Система передачи углового положения вала

ОЛ ИСАНИЕИЗОВВЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциапистическинРеспублик и 936004(22) Заявлено 23. 09. 80 (21) 2987303/18-24с присоединениеи заявки РЙао делан нэобретеннй н открытнй(54) СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ВАЛАИзобретение относится к автоматике, в частности к приборамуправления кораблем, устройствамуправления якорно-швартовными и дру"гими палубными механизмами кораблей и судов, и может быть использовано в других областях народногохозяйства, где применяются подъемно-транспортные механизмы, требуют.щие надежного дистанционного управления,Известна система следящего управления угловым положением вала,у которой на вращающемся валу управляемого элемента установлены дваэлектрически соединенных сельсинаприемника, и которая снабжена несколькими переменными резисторами,сопротивление каждого из которых соответствует определенному угловомуположению упралляемого элемента Г 11,Недостатком системы являетсяотсутствие в ней непрерывного контроля углового положения. Известна система передачи углово"го положения вала, которая состоитиз сельсинов-датчиков и сельсиновприемников, диска со щетками, контактного ролика и скользящих контак" 5тов, реле и двух устройств сигнализации (ревуна и звонка). Системаобеспечивает непрерывность контроля 23.10Однако наличие в системе скользящих контактов снижает надежностьработы.Цель изобретения - повышение надежности системы передачи углового 15положения вала.Поставленная цель достигаетсятем, что в систему передачи углового положения вала, содержащую два .сельсина-датчика и два сельсинаприемника,- обмотки возбуждения которых соединены с источником питания, а обмотки синхронизации первыхсельсина-датчика и сельсина-приемника и вторых сельсина-датчика иФормула изобретения Система передачи углового положения вала, содержащая два сельсинадатчика и два сельсина-приемника,обмотки возбуждения которых соединены с источником питания, а обмоткисинхронизации первых сельсина-датчика и сельсина-приемника и вторыхсельсина-датчика и сельсина-приемника соответственно соединены междусобой, реле и параллельно соединенные два устройства сигнализации, одна общая точка которых соединена содним выходом источника питания,а другая - с одним выводом контакта реле, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью повьаения надежностисистемы, в нее введены выпрямительи управляющий тиристор, управляющийэлектрод которого соединен с выходомвыпрямителя, входы которого соединеныс обмотками синхронизации второгосельсина-датчика, реле через основную цепь тиристора соединено с источником питания, роторы сельсинов-датчиков механически соединены между собой, а второй сельсин- приемник выполнен с воэможностью Фиксации положения ротора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Заявка Японии Р 5 1-6299,кл, 54(7) О 321, 1976,2. Хайдуков О.П. и Осокин Б,В.Электрооборудование судов. М., "Транспорт" 1974, с, 194 (прототип). 3 936004сельсина-приемника соответственносоединены между собой, реле и параллельно соединенные два устройствасигнализации, одна общая точка которых соединена с одним выходом ис 5точника питания, а другая - с однимвыводом контакта реле, введены выпрямитель и управляющий тиристор,управляющий электрод которого соединен с выходом выпрямителя, входы 16которого соединены с обмотками синх"ронизации второго сельсина-датчика,реле через основную цепь тиристорасоединено с источником питания, другой вывод контакта реле соединен сдругим выходом источника питания, роторы сельсинов-датчиков механическисоединены между еобой, а второй сельсин-приемник выполнен с возможностьюФиксации положения ротора.На чертеже приведена схема системы передачи углового положениявала.Система содержит сельсины-датчики 1 и 2, сельсины-приемники 3и 4, выпрямитель 5, реле 6, тиристор 7, устройства 8 и 9 сигнализации(например, ревун 8 и звонок 9) иисточник питания (на чертеже не показан).ЭОСистема работает следукипим образом,При включенном питании угловоеположение сельсинов-датчиков 1 и 2,которые связаны между собой мехаЭЭнически, и сельсинов-приемников 3и 4 совпадают. В цепях синхронизациисельсина-датчика 2 и сельсина-приемника 4 ток равен нулю, Сигнал науправляющий электрод тиристора 7 не40подается, тиристор 7 закрыт. Замыкающий контакт реле 6 разомкнут, устройства 8 и 9 (ревун 8 и звонок 9)отключены. При установке.на командном пункте сельсина-датчика 1 и меха 4нически связанного с ним сельсинадатчика 2 в требуемое угловое положение сельсин-приемник 3 поворачиваетсяна заданный угол. Сельсин-приемник4 по причине, того, что его роторзафиксирован, не разворачивается. Врезультате в цепях синхронизации сельсина-датчика 2 и сельсина-приемника 4 возникает ток рассогласования, Этот ток выпрямляется в выпря 4мителе 5 и подается на управляющий электрод тиристора 7, который открывается и анодным током включает реле 6, Реле 6 своим замыкающим контактом включает устройства 8 и 9 (ревун 8 и звонок 9), си 1 нализируя о подаче команды. При исполнении команды сельсин-приемник 4 расфиксируется и разворачивается на заданный угол ток рассогласования исчезает, и тиристор 7 закрывается. Реле 6 обесточивается и отключает устройства 8 и 9 (ревун 8 и звонок 9)Экономический эФФект от,использования изобретения обусловлен его техническими особенностями.936004 ставнтель Е. Бударинаехред С.Мигунова Карре Парфенова Л, Бокшан Реда аказ 4218 Тираж 642 ВНИИПИ Государственног по делам иэобретеннй 113035, Москва, Ж, ПодписноеСССР омитет открыт ушская б., де 4/5 ППП Патент , г. Ужгород, ул. Проектная,