Механизм передвижения землеройной машины

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сова СоветскмхСоцмалмстмческмхРеслублмк(22) Заявлено 12.09,80 (21 2983700/29-03 РМ К 11 з Е 02 Г 9/02Е 21 С 29/22 с присоединением заявки Мо .1 (23) ПриоритетГосударственный, комитет СССР ио делам изобретений и открытий.1. (088.8) Опубликовано 070982, бюллетень Мо 33 Дата опубликования описания 0709.82(54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ЗЕЖПЕРОЙНОЙ МАШИНЫИзобретение относится к горному иземлеройному машиностроению,Известны механизмы передвижения,включающие гусеничные тележки, рамыкоторых закреплены на раме горной машины по обеим ее сторонам (1).Тележки имеют индивидуальный прн"вод и могут раздвигаться с помощьюпоперечных гидродомкратов, что повышает поперечную устойчивость машины.Недостатки механизма передвижениязаключаются в продолжительности перемещения машины в направлении, перпендикулярном ее продольной оси, таккак требует при этом ряда перемещенийвперед-назад, и недостаточной продольной устойчивости для обеспеченияэффективной работы.Наиболее близким к изобретению является механизм передвижения, включающий приводные гусеничные тележки,установленные по обеим сторонам рамы. машиныр и дополнительную гусеничнуютележку, которая установлена по осирамы в П-образном выдвижном кронштейне, соединенном с ней гидродомкратом (2),Известная конструкция механизмапередвижения не обеспечивает перемещение машины перпендикулярно ее про.Ф дольной осн без маневров вперед-назад.Цель изобретения - повышение маневренности машины.Поставленная цель достигается тем,что в механизме передвижения землеройной машины, включающем приводные и дополнительные гусеничные тележки с рамами, установленные по обе стороны от платформы, рама каждой гусеничной тележки связана с платформой посредством вертикальной оси и установлена с возможностью поворота тележки в горизонтальной плоскости, а приводная и дополнительная тележки связаны попарно посредством гидроцилиндров двустороннего действия, штоки которых шарнирно связаны с рамами гусеничных тележек.На фиг. 1 схематически изображенмеханизм передвижения в плане; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1.Механизм передвижения включает всебя прямоугольную платформу 1 с от верстиями 2 по углам, в которые вставлены вертикальные оси 3, закреплейные на рамах 4 приводных 5 и дополнительных 6 гусеничных тележек. Головки штоков 7 гидроцилиндров 8 по ворота имеют отверстия 9 и свободнонадеты на валы 10, закрепленные нарамах 4 тележек 5 и б,Предлагаемое устройство работаетследующим образом,При двйжении машины вдоль ее продольной оси гидроцилиндр 8 раздвинут,5гусеничные тележки 5 и 6 параллельныпродольной оси, При необходимости перемещения машины перпендикулярно еепродольной оси гидроцилиндр 8 сдвигают, что приводит к развороту тележек 5 и б на 90 показано пунктиром нафиг. 1) за счет цоворота в отверстиях 2 осей 3, закрепленных на рамах 4гусеничнЫх тележек. При этом головкиштоков 7 гидроцилиндров 8 поворота 15свободно поворачиваются вокруг валов10, закрепленных на рамах 4 гусеничных тележек 5 и б, включив двигателиприводных тележек 5, производят перемещение машины., 20. В связи со снижением затрат времени на перемещение машины попереквыработки общий коэффициент ее использования повышается, тем самым создаются условия для повышения производительности труда. Уменьшается числовключений-выключений двигателей механизма передвижения, что обеспечивает их лучшую сохранность, а следовательно, снижает потери времени наЗОремонтные работы, Наличие несколькихгусеничных тележек снижает нагрузкина гусеницу и улучшает условия ее работы при большей неровности подошвы выработки. Экономический эффект бт использования устройства образуется за счет повышения его надежности и снижения затрат времени на маневрирование.Формула изобретенияМеханизм передвижения землеройноймашины, включающий, приводные и дополнительные гусеничные тележки срамами, установленные по обе стороныот платформы, о т л и ч а ю щ и й -с я тем, что, с целью повышения маневренности машины, рама каждой гусеничной тележки связана с платформойпосредством вертикальной оси и установлена с возможностью поворота тележки в горизонтальной плоскости, априводная и дополнительная тележкисвязаны попарно. посредством гидроцилиндров двустороннего действия, штоки которых шарнирно связаны с рамами гусеничных тележек.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1Машины и оборудование для проведения горизонтальных и наклонныхгорных выработок, М., Недра,1975, с. б 4.2. Авторское свидетельство СССРР 378641, кл. Е 21 Р 13/00, 1973956708 У Ф 7 ЮУ Составитель И. СиницкаяРедактор Н, Швыдкая Техред И.Гайду Коррек Макаренко 9/12 аказ б Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,Тираж 709 ВНИИПИ Государстве по делам иэобрет 113035, Москва, ЖПодписно тета СССРкрытийя наб., д. ного коминий и отРаушска