Пневматическое регулирующее устройство

(19 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Я)УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЦТЮ(71) Всесоюзный науцно-исследоский и проектно-конструкторскиститут автоматизации производсных процессов в промышленности(54)(57) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕУСТРОЙСТВО, содержащее сигнум-реле,блок определения знака производной иформирователь управляющего воздействия, состоящий из элемента сравнения,выход которого соединен через регулируемый дроссель с двумя элементамица, входы которого сообщены с выходами элементов памяти, а вйход черезпоследовательно включенные повторитель, дроссельный делитель и усилитель мощности связан с выходным каналом устройства, причем входы сигнумреле, блока определения знака производной и элемента сравнения соединеныс каналами сигналов параметра и зада"ния, о т л и ц а ю щ е е с я тем,цто, с целью повышения качества регулирования, оно дополнительно снабженорегулируемым дросселем, соединеннымс сопловыми .камерами элементов памяти,переменной емкостью, одна полость которой сообщена с выходом ключа, адругая - с выходом блока определениязнака производной и трехмембраннымреле с пружиной подпора, входная исопловая камеры которого связаны свыходом повторителя, а выход - с плю- дсовой камерой элемента сравнения, при.цем нормально закрытое сопло трехмембранного реле с пружиной заглушено.Изобретение .относится к средствам автоматизации и может быть использовано для управления технологическими. процессами.Известны пневматические регуляторы 5 с переменной структурой, содержащие два интегратора, ключи, сигнум-реле, блок определения знака производной и элементы памяти (1Однако данные регуляторы имеютслож.10 ную схему и не обеспечивают высокое качество регулирования при больших возмущениях.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является пневматическое регулирующее устройство, содержащее сигнум-реле, блок определе; ния знака производной и формировательуправляющего воздействия, выполненный в виде элемента сравнения, выход которого соединен через регулируемый дроссель с двумя элементами памяти с емкостями, включенными параллельно, ключа, входы которого сообщены с выходами элементов памяти а выход через 5 последовательно соединенные повторитель, дроссельный делитель и усилитель мощности связан с выходным каналом устройства, причем входы сигнумреле, блока определения знака произ водной и элемента сравнения соединены с каналами сигналов параметра и задания 2Однако при использовании известного регулятора для автоматизации объек.з 5 тов с запаздыванием в случае больших возмущений велико время переходного процесса.Цель изобретения - повышение качества регулирования.Укаэанная цель достигается тем, что пневматическое регулирующее устройство, содержащее сигнум-реле, блок определения знака производной и фор-мирователь управляющего воздействия, 45 состоящий из элемента сравнения, выход которого соединен через регулируемый дроссель с двумя элементами памяти, включенными параллельно, ключа, входы которого сообщены с выходами эле ментов памяти, а выход церез последовательно включенные повторитель, дроссельный делитель и усилитель мощности связан с выходным каналом устройства, прицем входы сигнум-реле, 55 блока определения знака производной и элемента сравнения соединены с каналами сигналов параметра и задания,дополнительно снабжено регулируемымдросселем, соединенным с сопловымикамерами элементов памяти, переменной емкостью, одна полость которойсообщена с выходом ключа, а другая; с выходом блока определения знакапроизводной и трехмембранным реле спружиной подпора, входная и сопловыекамеры которого связаны с выходомповторителя, а выход - с плюсовойкамерой элемента сравнения, причемнормально закрытое сопло трехмембранного реле с пружиной заглушено.На чертеже приведена схема предлагаемого устройства,Устройство содержит формирователь1 управляющего .воздействия, блок 2определения знака производной и сигнум-реле 3,Формирователь 1 управляющего воз действия содержит два интегратора,имеющих общий элемент 1 сравнения,регулируемые дроссели 5 и 6, ключ 7,переменную емкость 8 с сильфоном, повторитель 9, трехмембранное реле 10,дроссельный делитель 11 и усилитель 12мощности, Каждый из интегратороввключает дополнительно элемент 13 памяти и емкость 11. (для первого интегратора) и элемент 15 памяти и емкость 16 (для второго интегратора).Блок 2 определения знака производной состоит из (трехмембранного) элемента 17 сравнения, регулируемогопневмосопротивления 18, емкости 19 ссильфоном, емкости 20, (трехмембранного) элемента 21 сравнения и реле 22,В качестве сигнум-реле 3 используется элемент сравнения,Сигналы, пропорциональные заданному Р 1 ц и текущему значению РРрегулируемой величины, поступают йавходы элемета 1 сравнения, при этоминтеграторы, управляемые сигналами,которые определяются знаком функций. ы цп х и ы дп х, работают попеременной в режимах интегрирования и запоминания, При наличии ошибки рассогла-сования, когда зуп х; 0, а з 1 цп х 0,элемент ч сравнения подключается черездроссель 5 с помощью элемента 13 памяти к емкости 11 и в первом интеграторе производится операция интегрирования ошибки рассогласования1 111хй.Одновременно от элементами сравнения посредством элемента 15 отключаетТираж 874 Подписноерственного комитета СССРэобретений и открытийЖ, Раушская наб., д. 4/5 а Госуелам Моск иал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,мой дросселем 5, Двух уровней релеиной характеристики и составляющей,пропорциональной величине регулируемого параметра,При наличии рассогласования.регулируемой величины пропорциональная.составляющая увеличивает величину разности значений уровней управляющеговоздействия, что позволяет скомпенсировать возмущения небольшой величи Оны беэ формирования нового значения .уровней, а это значительно увеличиваетбыстродействие и четкость работы устройства при больших постоянных времени объекта регулирования, 15 Анализ работы предлагаемого уст - ройства покааивает, что для объектов1 лклассако время переходного процесса находится в пределах 55-6,5,учто существенно меньше времени переходного процесса известных устройств. Экономический эфФект от использо" вания предлагаемого устройства достигается за счет повышения качества продукции в результате более точного управления колебательными, а также инерционными технологическими процессами.