Система управления приводом подачи пресса

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ф фЪ(22) Заявлено 14.04.81 (21) 3273833/25-27с присоединением заявки Йо(23) Приоритет -Опубликовано 151082, Бюллетень Мо 38Дата опубликования описания 15.10,82 И М. Кл.зВ 30 В 15/26 В 21 П 43/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель Научно-исследовательский институт автоматизации управления и производства(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ПОДАЧИ ПРЕССАИзобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции средств автоматизации кузнечно-прессового оборудованияИзвестна система управления приводом подачи пресса, содержащая блок управления, соединенный с выходом схемы ИЛИ,и через коммутирующее устрОйство с приводным шаговым двигателем, счетчик тактов, связанный с дешифратором тактовых импульсов и генератором тактов разгона и торможения приводного шагового двигателя, атакже управляемый импульсный генератор 11,Известная система характеризуется необходимостью ручной регулировки подстрочных резисторов для изменения скорости режима при разгоне привода. Это вызывает потери времени припереналадке привода и неудобства в эксплуатации системы.Целью изобретения является повышение производительности при наладке и улучшение условий обслуживания.Эта цель достигается тем, что система управления приводом подачи пресса, содержащая блок управления, соединенный,с выходом схемы ИЛИ и . через коммутирующее устройство сприводным шаговым двигателем, счетчик тактов, связанный с дешифрато" 5 ром тактовых импульсов и генератором тактов разгона и торможенияприводного шагового двигателя, атакже управляемый импульсный генера-тор, снабжена соединенными последовательно делителем и дешифраторомуправляющих импульсов, схемами совпадения, а также соединенными последовательно триггером и ключом,причем входы делителя управляющихимпульсов соединены с управляемымимпульсным генератором и выходомсхемы ИЛИ, входы которой соединеныс выходами всех упомянутых схем совпадения, входы которых соединены свыходами обоих дешифраторов, приэтом выход генератора тактов разгонаи торможения приводного шаговогодвигателя связан через триггер свходом ключа, второй вход которогоподключен к выходу схемы ИЛИ, а сбра" 25 сывающий вход триггера соединен свыходом упомянутого ключа, к которому подсоединен также счетный входсчетчика тактов,соединенного своими управляющими входами с выходами 30 блока управления.На фиг. 1 приведена блок-схема системы управления приводом подачи пресса; на Фиг. 2 - временная диаграмма сигналов элементов схемы.Система управления приводом подачи пресса содержит управляемый гене , ратор 1 импульсов высокой частоты Еб, делитель 2 импульсов, дешифратор 3, настраиваемый на разные коэффициенты деления и,", схемы 4 совпадения, число которых равно числу ступеней скорости 10 разгона привода, генератор 5 тактов разгона и торможения, счетчик 6 тактов с дешифратором 7 тактовых импульсов, схему ИЛИ 8, блок 9 управления, коммутатор 10 обмоток приводного двигателя 11.Блок управления 9 имеет два, выхода управления счетчиком б тактов для выбора режима его работы - сложения при разгоне и вычитания при торможении. Выход генератора 5 соединен с входом счетчика 6 посредством триггера 12 и ключа 13, которые предназначены для согласования переднего Фронта тактового импульса И с фронтом управляющего импульса И 8 (Фнг. 2, где И, И 8, И 1, И- сиг 25 налы на выходах соответствующих элементов схемы) .,Система управления работает следующим образом.Импульсы частоты й с генератора ЗО 1 поступают на вход делителя 2, представляющего собой суммирующий счетчик. На выходах дешифратора 3 поочередно появляются импульсы, кратные соответствующим коэффициентам деления, 35 которые установлены схемой дешифратора. Эти импульсы поступают на соответствующие схемы 4 совпадения, из которых только одна находится в открытом состоянии. Управление пооче редным открыванием схем 4 совпадения осуществляется генератором 5 так,тов посредством счетчика б тактов с дешнфратором 7.При Разгоне подающего механизма В 45 течение первого периода тактовых импульсов разрешающий сигнал имеет место лишь на первом выходе дешифратора 7. В результате на вход схемы ИЛИ 8 поступают импульсы, кратные первому коэффициенту деления и с 50 первого выхода дешифратора 3 через первую схему 4 совпадения,. С выхода схемы ИЛИ 8 импульсы частотой й = =ГО/и поступают на вход блока 9 управления и через коммутатор 10 - на 55 обмотки приводного шагового двигателя 11. Каждым импульсом с выхода схемы ИЛИ 8 делитель 2 по сбросовому входу устанавливается в нулевое состояние. 69 При поступлении второго тактового импульса с выхода генератора 5 счетчик 6, работающий при разгоне в режиме сложения, устанавливает разреЖшающий сигнал на втором выходе дешифратора 7 и соответственно вторая схема совпадения 4 начинает пропускать с дешифратора 3 импульсы частотойо" Хт,е. кратные второму коэффициенту деления п 2 п,Таким образом, с каждым очереднымтактовым, импульсом на выходе схемыИЛИ 8 имеет место нарастание частотый; = Го/и до ее максимальной величины или до появления на выходе блокауправления 9 команды на торможениеприводного шагового двигателя 11.В последнем случае счетчик 4 переходит в режим вычитания и начинается открывание схем 4 совпадения в обратном порядке .и уменьшение частотыуправляющих импульсов.При появлении на выходе генератора 5 очередного импульса триггер 12устанавливается в рабочее состояниеи открывает ключ 13, который пропускает очередной импульс с выхода схемы ИЛИ 8 на вход счетчика б. Одновременно этим импульсом триггер 12 возвращается в исходное состояние,Изменение характеристики разгона(торможения) приводного шагового двигателя осуществляется перекоммутацией схемы дешифратора 3 на новые значения коэффициентов деления и.Экономический эФфект использованиясистемы управления достигается повышением производительности при наладкесхемы, а также улучшением условий обслуживания,Формула изобретенияСистема управления приводом подачи пресса, содержащая блок управления, соединенный с выходом схемы ИЛИ и через коммутирующее устройство с приводным шаговым двигателем, счетчик тактов, связанный с дешифратором тактовых импульсов и генератором тактов разгона и торможения приводного шагового двигателя, а также управляемый импульсный генератор, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности при наладке и улучшения условий обслуживания, она снабжена соединенными последовательно делителем и дешифратором управляющих импульсов, схемами совпадения, а также соединенными по" следовательно триггером и ключом, причем входы делителя управляющих импульсов соединены с управляемым импульсным генератором и выходом схемы ИЛИ, входы которой соединены с выходами всех упомянутых схем совпадения, входы которых соединены с выходами обоих дешифраторов, при этом выход965802 иг. 1 5 ИПИ Заказ 7742/22 Тираж 699 Подпи лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная,4 генератора тактов разгона и торможения приводного шагового двигателясвязан через триггер с входом ключа,второй вход которого подключен к выходу схемы ИЛИ, а сбрасывающий входтриггера соединен с выходом упомянутого ключа, к которому подсоединентакже счетный вход счетчика тактов,соединенного своими управляющимивходами с выходами блока управления. Источники информации,принятые во внимание прй экспертизе1. Батозский В.И. и др. Система числового-программного управления автоматическим комплексом для резки листов модели КОП - 2. - Кузнеч но-штамповочное производство.1979, М 3, с. 24 - 26 (прототип) .