Номер патента: 399449

Автор: Авторы

ZIP архив

Текст

файф.еезгф вайво Фф. с лй я 1 СЛ 9 оп и сдай ИЗОБРЕТЕН И Союз СоветскиСоциалистицескиРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 26,Ч,1971 ( 1652930/27-11 6 с 1,4 рисоединением заявкиосударотвенныи комитетСовета Министров СССРпо делам изооретенийи открытий ПриоритетОпубликовано ОЗ.Х,Дата опубликования 6.061.5 (088.8) Бюллетеньисания 4.11.1974. Первин, В. П, Исаков и Е. П. Носов Ленинградский ордена Ленина кораблестроительный институ явитель ОСОБ ЗАХВАТА ЛИЙ лироваическим м2 захватита 3 цилматериалющихсяжидкостиз каналисточникости. ом помещении, сна апипулятором. На ого органа устана шдрической формь а, которая спабже ежду собой каналоПри этом, по кр о соединяется тр6 переменного бженном механижестком корпусе ливается манжеиз эластичного а сетью сообща- в 4, заполненных айней мере, один убопроводом 5 с давления жидкоо. вжеалах давчто метра уо по ет его сосуд буемое каналах манжеренний диаметр гих свойств элается и освобожзахвата издеоковых поверхся равномерно зменения велиИзобретение относится к способам захватывания и удержания деталей и изделий в частности хрупких и тонкостенных, а также легко повреждаемых приложением концентрированных нагрузок, преимущественно при дистанционно управлении.Известны способы захватывания и удержания изделий при дистанционном управлении, в том числе с использованием рычажных механизмов - захватов, обеспечивающих ограниченное давление па удерживаемое изделие. Однако при известных способах захвата изделия удерживаются различными механическими устройствами, через которые удерживающие усилия передаются на изделие, что вызывает их повреждение из-за неравномерного обжимания зажимаемой детали,Цель изобретения - обеспечение равномерного обжима изделия с заданным усилием.Это достигается установкой а жестком корпусе захватного органа манжеты из эластичного материала, снабженного сетью сообщающихся между собой каналов, которые заполнены жидкостью, и, по крайней мере, один из них соединен с источником переменного давления жидкости.На чертеже изображен захватный орган, регулирующий предлагаемый способ.Необходимо поднять и переместить сосуд 1 Цилиндрической формы, находящийся в изоНа сосуд 1 надевается мапипуляторосткий корпус 2 захватного органа. В ка4 манжеты 3 увеличивается статическоление жидкости до заданного значениявызывает уменьшение внутреннего диаманжета, которая, охватывая наружнверхность сосуда 1, равномерно обжимас заданв усилием. Манипуляторомподнимается и перемещается на треместо. При помощи источника 6 в ты давление снимается. Внут манжеты под действием упру 25 стичного материала увеличива дает сосуд. При осуществлении способ лий усилия, возникающие па ностях деталей, распределяют 30 и легко регулируются путем399449 3 С оста вцтел ь Н. Неси феро в Корректор А. Дзесова Редактор 3. Твердохлебова Техред Т. Курилко Заказ 188/11 Изд. М 82 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, Р чины давления жидкости, создаваемого в кацалах 4 мацжеты 3 захватного органа.П р,е д Я е т и з о б р е т е ц и яСпособ зиата изделий путем зажима боковых поверхностей с помощью захватного органа, отличаогуийся тем, что, с целью равномерного обжима изделия с задапным усилием, ца жестком корпусе захватного органа устанавливают манжету из эластичного материала, снабженного сетью сообщающихся между собой каналов, заполненных жид костыя, и, по крайней мере, один из каналовсоединяют с источником переменного давления жидкости.

Смотреть

Заявка

1652930

С. В. Перший, В. П. Исаков, Е. П. Носов Ленинградский ордена Ленина кораблестроительньЕЙ институт

Авторы изобретени

МПК / Метки

МПК: B66C 1/44

Метки: захвата

Опубликовано: 01.01.1973

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-399449-sposob-zakhvata-izdelijj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ захвата изделий</a>

Похожие патенты