Система силового регулирования положения навесного сельскохозяйственного орудия

станция. Госуд Замени научнО института Одесская нау що-исследовательская(2) Заявнтель союзного ордена Трудового Красного исспедоватедьского тракторногоМА СИЛОВОГО РЕГУЛИР ГО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕ ВАНИЯ ПОЛОЖЕНОГО ОРУДИЯ СИС ВЕС уменьшение емы с одно ематически свяцициндром, ецьным юшию- установлен дросселем и дополнит упругий датчик усипи на рычаге, связа навесной системы управления 21Недостатком извявляется напичне естначнт стоит 1Изобретение относится к сепьскоко- нечувстиитепывсти, оцредепяемых трезяйственному машиностроенюо, а именнощам в системе и усицием пружины рер тп т пепит рования при работе с навесными почво- рукций упруоих датчиков к тракторам и и па юэ иВ,:птт т Известна система сицового регузиро-доемкость датфйка.ппапа- зсаы .ственного орудия, в которой упругим н сист вршацт,и. .,ати иаииа т рычаге, связанном с нижними тягамк на фф Бень достигается выпоннеае упру- весной системы трактора 1 . гого. датчика в щще замкнутого гидравпи:аа. пап лирования пспожения навесного сеньско- аж двух диаметров, иин хозяйственного орудия, вкдючакацая лцзр- занного с рсцюдщдр, запопаковый регулятор, ма-при этом между джоаат гистраль слива с обратным клапаном, ром и магистралью слива ельным цилиндром, подпружкненный кпапан. й, установленный На чертеже схематически изображена нном с нижокьа тягами щерпагаемая система сзщового регули- трактора, и рукоятку роваиия псаожения навесзино сецьеиохозяйственного орудия.ных устройств Система силового регулирования соз ельных зон ппаи3 9502 2, регулятора 3 с золотником 4, магис"грали яжва 5 с установленными в ней регулируемым дросселем 6 и фильтром 7, Упругий датчик 8 усилия выполнен в виде замкнутого гидравлического ци5 линдра 9 со ступенчатым штоком 10 двух диаметров, при этОм допачнитипэщный цилиндр 11 кинематически связан с датчиком 8 посредством рычага 12, шарнирно соединенного с нижними тяга-,о мп 13 навесной системы 14 трактора, Между дополнительным цилиндром 11 и магистралью слива 5 установлен подпружинещый клапан 15, а рычаг 12 кинематпчески связан с рукояткой 16 управления15 передаточным механизмом 17.Система силового регулирования рабс- тает следующим образом.Прп нейтральном положепщ золотника 4 регулятора 3 и равновесии сил, прило 20 женпых от нижяи тяг 13 к датчику 8, гидроцилиндр удерживает нижние тяги 13 и плуг 18 в заданном положеищ. В этом положении давление в магистрали слива 5, создаваемое регулируемым дросселем 6 и фильтром 7, через клапан 15 воздействует на правую полость допаппттиьного цилиндра 11 и стремится переместить его шток 19 с рычагом 12 влево, против часовой стрелки. Давление в ма 39 гистрали слива 5 перед. регулируемым дросселем 6 выбрано таким, чтобы действие штока 19 на рычаг 12 было равным по величине и противоположным по направлеьппо силам трения в кинематических парах механизмов системы, т,е. датчик 8 з 5 восщ 6 ппмает действительное усилие в нижних тягах 13 и глубина пахоты плугом 18 точно соответствует установке рукоятки 16. Если плуг 18 встречает участок повышенного сопротивления почвы, то перемещение передаточного механизма 17 влево, а следовательно, и золонпка 4 прямо пропорционально увеличению усилия в нижних тягах 13, которое воспринимается датчиком 8 без вы 104чета сил трения, поэтому ьзлиищего выглубления плуга 18 на величину, пропорционап ную сне трения, не происходит.Таям образом, предложенное устройство ограничивает перемещения плуга 18 вверх и вниз от средней глубины обработки почвы, не допускает нарушения агротехническтк требований по равномерности глубины обработки.Кроме того, выполнение датчика в виде гидроцщппщра со ступенчатым штоком позволяет применить его на тракторах различного класса и существенно снизить металлоемкость,формула изобретенияСистема силового регулирования положения навесного сельскохозяйственногоорудия, включающая гидроцилиндр, золотниковый регулятор, магистраль слива собратным клапаном, дросселем и дополнительным цилиндром, упругий датчикусилий, установленный на рычаге, связанном с нимпьщ тягами навесной системы трактора и рукоятку управления,о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, сцелью уменьшения зоны нечувствительности системы с одновременным обеспечением универсальности и снижениемметаллоемкости, упругий датчик выпсанен в виде замкнутого гидравлическогоцилиндра со ступенчатым штоком двухдиаметров и кинематически связан с допсспщтельным цилиндром, при этом между дополнительным цкппщром и магистралью слива установлен подпружиненныйклапан.Источники информап ии,принятые во внимание при экспертизе1, Патент США3220485,кл. 172-9, 1965.2. Авторское свидетельство СССР632319 ю кл, А 01 В 65I06 Р 19761 прототип) .ВНИИПИ Заказ 5794/1 Тираж 699 Подпнсно филиал ППП "Патент 9502 10 род, ул. Проектная, 4