Устройство для контроля положения ковша экскаватора драглайна

(51) Ч.Кл,з Е 02 ГЗ/4 присоединением заявки дарстеениый кемит) Опубликовано 07 10,82. Бюллетень375) Дата опубликования описания 07.10.82 Хреве 1 в . ф Ф"11 Ггц,Ат,(.,Ф2) Авторы изобретени Певзнер и В алесов, М, С, Ломакин ого Зна(71) За ордена Трудовогогорный институт сковски ь(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИ КОВША ЭКСКАВАТОРА-ДРАГЛАЙ НАние относится к обла орных машин, а имен щиты оборудования э тва. Изобрете сти автоматизации г но к уст-. ройствам за кскаваторадраглайна.По основному авт. св.827709 известно устройство для контроля положения ковша экскаватора-драглайна, включающее датчик длины тяговых канатов, датчик длины подъемных канатов, датчик скорости привода подъема и датчик скорости привода тяги, задатчики маневра тяги и подъема, четыре интегратора, три сумматора, три блока памяти, блок выделения минимального сигнала и индикатор. Причем выход задатчика маневра тяги подключен через последовательно соединенные первый и второй интеграторы к одному из входов первого и второго сумматоров, выход задатчика маневра подъема через последовательно соединенные третий и чет вертый интеграторы подсоединен к одному из входов второго и третьего сумматоров, выход каждого из сумматоров через соот-. ветствующий блок памяти - с одним из входов блока выделения минимального сиг нала, выход которого связан с индикатором. Выход датчика скорости привода подъема соединен с первым интегратором, выход датчика скорости привода тяги - с третьим интегратором, выход датчика дли ны подъемных канатов - с вторым интегратором, а выход датчика длины тяговых канатов - с четвертым интегратором 111.Недостатком известного устройства яв-. ляется то, что вывод ковша из опасной зоны осуществляется не автоматическим устройством, а,машивистом экскаваторадраглайна при определейии по индикатору расстояния и критического момента времени, когда необходимо осуществить ручное управление приводами тяги и подъема для избежания аварийной ситуации, что снижает надежность работы экскаватора-драглайна.Целью изобретения является повышение надежности работы экскаватора,Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено двумя блоками формирования сигналов управления приводами. тяги и подъема и последовательно соединенными с ними двумя блоками регулирования скорости приводов тяги и подъема, причем выходы блоков формирования сигналов управления приводами тяги и подъема соединены с выходами блоков памяти, а выходы блоков регулирования скорости тяги и подъема - с приводами тяги и по дъема.На чертеже приведена схема устрой.Устройство содержит датчики 1 и 2 скорости движения лебедок тяги и подъема соответственно, датчики 3 и 4 длин тяговых и подъемных канатов соответственно, блок 5 выделения минимального сигнала, инди катар 6, задатчик 7 маневра тяги, задатчик 8 маневра подъема, интеграторы 9, 10, 11 и 12, сумматоры .13, 14 и .15, блокипамяти 16, 17 и 18, блок 19 формирования сигналов управления привода тяги, блок 20 фор мирования сигналов управления привода подъема, блок 21 регулирования скорости тяги и блок 22 регулирования скорости подъема.Датчики 1 и 3 соединены с валом ле бедки тягового механизма, а датчики 2 и 4 - с валом лебедки подъемного механизма. Выходы датчиков 1 и 3 подключены соответственно к входам начальных условий интеграторов 9 и 11, соединенных последа вательно, вход первого из них соединен с выходом задатчика 7 маневра тяги, а выход последнего подключен к входам сумматоров 13 и 15. Выходы датчиков 2 и 4 подключены соотаетствеяно к входам на чальных условий интеграторов 10 и 12, сое-диненных последовательно, вход первого из них соединен .с выходом задатчика 8 маневра подъема, а выход последнего подключен к входам сумматоров 14 и 15, На ЗО дополнительные входы сумматоров 13, 14 и 15 падается напряжение аостоянноготока, Выходы сумматоров 13, 14 и 15 подключены иа входы блоков 16, 17 и 18 памяти соответственно, выходы которых под- З 5 ключены на входы блока 5 выделения минимального сигнала соответственно, и блоков 19 и 20 формирования сигналов управления приводами тяги и подъема, Выход блока 5 выделения минимального сигнала 4 О подключен на вход индикатора 6, а выходы блоков 19 и 20 формирования сигналов управления приводами тяги и подъема соответственно на входы блоков 21 и 22 регулирования скорости тяги и подъема.Устройство работает следующим образом,На сумматоры 13, 14 и 15 задаются постоянные напряжения, пропорциональные значениям констант, характеризующих границы опасных зон. Во время движения ковша в рабочем пространстве текущие значения длин канатов подъема и тяги и их скоростей поступают на начальные условия интеграторов 9, 10, 11 и 12. Задатчики 7 и 8 маневра тяги и подъема формируют сигналы управления для вывода ковша из аварийной ситуации. Эти сигналы поступают на входы интеграторов 9 и 10, работающих в ускоренном масштабе времени. На инте граторах 11 и 12, работающих также в ускоренном масштабе времени, вырабатываются сигналы, пропорциональные будущим значениям длин канатов подъема и тяги, начиная с текущих значений. Тем самым прогнозируется возможное попадание ковша в опасную зону. Сумматоры 13, 14 и 15 вырабатывают сигналы, пропорциональные расстоянию до опасных зон.В блоках памяти 16, 17 и 18 формируются сигналы наименьших, за время прогнозирования, расстояний до опасных зон.При приближении ковша,к зоне пере- подъема с блока памяти 17 лоступает сигнал на блоки 19 и 20 формирования сигналов управления приводами тяги и подъема, которые вырабатывают сигнал на блоки 21 и 22 регулирования акорости тяги и подъема, тем самым осуществляется остановка привода подъема и последующая остановка привода тяги. Аналогичное управление производится и при режиме перетяги. С блока памяти 16 поступает сигнал на блоки 19 и 20 формирования сигналов управления тяги и подъема, которые вырабатывают сигнал на блоки 21 и 22 регулирования скорости тяги и подъема, н производится остановка привода тяги и последующая остановка привода подъема.При приближении ковша к зоне растяжки блок памяти 18 вырабатывает сигнал на блоки 19 и 20 формирования сигналов управления тяги и подъема, которые задают программные сигналы управления на блоки 21 и 22 регулирования акорости тяги и подъема. Тем самым движение ковша происходит по заданной внутренней траектории в точку разгрузки конша,Устройство позволяет повысить надежность работы экскаватора-драглайна и его безаварийность за счет более полного учета динамики движения ковша в рабочем пространстве.Формула изобретенияУстройство для контроля положения ковша экскаватора-драглайна по авт. св.827709, отл и ч ающееся тем, что, с целью повышения надежности экскаватора в,работе, устройство снабжено блоками формирования сигналов управления приводами тяги и подъема и последовательно соединенными с ними двумя блоками регулирования скорости приводов тяги и подъема, причем входы блоков формирования сигналов управления приводами тяги и подъема соединены с выходами блоков памяти, а выходы блоков регулирования скорости приводов тяги и подъема соединены с приводами тяги и подъема.Источник информации, принятый вовнимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССР827709, кл. Е 02 Г 3/48, 1979.964 О 61 едакто лнппов ип. Харьк. фил. вред. сПатент аказ 028/752НПО сПонск Составитель Е, Елизаров Техред А. Камышннкова Корректор И, Оснновская Изд. М 234 Тираж 711 Подписноеударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская набд; 4/5