Устройство для дистанционной передачи углового перемещения

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик р 11 964696(22) Заявлено 22. 10. 80 (21 ) 2996048/18-24 6 08 С 19/48 с присоединением заявки Мо -(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийОпубликовано 07.10.82 Бюллетень МоЗ 7 Дата опубликования описания 07. 10. 82(72) Автор изобретения ВСЕСОЮЗНАЯ Н.Н. Марченко(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯИзобретение относится к системампередачи сигналов с использованиемэлектромашинных устройств и может.быть применено прн передаче угловыхвеличин по телеметрическому каналусвязиИзвестно устройство для дистанционной передачи. угловых перемещений, содержащее датчик и приемник угла 1 (выполненные, например, в виде индукционных электрических машин типа сельсин, вращающийся трансформатор или редуктосин)., сумматоры, выпрямители, источник опорного напряжения, линию связи, модуляторы, усилители и источник переменного напряжения, при этом выходы датчика угла соедине. ны с входами сумматоров, вторые входы которых соединены с источником опорного напряжения, а выходы - с входа;ми выпрямителей, выходы выпрямителей через линию связи соединены с входами модуляторов, вторые входы которых подключены к источнику переменного напряжения, а выходы через усилители соединены с входами приемника угла 1).Недостатком указанного устройства является то, что оно обеспечи-.вает передачу угла только йри дифференциальной схеме подключения датчика и приемника угла, так как эта схема обладает симметрией, и несущая напряжений, подаваемых на приемник угла, не вызывает появления тока в его обмотках и не искажает передаваемый угол. Если хотя бы один выходной сигнал датчика не образует с другим дифференциальной система сигналов, то несущая создает ток в недифференциальной включенной обмотке и передача угла не обеспечивается. Такая полудифференциальная схема используется на практике, например при передаче угла между вращающимися трансформаторами, так как требует меньшегО количества информационных связей,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для дистанционной передачи углового перемещения, содержащее на передающей стороне датчик угла (сельсин-датчик), подключенный к первым входам сумматоров, выходы которых через соответствующие выпрямители соединены с входами линии связи, источник опорного напряжения, выход которого соединен с объединенными вторыми входами сумматоров и входомвыпрямителя опорного напряжения, выход которого подключен к соответствующему входу линии связи, на приемной стороне устройство содержит вычислители, первые входы которых подключены к соответствующим информаци онным выходам линии связи, вторые входы объединены и подключены к дополнительному выходу линии связи, выходы вычитателей соединены с первыми входами модуляторов, вторые входы которых соединены и подключены к выходу источника переменного напряжений, выходы модуляторов через соответствующие усилители подключены к приемнику угла (сельсин-приемнику)2115Недостатком этого устройства является необходимость использования дополнительного канала в линии связи для передачи опорного напряжения, что снижает информативность устройства. Целью изобретения является повышение информативности устройства за счет вычисления опорного напряжения на приемной стороне путем осреднения информационных сигналов.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для дистанционной передачи углового перемещения, содержащее на передающей стороне датчик угла, подключенный к первьм входам сумматоров, вторые входы которых объединены и подключены к выходу источника опорного напряжения, выходы сумматоров через соответствующие вы прямители подключены к входам линии связи, на приемной стороне - вычитатели, первые входы которых подключены к соответствующим выходам линии связи, выходы - к первым входам соответствующих модуляторов, вторые входы модуляторов объединены и подключены к выходу источника переменного напряжения, выходы модуляторов через соответствующие усилители подключены к приемнику угла, на приемной стороне введен вычислитель опорного напряжения, входы которого подключены к выходам линии связи, выходы - к объединенным вторым входам,вычитателей.На фиг, 1 представлена блок-схема устройства для сельсиновой передачи угла с дифференциальной схемой подключения; на фиг. 2 блок-схема устройства для передачи угла с вращающимися .трансформаторами, включенными по полудифференциальной схеме.Устройство содержит датчик 1 Угла, источник 2 опорного напряжения, сумматоры 3, выпрямителя 4, линию 5 связи, вычитатели 6, вычислитель 7 . 60 опорного напряжения, модуляторы 8, источник 9, переменного напряжения, усилители 10 и приемник 11 угла.Предлагаемое устройство работает следующим образом. 65 Балансные амплитудно-модулированные сигналы датчика угла путем суммирования с напряжением источника 2 опорного напряжения преобразуются в сумматорах 3 в амплитудно-модулирован ные сигналы. Выпрямители 4 выделяют огибающие этих сигналов, которые через линию 5 связи подаются на вычитатели 6 напряжения. С дифференциальных выходов линии 5 связи (О, ,с на фиг. 1) и О, С на фиг. 2) огибающие сигналов подаются на вычислитель опорного сигнала. В вычислителе 7, выполненном, например, в виде вычислителя среднего значения, определяется вели- чина опорного сигнала, как среднее арифметическое подаваемых на него напряженийОо 1+юсоЫ 1+ ООР+юсоз+ Яо)1а=Оо,где П - величина опорного напряжения;т - соотношение между максимальной амплитудой выходного напряжения датчика и амплитудой опорного напряжения;в 61; с - величина передаваемого угла.Вычисленный сигнал подается на объединенные входы опорного напряжения вычитателей 6 напряжений. Напряжения с вычитателей 6 поступают на балансные модуляторы 8, с выходов модуляторов 8 балансные амплитудно-модулированные колебания на частоте источника 9 переменного напряжения через усилители 10 подаются на соответствукщие входы приемника 11 угла.Таким образом, в предлагаемом уст" ройстве на приемник угла поступают напряжения, не содержащие опорной составлякщей, что позволяет использовать схемы подключения датчиков и приемников угла, в которых лишь часть обмоток образует дифференциальную (симметричную) систему.Кроме того, за счет вычисления величины опорного напряжения на приемной стороне освобождается канал линии связи, что позволяет повысить информативность всего устройства.формула изобретенияУстройство для дистанционной передачи углового перемещения, содержащее на передакщей стороне датчик угла, подключенный к первым входам сумматоров, вторые входы которых объединены и подключены к выходу источника опорного напряжения, выходы сумматоров через соответствующие выпрямители подключены к входам, линии связи, на приемной стороне - вычитатели,первые входы которых подключены ксоответствующим выходам линии связи,выходы - к первым входам соответствующих модуляторов, вторые входы модуляторов объединены и подключены к выходуисточника переменного напряжения, вы-ходы модуляторов через соответствующие усилители подключены к приемникуугла, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повыаения информативнос.ти устройства, в него на приемной 10стороне введен вйчйслитель опорного напряжения, входы которого подключены к выходам. линии связи, выходы - к объединенньи вторьи входам вычитателей.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЮ 559264, кл. 0 08 С 19/48, 1975.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2815385/18-24,кл. С 08 С 19/48 у 1979 (прототип).964696 2 Тираж 642 Подпис ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж, Раушская наб., 763 а еСР ППП Патент, г. Ужгород, Ул. Проектная, 4 л Составитель Н. БочароваРедактор В, Данко Техред"А.Ач ,Корректор М. Демч