Движитель самоходной машины

1 и 962086 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) М, Кл зВ 62 О 57/02 А 63 Н 11/06 Геаударетввккмй квмктет СССР ве делам кзвбрвтвний и вткрмтий(72) Авторы изобретения А. Г, Григорьев и Ю. Г. Небов Специальное конструкторское бюро трест Ленинградоргстрой(54) ДВИЖИТЕЛЬ САМОХОДНОЙ МАШИНЫ 1Изобретение относится к транспортнымсредствам с движителями иными, чем обычные колеса или гусеницы, и в частности,к движителям шагающего типа.Известен движитель самоходной машины, содержащий привод с дебалансами ирасположенные побортно под корпусом машины продольные ряды параллельных упругих опорных стержней, установленныхпод углом к вертикали 1) .Недостатками известного движителя являются колебательное движение корпуса иневозможность изменения направления егодвижения,Наиболее близким к предлагаемому является движитель самоходной машины, содержащий горизонтальные платформы снаклонными в одну сторону к вертикали отходящими вниз упругими опорными стержнями, и привод качательного движения разных платформ в разных фазах 2.Такой движитель позволяет транспорт.ному средству двигаться без существенныхколебаний корпуса и осуществлять поворотв любую сторону, однако изменение направления движения сопровождается разворотом корпуса транспортного средства, что в 2стесненных условиях уменьшает его маневренность.Цель изобретения - повышение маневренности в стесненных условиях.Поставленная цель достигается тем, чтодвижитель снабжен параллельно расположенными кривошипами, установленными в каждой горизонтальной платформе на вертикальных цилиндрических шарнирах, и концам кривошипов жестко прикреплены 1 Оопорные стержни, оси цилиндрических шарниров проходят через точки контакта опорных стержней с грунтом, а под каждой горизонтальной платформой смонтирована площадка, шарнирно соединенная с концами кривошипов, связанная с механизмом ее 5 плоско-параллельного вращения.На фиг. 1 изображена самоходная машина, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1; на фиг. 3 - привод плоско-параллельного вращения площадки с кривошипами..Самоходная машина содержит корпус 1,на котором установлен привод, состоящий из двигателя 2, передачи 3, коленчатых валов 4, установленных на подшипниках 5, а также кронштейны 6, посредством которых962086 Формула изобретения 3 корпус 1 осями 7 шарнирно соединен с платформами 8 Платформы 8 соединены с приводом при помощи шатунов 9. На платформах 8 установлен механизм 10, приводящий в движение площадки 11 при помощи криво- шипа 12. Кроме того, платформы 8 свя заны с площадками 11 кривошипными рычагами 3, один конец которых шарнирно соединен с платформами 8, а второй с площадками 11, В гнездах рычагов 13 жестко установлены упругие опорные стержни 14 под таким углом, при котором их нижние1 О концы находятся на одной вертикали с осью шарнира прикрепления кривошипных рычагов 13 в платформах 8.Для осуществления движения самоходной машины включают двигатель 2, который 15 при помощи передачи 3 вращает коленчатые валы 4 и через шатуны 9, связанные с коленчатыми валами 4 и платформами 8, приводит последние в качательное движение в продольной вертикальной плоскости относительно корпуса 1. Такое движение платформ 8 вызывает последовательное нагружение упругих опорных стержней 14 весом машины что создает в них пульсирующие деформации, необходимые для перемещения самоходной машины в сторону, обратную наклону упругих опорных стержней 14.Для изменения направления движения машины без разворота корпуса вкЛючают механизмы 1 О, которые поворачивают площадки 11, а с ними и все упругие опорные стержни 14 в сторону, обратную движению на ЗО всех платформах 8. При повороте всех упругих стержней на 180 машина будет двигаться в обратную сторону.Предлагаемый движитель не исключает возможности поворота машины с разворо 35 том ее корпуса. Для этого необходимо опорФ ные стержни одного борта повернуть в сторону, противоположную стержням другого борта. При этом машина будет разворачиваться вокруг своей центральной оси.Применение предлагаемого изобретения позволяет простыми техническими средствами значительно увеличить маневренность движителя, что дает возможность использовать его на машинах, работающих в стесненных условиях,Движитель самокодной машины, содержащий горизонтальные платформы с наклонными в одну сторону к вертикали отходящими вниз упругими опорными стержнями, и привод качательного движения разных платформ в разных фазах, отличающийся тем, что, с целью повышения маневренности в стесненных условиях, он снабжен параллельно расположенными кривошипами, установленными в каждой горизонтальной платформе на вертикальных цилиндрических шарнирах, к концам кривошипов жестко прикреплены опорные стержни, оси цилиндрических шарниров проходят через точки контакта опорных стержней с грунтом, а под каждой горизонтальной платформой смонтирована площадка, шарнирно соединенная с концами кривошипов, связанная с механизмом ее плоско-параллельного вра. щения. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент СССР10467,кл. В 62 Р 57(00, 1929.2. Авторское свидетельство СССР656629, кл. В 62 Р 57(02, 1976 (прототип).962086 4 Ьг 2 Аг вителА. Бой82 бунов едактор,Л. аказ 7077/2 аро енного тений 5, Ра УжгВНИИПИ Гпо дел113035, Моск илиал ППП П СостТехредТираж осуда рета м изобре а, Ж - 3 аенто, г. Д. Аптерас Корректор МПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5од, ул. Проектная,