Устройство для стабилизации частоты вращения асинхронного электродвигателя с фазным ротором

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК мюаВ йрьмаЭФ И САНИЕ ИЗОБРЕТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ф1 А витый тыаерениярого торного ксмщееся иия надежй частоты входом, ом блока ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(72) А,И.Тищенко, А.С.Кветко, И.Т.Туганбаев и А.А.Тищенко71) Казахский политехнический институт им.В.И,Ленина и Алма-Атинский энергетический институт(56) 1. Авторское свидетельство СССР В 847480 кл. Н 02 Р 7/42, 1981.2. Авторское свидетельство СССР 9 698106, кл. Н 02 Р 1/34, 1979;(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ЧАСТОТЫ ВРМЦЕНИЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ С ФАЗНЫИ РОТОРОИ, содержащее в цепи ротора управляристорный коьеюутатор, блок иэмчастоты скольжения, выход котосоединен с информационным входомблока регулирования частоты вращениротора, задающий вход которого соединен с выходом генератора задающейчастоты, выход лоха регулированиячастоты вращения ротора соединен суправляющим входом тирисмутатора, о,т л и ч а ютем, что, с целью повыаености, генератор задающеснабжен синхронизирующимкоторый соединен с выходизмерения частоты скольжения.1077939 50 60 65 Изобретение относится к электротехнике и может быть использованодля стабилизации скорости общепромьыленных механизмов, преимущественно волочильных станов,Известно устройство для стабилизации частоты вращения асинхронного двигателя, содержащее тиристорныйкоьиутатор, последовательно соединенные датчик напряжения, подключенный кисточнику переменного тока,усилители-ограничители и счетчикимпульсов, второй датчик напряжения,подключенный параллельно обмотке двигателя, формирователь импульсов, блок,сравнения, триггеР, дешифратор и од новибраторы 13.Недостатками устройства являются сложность и невысокая надежность работы.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для импульсного регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя с фазным ротором, содержащее в цепи ротора управляемый тиристорный коьмутатор, блок измерения частоты скольжения, выход которого соединен с информационным входом блока регулирования частоты вращения ротора, задающий вход которого соединен с 30 выходом генератора задающей частоты, выход блока регулирования частоты вращения ротора соединен с управляющим входом тиристорного коммутатора 2 3. 35Недостатком прототипа является низкая надежность работы, обусловленчая тем, что при обрыве цепи обратной связи резко возрастает напряжение рассогласования, в результате 40 чего частота вращения ротора может возрасти до максимальной и явиться причиной не только срыва технологического цикла, но и травмирования обслуживающего персонала. 45 Цель изобретения - повышение надежности,Указанная цель достигается тем,что. в устройство для стабилизациичастоты вращения асинхронного электродвигателя с фазным ротором, содержащее в цепи ротора управляемый тиристорный коммутатор, блок измерения частоты скольжения, выход которого соединен с информационным входом блока регулирования частоты вращения ротора, задающий вход которогосоединен с выходом генератора задающей частоты, выход блока регулирования частоты вращения ротора соединенс управляющим входом тиристорногокоммутатора, генератор задающей частбты снабжен синхрониэирующим вхо.дом, который соединен с выходом блока измерения ча,чтоты скольжения,На фиг,1 изображена функциональная схема устройства для стабилизациичастоты вращения асинхронного электродвигателя с фаэным Ротором; нафиг,2 - диаграммы напряжений, поясняющие работу устройства,Асинхронный электродвигатель сфаэньщ ротором 1, содержит в цепиротора управляемый тиристорный коммутатор 2, блок 3 измерения частотыскольжения, выход которого соединенс информационным входом блока 4 регулирования частоты вращения ротора,задающий вход которого соединен свыходом генератора 5 задающей частоты, выход блока 4 регулирования частоты вращения ротора соединен,с управляющим входом тиристорного коммутатора 2. Блок 4 регулирования частоты вращения ротора содержит двалогических элемента б и 7 .типа И,два инвертора 8 и 9, триггер 10 типа Йб, прямой выход которого образует выход блока 4, Р -вход триггера 10 соединен с выходом логическогоэлемента б, один вход которого соединен с выходом инвертора 9, а другой образует информационный входблока 4, задающий вход которого образован входом инвертора 9, 5 -входтриггера 10 соединен с выходом логического элемента 7, один вход которого соединен с задающим входомблока 4, а другой - с выходом инвертора 8, вход которого соединен с информационным входом блока 4, Генератор 5 задающей частоты содержитдифференцирующее звено 11, вход которого образует вход данного блока,а выход соединен с входом ждущегомультивибратора 12, выход которогообразует выход данного генератора5 задающей частоты, Блок 3 измерения частоты скольжения содержит датчик 13 напряжения ротора, вход которого образует вход данного блока,а выход соединен с входом ограничителя-формирователя 14 прямоугольныхимпульсов, выход которого образуетвыход данного блока,Ждущий мульти вибратор 12 имеетузел настройки ширины генерируемыхимпульсов, которая определяет заданную частоту скольжения, а следовательно, и частоту вращения ротора,Указанная настройка ширины генерируемых импульсов осуществляется впростейшем случае соответствующейподборкой электрических параметровэлементов, входящих в указанныйузел настройки ждущего мультивибратора,Устройство для стабилизации частоты вращения асинхронного электродвигателя с фазным ротором работает следующим образом,1077039 Сост авит ель И. Волович Техред О. Неце овскийКорректо Редакто имоко 2 Тираж 667 ПодписноИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий35, Москва, Ж, Раушская наб д,4/5 аказ 768/5 лиал ППП "Патент", г.ужгород, ул,Проектна Асинхронный электродвигатель 1 подключают к сети и разгоняют до . заданной частоты вращения ротора, Напряжение Й роторной цепи поступает на вход блока 3 измерения частоты скольжения, в котором через 5 датчик 13 напряжения ротора оно подается в ограничитель-формирователь 14 прямоугольных импульсов, в результате чего образуется последовательность прямоугольных импульсов 10 02 , ширина которых равна половине периода напряжения О, имеющего частоту скольжения ротора. Последовательность прямоугольных импульсов О 2 поступает через дифференцирую щее звено 11 на запускающий вход ждущего мультиьибратора 12, который запускается передним Фронтом каждого из пришедших импульсов и вырабатывает на своем выходе импульсы О 4, заданной ширины, настройка которой достигается выбором соотношения параметров узла настройки ждущего мультивибратора. Ширина импульсов О 4 является заданием частоты вращения ротора, так как разность хода задних фронтов импульсов 02 и О 4являющая-ся результатом их сравнейия, подаетсяв виде управляющих импульсов О иО 8 на соответствующие входы триггера 10, который удерживается в определенном положении до тех пор, покасистема регулирования не отработаетвозникшее рассогласование по частотевращения ротора, которое устраняетсяв результате подачи управляющего напряжения О 9 на управляющий вход тиристорного коммутатора.в течение заданного времени, При обрыве или отказе цепи обратной связи между цепьюротора и блоком 3 исчезают синхрониэирующие импульсы на входе генератора задающей частоты, в результатечего исключается возможность подачиуправляющих импульсов на управляемыйтиристорный коммутатор и двигательпереводится на минимальную частотувращения вплоть до нулевой. Таким образом, предлагаемое устройство позволяет существенно повысить надежность работы электропривода.