Устройство для дистанционной передачи углового перемещения

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 11001148(22) Заявлено 22.04,81 (21) 3295887/18-24 151 М Кп з сприсоединением заявки. М -Сз 08 С 19/48 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГДОВОГО ПЕРЕМЕШДНИЯИзобретение относится к системам передачи сигналов с использованием электромашинных устройств и предназначено,для передачи углового перемещения по телеметрическому каналу связи.Известно устройство для дистанционной передачи углового перемещения, содержащее сельсин-датчик, выходы 1 О которого соединены через сумматоры, вторые входы которых подключены к выходам источника опорного перемен-. ного напряжения, через выпрямители И линию связи с первыми входами мо- . дуляторов, вторые входы которых соединены с выходом источника переменного напряжения, а выходы через усилители подключены к соответствующим входам сельсина-приемника ( 1 .Недостатком устройства является невысокая точность.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для дистанционной передачи углового перемещения, содержащее датчик и приемник угла, сумматоры, выпрямители, источник опорного переменного напряжения, линию связи, вычитатели, модуляторы, усилители и источник переменного напряжения, при ЗО этом выходы датчика, угла соединены с входами сумматоров, вторые входы которых соединены с источником опорного переменного напряжения, а вы-, ходы - с входами выпрямителей, выходы которых через линию связи соединены с входами вычитателей, объединенные входы опорного напряжения вычитателей через линию связи и дополнительный выпрямитель соединены с источником опорного переменного напряжения, а выходы вычитателей соединены с первыми входами модуляторов, вторые входы которых подключены к источнику переменного напряжения и выходы через усилители соединены с входами приемника угла ( 2.Недостатком устройства является невысокая точность.Цель изобретения - повышение точности устройства для дистанционной передачи углового перемещения.Поставленная цель достигается тем, что в устройство длядистанционной передачи углового перемещения, содержащее, датчик угла, источник опорного переменного напряжения, выпрямители, сумматоры, линию связи, к выходам которой подключены последовательно соединенные вычитатели, 1001148модуляторы, вторые входы которых соединены с источником переменного напряжения, усилители и приемник угла,введен источник опорного постоянного напряжения, а выпрямители выполнены фазочувствительными, информационные входы выпрямителей подключены к выходам датчика угла, входы опорного напряжения объединены и подключены к выходу истрчника опорногопеременного напряжения, а выходык первым входам сумматоров, вторыевходы которых соединены с выходом 10 источника опорного постоянного напряжения, который подключен через линию связи к объединенным входам опорного напряжения Зычитателей, выходы сумматоров через линию связи соединены с информационными входами вычитателей.На чертеже представлена структурная схема устройства для дистанционной передачи углового перемещения.Устройство содержит датчик 1 угла, фазочувствительные выпрямители 2, источник 3 опорного переменного напряжения, источник 4. опорного постоянного напряжения, сумматоры 5, линию б связи, вычитатели 7, модуля 20 торы 8, источник 9 переменного напря" жения, усилители 10 и приемник 11угла. ЗОУстройство работает следующим образом,Выходные сигналы датчика 1 углав фазочувствительных выпрямителях 2преобразуются в постоянные напряжения, полярность которых определяется фазой опорного переменного напря-,жения источника 3. Эти напряженияпутем суммирования с опорным постоянным напряжением источника 4 в сумматорах 5 преобразуются в однополярные и через линию б связи подаютсяна вычитатели 7, на отрицательныевходы которых через линию связи поступает опорное постоянное напряжение от источника 4. Выходные напряжения вычитателей 7 поступают на мо-дуляторы 8, а с выходов модуляторов8 балансные амплитудно-модулированные колебания на частоте источника 9переменного напряжения через усилители 10 подаются на приемник 11угла.В устройстве фазовый сдвиг междуопорным переменным напряжением и выходными напряжениями датчика 1 углане вызывает искажения преобразуемыхнапряжений,. а уменьшение информационнойсоставляющей суммарного сигнала при появленйи фазового сдвигапроисходит пропорционально косинусу 60 фазового сдвига, т.е. в значительно меньшей степени, чем в известных устройствах. Отсутствие искажений преобразуемых напряжений, а также более полное использование диапазона изменения сигнала линии связи приводят к повышению точности передачи углов. Менее строгие требования предъявляются к величине фазового сдвига, а коэффициент глубины модуляции является наибольшим и постоянным для датчиков разных типов или с разными источниками питания.Кроме того, при передаче различных угловых перемещений можно использовать один и тот же источник опорного постоянного напряжения, в результате чего повышается эффективность использования линии связи.Приведенные технические особенности обусловливают экономический эффект от использования изобретения.формула изобретенияУстройство для дистанционной передачи углового перемещения, содержащее датчик угла, источник опорного переменного напряжения, выпрямители, сумматоры, линию связи, к выходам которой подключены последовательно соединенные вычитатели, модуляторы, вторые входы которых соединены с источником переменного нацряжения, усилители и приемник угла, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введен источник опорного постоянного напряжения, а выпрямители выполнены фазочувствительными, информационные входы выпрямителей подключены к выходам датчика угла, входы опорного напряжения объединены и подключены к выходу источника опорного переменного напряжения, а выходы - к первым входамсумматоров, вторые входы которых соединены .с выходом источника опорного постоянного напряжения, который подключен через линию связи к объединенным входам опорного напряжения вычитателей, выходы сумматоров через линию связи соединены с информационными входами вычитателей.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 559264, кл.08 С 19/48, 1975.2. Авторское свидетельство СССРР 841010, кл; 6 08 С 19/48, 19795 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна з 1401/58 Тир ВНИИПИ Гос по делам 113035, Мосж б 16дарственногоизобретенийва, Ж, Ра Подписноемитета СССРткрытийкая наб д.