Асинхронный вентильный каскад

Союз СоветскикСоцнаппстическмвРеспубпнн ОП ИСАЙИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К .АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23)Приормтет Н 02 Р 3/24 Н 02 Р 7/78 9 Вудэ 9 ФООЙВЙ ютитто есер аю аезв еебрвтаей н еткрытнВ. 718.5 (088.8) Л. Н. Рутберг, А. А, Дубинский, Б, Л. Коринэви А, С. БабенкоВсесоюзный научно-исследовательский проектн-конструкторскийи технологический институт взрывозащищенног 6 и рудничногоэлектрооборудованияВъ(54) АСИНХРОННЫЙ ВЕНТИЛЬНЫЙ КАСКАД Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в асинхроннь 1 х вентипьных каскадах, работающих в двигательном и тормозном режимах,Известен асинхронный вентипьный каскад, ссдержвший асинхронный электродвигатель, статорная обмотка которого черезкоммутатор подключена к источнику питания выпрямитель и инвертор в роторной цепи электродвигателя, последовательно соединенные регулятор частоты врашения и регулятор токв, другой вход которого соединен с датчиком выпрямленного тока ротора, датчик частоты врвшения электродвигателя, соединенный совходом регулятора частоты врвшения,блок импульсно-фазового управления, вы.ходом соединенный с инвертором 11,Однако известное устройство имеет 20тот недостаток, что в процессе переключения из двигательного режима работыв тормозной пройсходит резкое изменениеЭДС, наводимой в роторе двигателя, связвнное с тем, что в двигательном режиме низким частотам вращения соответст- вуют большие ЭДС ротора, а в режиме ди- Внвмического торможения наоборот, В то же время протво-ЭДС инверторв за время переключения практически не изменяется. Указанное несоответствие приводит с одной стороны к броскам тока при пе реключении с меньшей на большее значее ние ЭДС, а с другой стороны - к увеличению времени включения режима неуправляемости двигателя и погрешности регулирования частоты вращения при переключении с большей на меньшую ЭДС.Цепь изобретения - повышение надежности работы и точности регулированиячастоты вращения путем исключения люфта и бросков тока в момент перехода из двигательного режима в тормозной, либонаоборот 1Указанная цель достигается тем, что в известный асинхронный вентильный каскад введен регулятор, один вход которого соединен с выходом регулятора тока, друвертора, равную ЭДС ротора в тормо 1- ном режиме при данной частоте вращения, Аналогичным образом в устройстве обес печиввется равенство ЭДС ротора и инвертора при переходе из тормозного в двигательный режим, Привключении двигетельного режима формируется соответствующая характеристика регулятора 7., Таким образом, исключая люфты и броски тока в момент перехода из двигательного режима в тормозной и наоборот, повышается надежность устройст ва. Асинхронный вентильный каскад, содержащий асинхронный электродвигатель,статорная обмотка которого через коммутатор подключена к источнику питания,выпрямитель.и инвертор в роторной цепи электродвигателя, последовательносоединенные регулятор частоты вращенияи регулятор тока, другой вход которогосоединен с датчиком выпрямленного тока ротора, датчик частоты вращения электродвигателя, соединенный со входом регуляторе частоты вращения, блок импульсно-фазового управления, выходом соеди"пенный с инвертором, о т л и ч а юш и й с я тем, что с целью повышениянадежности, в него введен регулятор,один вход которого соединен с выходомрегулятора токе, другой его вход соединен с датчиком частоты вращения электродвигателя, е выход регулятора соединен с входом блоке импульсно-ФазовогоуправленияИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Сандлер А,С., Тарасенко Л.М."Динамика каскадных асинхронных электропроводов . М "Энергияф 1977 с. 184. 3 944033гой его вход соединен с датчиком частоты вращения электродвигателя, е выходрегулятора соединен с входом блока. импульсно-фазового управления.Нв фиг. 1 представлена блок-схемдасинхронно-вентильного каскада: нафиг, 2 - характеристика регулятора.Асинхронный вентильный каскад содер-жит всихронный электродвигатель 1,остаторнвя обмотка которого через коммутатор 2 подключена к источнику питания, выпрямитель 3 и инвертор 4 в ротсрной цепи электродвигателя 1, последовательно соединенные регулятор часто-,15ты вращения 5, регулятор 6 тока, регулятор 7, блок 8 импульсно-фазового управления, выходом соединенный с инвертором, датчик 9 выпрямленного тока ротора, соединенный с другим входом регуляторе 6 тока, датчик 10 частоты вразощения электродвигателя, соединенный срегулятором 5 частоты вращения и срегулятором 7.Устройство работает следующим обра 25зом.Пусть в момент, предшествующий переключению режимов, имел место двигательный режим. При этом действительная частота вращения двигателя отличается отзаданной на величину статической ошибки регулирования, а ток соответствуетмоменту нагрузки. Для перехода в тормозной режим ствтор двигателя необходимо отключить от питающей сети и подключить к источнику постоянного напряжения с помощью коммутатора 2. В момент включения тормозного режима характеристика регуляторе 7 соответствуетпрямой ДТ (фиг, 2, С датчика частотывращения 10 поступает сигнал Од, в,пропорциональный действительной частотевращения, и напряжение 0 нв выходе регулятора 7 определяет противо ЭДС информула изобретения9440331 и 2.1Заказ 5147/72 Н721 Поапвсное Филиал ППП "Патент, г. УУн, Проектная, 4