Устройство для дистанционной передачи углового пермещения

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ИЙДЬСТВУ Союз Советскнх Соцналистицесних Республик(51) М, Кл, 6 06 С 19/43 Государственный комитет Совета Министров СССР ао делам нзооретеннй н открытий(54) УСТРОЙСТВО Д 1/Я,ИИСТЛНЦИОННОЙ попигоп ггпопого пгиигиипи схема устройства.ннв-датчика 1, источника Нв чертеже дана блокОно состоит нэ сельс опорного напряжения 2, кн;) 3,4,5, выпрямителей дул л торов 10,1,2, нсточ ж кия, усидцссй нз приемника 17. сумматоров (налряжв 6,7,8, линии связи 9, мо.нике псрсмеико о ьмлря 14,5,16 в сольсв с присоединением заявки(43) Опуоликовапо 25,05 (46) Дата опубликоваии Изобретениесигналов с нслользронств. Иэобретеннуглового перемсщелу свлзи,Известен измерительный преобразователь угло. вого перемещения ротора спвсюа в напряжение постоянного гока, однако это устройство сбгспечпваст передачу угла повороте ротора сеасннв в ограниченном диапазоне углов 1 .Наиболее близким техническим рсщеепеем яв.ляется устройство дистанционной передачи углового перемещения, содержащее сельз-датчик, выпрямители, выходы которых через зшив связи соединены с первыми входами модуляторов, вто. рые вхсды которых соединены с выходом источил. ка переменного напряжения, выходы модуляторов через соответствующие уснлнтсли соединены с обмотками ротора ссльсннв.прнсмннкв ,2),В известной система: обмотки ствторв сельси. наодатчикв соединены со входвмн выпряьщтелей. Величины напряжений постоянноо тока нв выходе выпрямнтелсй проиорциональцы вмплнтудвм нв. пряжений переьавин о тока выходного снпала сельсинв датчика, однако икформввя о фазе на относится к системам передав ованнем электромапинных усте предназначено для обесееечеаил ння по телеьеетреемскому каиапрлзепвй выходного сигтила сельснна, которааькии:т взмеыяться нв 180 прн огредсленных углавспорота ротора, не передается на выход выпрамвтеюй, что обусловыввет ограничение диапазаеаЬ углов, передаваемых данным устроАством,Целью иэобрегеяяя является расширение диапазонв передвщ углового переьвщсння ротора сельсннв по телеьетрнческому каналу связи в пределах 0 360,О Это достнгзетса тем, что в устройство дляднстацнонной передачи углового пеРпещення веелены источник опорного напряжения и сумматоры,первые входы которых соединены с обмотквьыствтоа ссльсккв.датчика, вторьн входы подключе5 ны к выходу нсточнчка южного напряжения, авыходы сумматоров соедикень 1 со вхоцвмн выпрл.мнтелей.59 264 10 Составитель И, НазаркийаТехпед Н. Бабурка Реда ор .,анипонич Корректор Г Пап Зала1 ая(1 ОЗ Тира)н 778 Подписное 11 И 11 И Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретении и открытиЯ31155, Москва, Ж 55, Раугискал наб.,д. а/51 пиал ППП "Натан", г. Ужгород, ул. Проектиаа,4 Выходной сигиач сегьсина.датчика 1 прелстаь.ляет собой три напряжения перемен 1 о о тока, ам 1.литуда которых зависит от углового положенияротора сельсина, а фаза одного из напряжений лриопределенных углах поворота ротора сельсииа нзменяется на 180,Чтобы передать информацию и о значении фазы,в системе произво ится преобразование выходныхнапряжений сельсина в напряжения, амплитуда которых зависит от амплитуды и фазы выходныхнапряжений, Преобразование происходит путемсложения выходных напряжений сельси 1 а опорным нагряаанием той же частоты, амплитуда кото.рого ие меньще максимальной ааятлитуды напряже.иий выходного сигнала сельсина, а фаза совладает сфазой напряжения питания обмотки ротора сельсина-датчика. Для этой цели используются источникопорного напряжения 2 и сумматоры налряже.ний 3,4,5, Преобразованные напряжения подаютсяна выпрямители 6,7,8. С выпрямителей на входылинии связи 9 подаются трн напряжения постоянно го тока, величина которых зависит от амплитуды ифазы напряжений выходного сигнала сельскла, Свыходов линии связи налряяа 1 ння постоянного то.ка, прямо пропорциональные напряжениям на еевходах, подаются на модуляторы 10,11, 12. Иодаваемъю напряаищя модулируют по амплитуде выходкое напряжение историка переменного ыряження 13, частот в фаза которого равны частоте ифазе напряжения питания ротора сельси 1 а-приемника 17, Напряяания переменного тока с выходовмодуляторов через усилители 14,15,16 годаются нзобмотки статорв сельсина приемника.При изме:енин углового положения роторасельсина-датчика проискодчт изменение напряжс. чцй влхолноо сигнала сельс 111 а.дачика, и, скот детствешо, изменяются нап; яжения, подаваемые ла эбмоткп статора сельснча.приемника, В результате этого иэменяетгч направление результирующего магнитного потока и ротор сельсина-приемника поворачивается на угол, равный угловому перемещению ротора сельсина-датчика.Предлагаемая система обеспечивает передачу углового перемещения в пределах 0 360. Формула изобретения Устройство для дистанционной передащ углоперемещеиня, сдержащее сельсин-датавак,выпряьетели, выходы которых через линию свяэя соединены с первьве входами модуляторов, вторые входы которых соединены с выходом нсточни.ка переменного напряжения, выходы модуляторов через соответствующие усилителя соединены с обмотками ротора сельсина-приемника, о т л и ч а ющ е е с я,тем, что, с целью распврения диапазона передачи углового перемещения, в устройство вве.дены источник опорного напряжения и сумматоры, у, первые входы которых соединены с обмоткамистатора сельсина-датфщка, вторые входы пспклвяе.ны к выходу источника опорного напряжения, а выходы сумматоров соединены со входами выпряьвате лей. 30Источники информацн, принятые во вниманиепри экспертизе;. Авторское свидетельство СССР На 413520,М.Кла 6 0 С 1948, 31. 03.72.