее выход в связис отсутствием блокирующего сигналана запрещающем входе. Из временнойдиаграммы ( фиг.2) видно, что импульсы у по времени действия перекры 3вают импульсы положительной полярности хи при снижении скоростивращения вала они в первую очередьисчезают, обеспечивая тем самым прохождение сигнала на вход блока отключения и сигнализации,Использование новых элементов:схем совпадения, схемы "ЗАПРЕТ",одновибратора, порогового элементаи калиброванного делителя с дополнительным выходом, сигнал которогопревышает по амплитуде сигнал, снимаемый с основного выхода, позволяет вести обработку информации безпромежуточного преобразования в аналоговую величину. В результате исключается промежуточный преобразователь с инерционным элементом - накопительным конденсатором, что повышает быстродействие, устройства, точность контроля, расширяет диапазонконтролируемых скоростей и функциональные возможности.1формула изобретенияУстройство для контроля скорости вращения вала электродвигателя, со" держащее установленный на валу электродвигателя таходатчик, калиб/рованный делитель, пороговый элемент,фцъ.2 ВНИИПИ Заказ 78 Тираж 887 Подписн Филиал ППП "Пате г. Ужгород, ул. Проект 5 9665 диФФеренцирующую цепь, схему временной задержки и блок сигнализации и отключения, выход которого соединен с входом электродвигателя, о т л ич а ю щ е е с я тем, что,с целью З повышения точности контроля и быстродействия при расширении диапазона контролируемых скоростей, оно снабжено ограничителем амплитуды снизу, двумя схемами совпадения, схемой 1 О ЗАПРЕТ, одновибратором и дополнительным пороговым элементом, а калиброванный делитель снабжен дополнительным выходом, который через первую схему .совпадения, дополни тельный йороговый элемент и диФФеренцирующую цепь подключен к разрешающему входу схемы ЗАПРЕТ, а основной выход калиброванного делителя 95 6через вторую схему совпадения, пороговый элемент и одновибратор соединен с запрещающим входом схемы ЗАПРЕТ, выход которой подключен к входу блока сигнализации и отключения, второй выход которого через схему временной задержки соединен с вторыми входами схем совпадения, при этом выход таходатчика через ограничитель амплитуды снизу подключен к входу калиброванного делителя. Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Заявка Японии 1 т 54-16436,кл. 111 А 22, опублик, 1979.2. Патент Франции Ю 2058704,кл. С О 1 Р 3/00, опублик. 1971 г.