Способ контроля кинематической погрешности зубчатых передач

(71) Заявятел Белорусс государс й ордена Трудового Красного енный университет им. В.И.Л 4) СПОСОБ КОНТРОЛЯ КИНЕИАТИЧЕСКО ПОГРЕШНОСТИ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ конт ролируемои пердатчиков считывают их весовые значт о кинематической Изобретение относится к техничес- ким измерениям в машиностроении, а именно, к технике контроля кинематической погрешности зубчатых передач.Известен способ контроля .кинематической погрешности зубчатых передач, заклочающийся в том, что датчики уг.1 лов поворота устанавливают на начальном и конечном звеньях контролируемой передачи, снимают с них импульс" ные сигналы, согласовывают их по частоте и по разности количества импульсов, поступивших с датчиков, определяют кинематическую погрешность 11,Недостатком способа является то,что частотное преобразование импульсов всегда вносит дополнительную погрешность в результат контроля.Наиболее близким к иэобретенио по технической сущности и достигаемо- щ му результату является способ контроля кинематической погрешности передач, заключающийся в том, что с установленных на начальном и конечном звеньях едачи импульсных т импульсы, оп ределяю ения и по ним судя погрешности 2.Основным недостатком способа является низкая точность контроля, обус ловленная тем, что при одновременном поступлении импульсов на входы счетчика через время, меньшее времени окончания переходных процессов, счетчик переходит в неопределенное состояние, и число импульсов на его выходе не соответствует действительному значению кинематической. погрешности.Цель изобретения - повышение точ ности контроля.Указанная цель достигается тем,. что согласно способу контроля кинематической погрешности зубчатых передач, заклочающемуся в том, что с установленных на начальном и конечном звеньях контролируемой передачи импульсных датчиков считывают импуль 945637сы и определяют их весовые значения,по весовым значениям импульсов, сни-.маемых с датчиков начального и конечного звеньев, определяют текущие значения действительного и номинального углов поворота конечного звена помодулю большему, чем удвоенное максимальное значение конематической пог-.решности, а последнюю контролируютпо разности полученных текущих значений действительного и номинального углов поворота конечного звена,причем разность определяют по томуже модуло.На чертеже представлена блок-схема устройства для осуществления способа.Устройство содержит импульсныедатчики 1 и 2, установленные на начальном и конечном звеньях контроли оруемой передачи.3. Выходы датчиков1 и 2 через формирователи 4 и 5 соединены с ключами 6 и 7, Выход ключа 7 сввзан с счетчиком 8, а ключа6 - с регистром 9 памяти, с которым 25соединены сумматор 10 и блок 11 управления. Сумматор 12 по модулю Исоединен с выходами счетчика 8 и .регистром 9. Блок 11 управления связанс ключами 6 и 7 и счетчиком 8. Коди- зорующий переключатель 13 подключен кодному из входов сумматора 10.Способ осуществляется следующимобразом,П рева ритель но задают весовые значения импульсов, поступающих от датчиков 1 и 2 начального и конечногозвеньев передачи 3, равные, напримерК = в , -К = 1, где 1 - переда 4 еи.точное отношение зубчатой передачи 3, фощ - число импульсов на оборот валадатчика 2 конечного звена, и - числоимпульсов на оборот вала датчика 1начального звена.Заданный весовой коэффициент, со-.ответствующий поступлению импульсовпо каналу датчика 1 начального звена, устанавливается на кодирующем переключателе 13. После включения устройства блок 11 управления устанавли овает счетчик 8 и регистр 9 памятив исходное состояние. После нажатиякнопки пуска ( не показана ) по команде блока 11 управления открываютсяключи 6 и 7, которые начинают пропускать сформированные из сигналов датчиков 1 и 2 формирователя 4 и 5 импульсы на вход счетчика 8 и на вход управления записью в регистр 9 памяти. В результате в счетчике 8, регистре 9 памяти и в сумматоре 10 вычисляются коды, пропорциональные текущим действительному и номинальному углам поворота конечного звена, но смещенные на величину, определяемую начальной установкой счетчика 8 и регистра 9 памяти, взятым по модуло М, Суммзтор 12 вычисляет по модулю текущую разность значений действи тельного и номинального углов поворота канечного звена. Эта разность пропорциональнаа величине кинематическойпогрешности контролируемой передачи 3, Для исклочения неоднозначности по-.казаний сумматора 12 необходимо, чтобы величина модуля И, яо которому определяются текущие значения номинального и действительного углов поворота конечного звена передачи 3, былаболеечем в два раза больше максималь.ного. значения кинетической погрешности контролируемой передачи 3.Предлагаемый способ позволяет повысить точность контроля вследствиеисключения погрешностей, вызванныхпреобразованием импульсов датчиковначального и конечного звеньев передачи.формула изобретенияСпособ контроля кинематическойпогрешности зубчатых передач, заключающийся в том, что с установленныхна начальном и конечном звеньях контролируемой передачи импульсных датчиков считывают импульсы и определяютих весовые значения, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности контроля, по весовымзначениям импульсов, снимаемых с датчиков начального и конечного звеньев,определяют текущие значения действительного и номинального углов поворота конечного звена по модулю большему, чем удвоенное максимальное значение кинематической погрешности, апоследнюю контролируют по разностиполученных текущих значений действительного и номинального углов поворота конечного звена, причем разность.определяют по тому же модуло.Источники информации,принятые во внимание при экспертизеАвторское свидетельство СССРМ 431387 кл. 6 01 В 7/28, 197 1.2, Авторское свидетельство СССРМ 579536, кл. 6 01 В 7/28, 1975 (прототип).Л. Бокшан Редактор Заказ 53 вес кто М Подписнитета СССР открытий ая наб, 8 5 ектная,ул Составител . Юрковецкая .Техреду И. Ре /57 Тирам 614 НИИПИ Государственного копо делам изобретений и ОД Москва Ж-Я Раушс иал ППП "Патент", г. Уаго