Рычажный механизм для параллельного перемещения и поворота горизонтально расположенной пластины

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1 )94 Ы 56Опубликовано 07.08.82. Бюллетень29 по делам нзвбретеннй н аткрытийДата опубликования описания 17.08.82 Иностранцы Ханс-Вальтер Неппе и Гюнтер Вагнер(72) Авторы изобретения Иностранное предприятие ФЭБ Электромат(54) РЫЧАЖНЫЛ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ПОВОРОТА ГОРИЗОНТАЛЬНО РАСПОЛОЖЕННОЛ ПЛАСТИНЫИзобретение относится к плоским рычажным механизмам для перемещения горизонтально расположенной пластины в прямоугольных координатах и для ее углового перемещения. Известны координатные столы, которые состоят из двух перемещающихся во взаимно перпендикулярных направлениях х и у кареток, расположенных одна над другой, На верхней каретке располагается поворотный стол с приводимой в движение ходовым винтом вращающейся опорой для перемещения в направлении Ч . Привод координатных столов осуществляется посредством автономного привода ходового винта или с помощью пантографа в качестве передаточного привода, свободной системе рычагов которого сообщается движение в направлениях х и у. Перемещение поворотного стола осуществляется также от привода ходового винта. Высокие требования к параллельности направляющих, а также применение абсолютно беззазорных врашающихся опор делают неэкономичным их использование. Известна другая приводная система,где вместо координатного стола расположен установленный на трех шарах и параллельно перемещаемый самоустанавливающийся стол, который может иметь горизонтальные перемещения от манипулятора.Этот самоустанавливающийся стол посредством параллелограммной системы при, водных рычагов соединен с основанием таким образом, что предотвращается его поворот относительно основания,По сравнению с устройством координатных столов использование самоустанавливающегося стола и его управление имеет преимущество, поскольку он имеет все степени свободы координатных столов, а затраты на его изготовление, включая проектирование, значительно ниже.Целью изобретения является проектиро 2 ц ванне системы привода для горизонтальнорасположенной пластины таким образом.чтобы получить имеющую преимущество работоспособную конструкцию при малых затратах стоимости, времени и материалов.В основу изобретения положена задача сконструировать плоский рычажный механизм в виде привода для горизонтально расположенной пластины с возможностью ее назависимого перемещения в координа 5 тах х, у и 9Указанная цель достигается тем, что оба ведомые звена подвижного параллелограмма пантографа шарнирно связаны с центром горизонтально расположенной пластины; между угловым шарниром и опо О рой ведомого звена пантографа в угловом шарнире присоединен наложенный на ведомое звено удлиненный рычаг, который при разном делительном соотношении (а:в =а:в = а": в") имеет два шарнира; параллельно первому ведомому звену между 1 первым шарниром и находящимся на пластине шарниром расположено равное ему по длине коромысло; последнее коромысло с рукояткой на свободном конце для перемещения пластины в направлении коорди наты шарнирно связано с вторым концом рычага.При другом исполнении изобретения рукоятка закреплена не непосредственно на свободном конце рычага последнего коромысла, а соединена с ним посредством рычага для дальнейшей редукции перемещения.На фиг, 1 изображена схема рычажного механизма; на фиг. 2 - присоединение рукоятки на свободном конце коромысла ЗО для редукции перемещения в направлении координаты 1.Ведущее звено 1 пантографа на своем свободном конце имеет рукоятку А для управления или перемещения в направлении координат х и у, а другим концом в З точке С шарнирно связано с ведомым звеном 2, которое шарнирно связано в точке Г с опорой. В подвижном параллелограмме панто в графа согласно делительному соотношению а:в = а: в = а": вф параллельно звеньям 1 и 2 к ним шарнирно присоединены ведомые звенья 3 и 4, свободные концы которых шарнирно связаны с центром М горизонтально расположенной круглой 45 пластины 8,При движении рукоятки А в направлении координат х и у пластина 8 редуцированно перемешается параллельно. Согласно постановке задачи для перемещения пластины 8 в направлении координатыпредусмотрена дополнительная система рычагов. К ней относится рычаг 5, который наложен на звено 2 в угловом шарнире С и имеет большую длину, чем сторона 2 при равном делительном соотношении а:в = а:вф= = а;в" шарниных точек Р и Е. Параллельно ведомому звену 3 между шарнирной точкой Р и находящейся на пластине шарнирной точкой б расположено коромысло 6, равное ему по длине.С рычагом 5 в точке Е шарнирно связано коромысло 7, на свободном конце которого укреплена рукоятка В для перемещения в направлении координаты . Благодаря соответствующему выбору рычага 5, достигаются равные передаточные отношения перемещений пластины 8. Более компактную конструкцию можно получить, если на свободном конце коромысла 7 расположить рычаг 9 с рукояткой В в его начале для дополнительной рычажной редукции.Преимущества изобретения заключаются в том, что шарнирное соединение ведомых звеньев 3 и 4 в центре М, являющемся осью вращения пластины 8, создает точное разделение координатных перемещений х, у и с; рычажный механизм обеспечивает более легкое и быстрое перемещение, в особенности при возвращении в исходное положение, чем известные приводы ходового винта. Изобретение обеспечивает меньшие затраты на изготовление компактного, легко монтируемого конструктивного узла. Формула изобретения1. Рычажный механизм для параллельного перемещения и поворота горизонтально расположенной пластины, состоящийиз пантографа с рукояткой на ведущемзвене для перемещения в направлениях х иу прямоугольных координат, которая своейредуцированной подвижной частью, а также дополнительной системой рычагов присоединена к пластине, отличающийся тем,что ведомые звенья 3 и 4 подвижного параллелограмма пантографа шарнирно связаны с центром М пластины 8; на звено 2,соединяющего шарнир С и опору Г пантографа в шарнире С наложен удлиненныйрычаг 5, который при равном делительномсоотношении а: в = а: в = а":вф имеетшарниры Р, Е; между шарниром Р и находящимся на пластине 8 шарниром С расположено коромысло 6, параллельное ведомому звену 3 и равное ему по длине; дляперемещения пластины 8 в направлении угловой координыв шарнире Е предусмотрено коромысло 7 с рукояткой В на свободном конце,2. Механизм по п. 1, отличающийся тем,что к свободному концу коромысла 7 присоединен рычаг 9 с рукояткой В на кронштейне для дальнейшего редуцированияуглового перемещения.Признано изобретением по результатамэкспертизы, осуществленной ведомством поизобретательству Германской Демократической Республики.-,949256,/ у 2 витель К. Матвеев А. Боикас К990 П венного комитета ретений и открыт 35, Раушская наб г. Ужгород, ул. П едактор Н. Пушненковааказ 5473/ 9ВНИИПИпо д113035, Мофилиал ППП СостаТех ред Тираж Государст лам изоб ква, Ж - Патент,орректор И.МусодписноеСССРйд. 4/5роектная, 4