Устройство для автоматического управления электровозом

О П И С А Н И Е 11)954267ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(23) Приоритет -Опубликовано 30.08.82. БюллетеньДата опубликования описания 05.09.82по делам изобретений и открытий(7) Заявите нститут горного дела Сибирского отделения АН СС4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕН ЭЛЕКТРОВОЗОМотносится к автоматичеслектровоза, преимуществен предназначено для регулии и торможения электровостягивания и сжатия состаИзобретение кому вождению но шахтного, и рования сил тя за в режимах р то устя. полру гому оторого ристорва.Известно устройство для автоматического управления электровозом, содержащее приемник командной скорости, выход которого соединен со входом формирователя заданной скорости, подключенного выходом к одному из входов первого блока сравнения, другой вход которого соединен с датчиком фактической скорости, а выход - со входом тиристорного преобразователя, выход которого подключен к обмоткам тяговых двигателей, датчик тока тяговых двигателей, соединенный с одним из входов порогового элемента, другой вход которого подключен к выходу второго блока сравнения, один и другой входы которого подключены к соответствующим датчикам скорости колесных пар, а третий -- к датчику фактической скорости, и ограничитель 1.Недостатком такого устройства является формирование пониженного тормозного усилия лищь в режиме ступенчатого снижения командной скорости, причем его величина не связана с величиной линамических усилий, образующихся в составе. Кроме того, при трогании сжатого состава и аварийном торможении приклалывщотся предельные тяговые и тормозные усилия.Это приводит к повышенному износу буферно-сцепных устройств полвижпого состава и сходу вагонеток с рельс.о Цель изобретения - повышение належности устройства.Указанная цель лостигается тем, чройство снабжено датчиком ускорени ключенным через ограничитель к л входу порогового элемента, выход к 5 соединен с управляющим вхолом тиного преобразователя.На чертеже показана блок-схема преллагаемого устройства.Устройство содержит приемник 1 команл 2 в ной скорости, выход которого через формц -рователь 2 подключен к олному пз вколов блока 3 сравнения, другой вхол которого подсоединен к датчику 4 фактической скорости поезда, а выход - к тиристорному пре 9542673образователю 5, соединенному с обмоткамитяговых двигателей 6.Датчик 7 тока тяговых двигателей подключен к одному из входов порогового элемента 8, другой вход которого соединен через усилитель 9 с выходом блока 1 сравнения, одни входы которото подключены к выходам датчиков 11 скорости колесных пар,а другой - с датчиком 4 фактической скорости. Устройство содержит датчик 12 ускорения подключенный через ограничительФ1013 ко второму входу порогового элемента 8,выход которого соединен с управляющимвходом тиристорного преобразователя 5.При этом датчик 12 ускорения может бытьвыполнен на акселерометре, а в качествеограничителя 13 - на стабилитроне,15При трогании сжатого поезда с местаразность заданной и фактической скоростей,выделенная блоком 3 сравнения, формирует команду тиристорному преобразователю5 на пуск тяговых двигателей, Так как скольжение колес отсутствует,то ставка порогового элемента соответствует максимальномукоэффициенту сцепления. С выхода порогового элемента на управляющий вход тиристорного преобразователя 5 подается сигналпредельного по сцеплению тягового усилия.поэтому пуск тяговых двигателей начинается с предельной силой тяги. В момент полного выбора зазора между электроводом ипервой вагонеткой образуется динамическоеусилие в первой сцепке. Это приводит к импульсу замеделения электровоза. Напряжение, пропорциональное величине замедление, снимается с акселерометра 12 и подается на управляющий вход порогового элемента 8, уменьшая его уставку. С выходапорогового элемента 8 на управляющийвход тиристорного преобразователя 5 пода- з 5ется сигнал на снижение тягового усилия.Тем самым сила тяги, формируемая преобразователем 5, снижается пропорциональновеличине замедления электровоза на периодкаждого удара в составе. Это приводит к 40снижению динамических усилий в буферносцепных устройствах и уменьшению их износа.Аналогично устройство работает при торможении растянутого поезда.Соединение выхода порогового элемента 458 с управляющим выходом тиристорного преобразователя позволяет обеспечить независимость предельных сил тяги и торможения от изменений фактической скорости в про; цессе пуска и торможения. Стабилитрон 13 введен для отключения сигналов акселерометра после полного сжатия или растягивания поезда. Порог его включения выбирается выше выходного напряжения акселерометра, соответствующего предельному по сцеплению ускорению растянутого и замедлению сжатого поезда. Акселерометр измеряет абсолютную величину ускорения электровоза.Преимуществом предлагаемого устройства является снижение тягового и тормозного усилий электровоза на период фиксаций и удара в составе акселерометром электровоза. Это позволяет предотвратить сход вагонеток и за счет снижения динамических усилий уменьшить износ буферно-сцепных устройств.Экономический эффект по ориентировочным расчетам для одного поезда составляет 5 - 6 тыс, руб. в год.Формула изобретенияУстройство для автоматического управления электровозом, содержащее приемник командной скорости, выход которого соединен с входом формирователя заданной скорости, подключенного выходом к одному из входов первого блока сравнения, другой вход которого соединен с датчиком фактической скорости, а выход - с входом тиристорного преобразователя, выход которого подключен к обмоткам тяговых двигателей, датчик тока тяговых двигателей, соединенный с одним из входов порогового элемента, другой вход которого подключен к выходу второго блока сравнения, один из входов которого подключен к соответствующим датчикам скорости колесных пар, а третий - к датчику фактической скорости, и ограни. читель, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено датчиком ускорения, подключенным через ограничитель к другому входу порогового элемента, выход которого соединен с управляющим входом тиристорного преобразователя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке2520 77/11, кл. В 60 1. 3/10, 06.09.77.Редактор Н. Безродная Заказ 6 49/4 ВНИИПИ Го по делам 13035, Москва филиал ППП ПаСоставителТехред А. БТираж 718дарственногоизобретенийЖ - 35, Раушнтэ, г. Ужго Л. Резниковайкас Корректор Г. ОгарПодписноекомитета СССРи от крытийская наб., д. 4/5род ул Проектная 4