Информационно-контрольное устройство для стеллажных складов

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ945030 Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликно делам нэворетеннй н открытий(72) Автор изобретения Г, Г. Зарахович с Уральское отделение Всесоюзного ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательского института железнодопожного транспорта 1(54) ИНФОРМАЦИОННО-КОНТРОЛЬНОЕ УСТРОЛСТВО ДЛЯ СТЕЛЛАЖНЫХ СКЛАДОВ1Изобретение относится к складскому хозяйству, а именно к складированию и переработке тарно-штучных грузов в многоярусных стеллажных массивах.Известно информационно-контрольное устройство для стеллажных складов, содержащее датчики занятости ячеек, замыкающие контакты которых включены последовательно после прохождения вверх по вертикальному ряду при наличии груза в этих ячейках с переходом на нижний датчик следующего по счету вертикального ряда, а размыкающие контакты через дио"ы горизонтального и вертикального рядов - к соответствующим индикаторам 1.Недостатками этого устройства являются ограниченные функциональные возможности и низкая надежность.Известно также информационно-контрольное устройство для стеллажных складов, содержащее датчики ячеек, приемно- передающий адресный узел пункта управления, включающий программный блок, блок кодирования ряда стеллажа, блок кодирования яруса стеллажа, приемник информации и блок индикации, приемно-передающий узел контролируемого объекта, включающий блок переадресации ряда стеллажа, блок переадресации яруса стеллажа и блок формирования стробирующего сигнала, выход блока кодирования ряда стеллажа соединен с входом блока переадресации ряда стел лажа, а выходы блока кодирования ярусастеллажа - с соответствующими входами датчиков ячеек стеллажа, выходами подключенными к входам блока переадресации ярусов стеллажа, выходом подключенного к .входу приемника информации, соединенного выходом с входом блока индикации 2.Недостатками устройства являются сложность конструкции и ограниченные функциональные возможности.Наиболее близким к изобретению явля ется информационно-контрольное устройстводля стеллажных складов, содержащее блок датчиков, выход которого соединен с входом блока приоритета рядов и ярусов, один из выходов которого подключен к одному 2 в из входов блока индикации, блок приоритета ячеек, один из выходов которого соединен с другим входом блока индикации, счетный блок, один из выходов которого подключен к одному из входов блока постановки ряда и яруса на контроль 3.НЕдостатками известного устройства являются невозможность контроля правильности выполнения операции и определениясостояния ячеек стеллажа,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.Эта цель достигается тем, что устройствоснабжено блоком задания координат контролируемой ячейки и блоком управления,один из выходов которого подключен к одному из входов счетного блока, второйк другому входу блока постановки ряда ияруса на контроль, третий - к одному извходов блока приоритета ячеек, а четвертый - к входу блока задания координатконтролируемой ячейки, один из выходовкоторого соединен с третьим входом блокапостановки ряда и яруса на контроль, адругой - с вторым входом блока приоритета ячеек, другой выход блока приоритета, рядов и ярусов соединен с четвертым входомблока постановки ряда и яруса на контроль, выход которого через блок датчиковподключен к третьему входу блока приоритета ячеек, четвертый вход и другой выходкоторого соединены с вторыми соответственно выходом и входом счетного блока,а третий выход - с входом блока управле-,ния.На чертеже дана блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит блок 1 датчиков,выход которого соединен с входом блока 2приоритета рядов и ярусов, блок 3 постановки ряда и яруса на контроль, выход которого через блок 1 датчиков подключен к одному из входов блока 4 приоритета ячеек,один из входов - к одному из выходов блока 2 приоритета рядов и ярусов, другойвход - к одному из выходов счетногоблока 5. Другой выход счетного блока 5соединен с другим входом блока 4 приоритета ячеек, третий вход которого подключенк одному из выходов блока 6 задания координат контролируемой ячейки, а четвертый -к одному из выходов блока 7 управления,Один из выходов блока 4 приоритета ячеексоединен с одним из входов счетного блока 5, другой - с входом блока 7 управления, другой выход которого подключен кдругому входу счетного блока 5, третий -к входу блока 6 задания координат конт.ролируемой ячейки, а четвертый - к третьему входу блока 3 постановки ряда и яруса на контроль, четвертый вход которогосоединен с другим выходом блока 6 заданиякоординат контролируемой ячейки. Один извходов блока 8 индикации подключен к другому выходу блока 2 приоритета рядов иярусов, другой - к третьему выходу блока 4 приоритета ячеек. 50 55 Устройство работает в режимах загрузки стеллажного массива, выдачи грузов из стеллажного массива, совмещенном, счета 5 о 15 20 25 зо 35 40 45 количества свободных ячеек и подготовки следующим образом.В режиме загрузки стеллажного массива блок 2 приоритета рядов и ярусов и блок 4 приоритета ячеек по установленным приоритетам и сигналам блока 1 датчиков определяют ближайшую свободную ячейку. Код этой ячейки подается на входы блока 3 постановки ряда и яруса на контроль и блока 8 индикации. Свободная ячейка устанавливается на контроль и кран-штабелер приступает к выполнению операции загрузки стеллажного массива,Если операция выполнена правильно и датчик состояния контролируемой ячейки изменил свое состояние, блок 4 приоритета ячеек вырабатывает импульс конца операции, который подается на вход блока 7 управления, и последний в свою очередь разрешает блоку 2 приоритета рядов и ярусов и блоку 4 приоритета ячеек поиск новой ближайшей свободной ячейки.В режиме выдачи грузов из стеллажного массива устройство по сигналу блока 7 управления выбирает из блока 6 задания координат контролируемой ячейки необходимую ячейку, из которой следует забрать груз, и передает ее код в блок 3 постановки ряда и яруса на контроль и в блок 8 индикации. Если операция выдачи груза из ячейки выполнена правильно, блок 4 приоритета ячеек подает на вход блока 7 управления импульс конца операции, по которому блоку 3 постановки ряда и яруса на контроль и блоку 6 задания координат контролируемой ячейки разрешается выбрать и установить на контроль следующую занятую ячейку.В совмещенном режиме блок 7 управления по сигналу конца операции, поступающему из блока 4 приоритета ячеек, формирует команды блоку 3 постановки ряда и яруса на контроль, блоку 4 приоритета ячеек и блоку 6 задания координат контролируемой ячейки для поочередной установки на контроль свободных и занятых ячеек.В режиме счета свободных ячеек блок 7 управления подает на вход счетного блока 5 сигнал, который с блоком 3 постановки ряда и яруса на контроль и блоком 4 приоритета ячеек производит последовательный опрос состояния всех датчиков блока 1 датчиков и осуществляет счет количества свободных ячеек.В режиме подготовки оператор вручную вводит в блок 6 задания координат контролируемой ячейки необходимые координаты тех ячеек, из которых следует взять груз, и переводит устройство на автоматическую работу.Применение предлагаемого устройства позволяет повысить перерабатывающую способность склада, снижает простой как вагонов так и автотранспорта.945030входом блока постановки ряда и яруса на контроль, а другой - с вторым входом блока приоритета ячеек, другой выход блока приоритета рядов и ярусов соединен с четвертым входом блока постановки ряда и яруса на контроль, выход которого через блок датчиков подключен к третьему входу блока приоритета ячеек, четвертый вход и другой выход которого соединены с вторыми соответственно выходом и входом счетного блока, а третий выход - с входом10 блока управления. 5 Формула изобретенияИнформационно-контрольное устройство для стеллажных складов, содержащее блок датчиков, выход которого соединен с входом блока приоритета рядов и ярусов, один из выходов которого подключен к одному из входов блока индикации, блок приоритета ячеек, один из выходов которого соединен с другим входом блока индикации, счетный блок, один из выходов которого подключен к одному из входов блока постановки ряда и яруса на контроль, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено блоком задания координат контролируемой ячейки и блоком управления, один из выходов которого подключен к одному из входов счетного блока, второй - к другому входу блока постановки ряда и яруса на контроль, третий - к одному из входов блока приоритета ячеек, а четвертый - входу блока задания координат контролируемой ячейки, один из выходов которого соединен с третьим Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР390542, кл. б 08 В 1/08, В 65 6 43/00,52. Авторское свидетельство СССР517544, кл. В 65 б 60/00, В 65 6 43/00,б 08 С 19/28, 1972.3. Авторское свидетельство СССР20680960, кл, В 65 6 60/00, 1976 (прототип).Составите Техред А. Тираж 97 ВНИИПИ Государственн по делам изобрете 113035, Москва, Ж - 35,лиал ППП Патент, г. УРедактор И. Николайчук Заказ 5240/26 ль А. ПрохоренковБойкас Корректор М.7 Подписноеого комитета СССРний и открытийРаушская наб., д. 4/5жгород, ул. Проектная, 4