Регулятор скорости изменения температуры

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 54 05 Р 23 19 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ РЕТЕНИЯ 21(57) Изобретениетическим устройсрования и можетразличных систем КОРОСТИ ИЗМЕНЕНИЯ тся к автомаотн ля терморегули"спользовано в вам ыть х у пения тех) 4080945/24 22) 10,04.86 46) 23,11.87,2) 1 О.И.Мишин 53) 621.555,6 56) техническ ия по эксплуа уумного напыл 73,037. Авторское с 883879, кл.юл, У 43Б.П.Зинеев88.8)описание и инструкации на установку вания 01 МЭ-004 дЕМЗ. логическими процессами с заданнойскоростью изменения температурыВрегулятор, содержащий генератор импульсов, который через реверсивный счетчик, цифроаналоговый преобразователь(ЦАП), элемент сравнения и блок управления управляет изменением температуры объекта, с целью упрощениявведены элемент ИГИ и элемент И, котрый через компаратор, подключенныйвходами к выходам датчика температуры и ЦАП, а выходом к входу элемента ИЛИ, обеспечивает ускоренную отработку сигнала рассогласования засчет непо"редстэенной подачи черезэлементы И и ИЛ 1 импульсов генератора на вход реверсивного счетчика.Изобретение относится к автоматическим устройствам регулирования температуры и может быть использовано вразличных радиоэлектронных, тепловыхи других устройствах, например в системах управления технологическимипроцессами.Цель изобретения - упрощение регулятора, а 10На чертеже представлена блок-схема регулятора скорости изменения температуры.Регулятор содержит генератор 1 импульсов, элемент И 2, делитель 3 частоты , первый переключатель 4, элемент ИЛИ 5, второй переключатель 6,реверсивный счетчик 7, цифроаналоговый преобразователь 8, компаратор 9, 20элемент 10 сравнения, датчик 11 температуры блок 12 управления, исполнительный элемент 13,Регулятор работает следующим образом. 25В исходном состоянии, после вклю,чения питания, на выходе компаратора 9 присутствует сигнал логическийнО" и элемент И 2 закрыт. Сигнал стабильной частоты с выхода генератора 1 30импульсов поступает на вход цифрового делителя 3 частоты, имеющего семьвыходов для формирования различныхскоростей изменения температуры. Переключение на нужную скорость осуществляется с помощью переключателя 4,Импульсы с выбранного выхода цифрового делителя 3 частоты через первый переключатель 4 поступает на первыйвход элемента И 1 П 1 5 и с его выхода 40через второй переключатель 6 на одиниэ входов реверсивного счетчика 7.Положение второго переключателя 6 определяет направление счета реверсивного счетчика 7 (нагрев или охлаждение). С выхода реверсивного счетчика 7 двоичный код поступает на соот"ветствующие входы цифроаналоговогопреобразователя 8, на выходе которого формируется линейно-изменяющеесянапряжение, соответствующее заданнойскорости изменения температуры. Этотсигнал подается на вход элемента 10сравнения, на выходе которого форми"руется уровень напряжения, соответствующий разности сигналов датчика 11температуры и цифроаналогового пре"образователя 8. Напряжение с выходаэлемента 10 сравнения усиливается блоком 12 управления и поступает на исполнительный элемент 13.Необходимость применения компаратора 9 заключается в следующем, Если абсолютная величина разности входных сигналов компаратора 9 (с выхода датчика 11 температуры и с выхода цифроаналогового преобразователя 8) не превышает критического значения 67, то на выходе компаратора присутствует сигнал логический "0", При Ч, ьЧ6 х.кр компаратор переходит в состояние логической "1" и находится в нем до тех пор, пока ьЧне станет равным нулю, т.е. пока сигналы с датчика 11 температуры и цифроаналогового преобразователя 8 не уровняются, Таким образом, настроив компаратор 9 на д 7больше величины возможных колебаний температуры в камере, можно добиться исключения ее влияния на процесс регулирования скорости изменения температуры. При включении регулятора, когда реверсивный счетчик находится в произвольном состоянии и, следовательно, ьЧ, может иметь значение больше кЧ, , срабатывает компара" тор 9, на его выходе появляется сигнал логическая "1", Этот сигнал открывает элемент И 2 и импульсы с выхода задающего генератора 1 импульсов начинают поступать на второй вход элемента ИЛИ 5, Независимо от сигнала на первом входе сумматора "О" или "1") на его выходе появляются импульсы с частотой задающего гене ратора 1, Зти импульсы через второй переключатель 6 начинают поступать непосредственно на вход реверсивного счетчика 7. В результате этого происходит быстрый пересчет реверсивного счетчика до тех пор пока ьЧне станет равным нулю, т.е. пока на выходе цифроаналогового преобразователя 8 не установится сигнал, соответствующий температуре объекта в дан-м ный момент времени. Компаратор 9 устанавливается в состояние логического "0" и отключает выход задающего генератора 1 от элемента ИЛИ 5. Сигнал на выходе реверсивного счетчика 7, а следовательно, и на выходе цифроаналогового преобразователя 8 начинает изменятся с заданной скоростью, что соответствует нормальной работе регулятора.43 Тираж 863 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Рказ 5 Подписноекомитета СССРоткрытийушская наб д.4/5 афическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4о изводственно Аналогично схема работает при появлении сбоев в работе регулятора, превышающих ЬЧ. Ошибка регулирования автоматически компенсируется,. 5 что так же повышает точность работы регулятора.Так как величина ьЧщустанавливается немного больше величины предельно допустимых колебаний темпера туры объекта, то ьЧявляется допустимой погрешностью для устройства. Таким образом, упрощение предлагае мого регулятора скорости изменения 15 температуры повышает надежность его работы, что способствует его более широкому применению в различных областях науки и техники. 20Формула изобретения Регулятор скорости изменения температуры, содержащий датчик темпера- туры, последовательно соединенные ге нератор импульсов и делитель часто ты, последовательно соединенные реверсивный счетчик, цифроаналоговыйпреобразователь, элемент сравнения,блок управления и исполнительный эле.мент, а также первый переключательи компаратор, причем выход датчикатемпературы подключен к другому входу элемента сравнения, а входы компа.ратора связаны с входами элементасравнения, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с пелью упрощения, регулятор содержит элемент И, элемент ИЛИ.и второй переключатель, причем входыэлемента И соединены с выходом генератора импульсов и выходом компарато.ра соответственно, а его выход под"ключен к одному из входов элементаИЛИ, к другому входу которого подключен выход первого переключателя, соединенного входами с выходом делителя частоты, выход элемента ИЛИ соединен с входом второго переключателя,подключенного выходами к суммирующему и вычитающему входам реверсивногосчетчика соответственно.