Устройство для автоматического управления поливом

ОП ИСАН И Е )935014ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(61) ) Дополни ное к авт. свид-в Кл 3 Заявлено 12.12.80 (21) 3217847/30-1 01625 16 ки -с присоединением Гасударственные комитет риоритет СРкэобретеннй 3) УДК 631.34Бюллетень22 Опубликовано 15.06.82 по дел и открытий Дата опубликования описания 25.06.8) Автор и В. А. Скребе Л. Дудни зобретени скоско Белор механийства и инстит х(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧПОЛИВОМ зобретения - повышениления влажности почвы очнос ем ис ти опр Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к орошаемому земледелию, и может быть использовано в системах автоматического управления поливом,Известно устройство автоматическогоуправления поливом, содержащее регулирующую аппаратуру с усилителем и датчиком влажности почвы, выполненный в виде двух спаренных транзисторов, включенных по току дифференциально на вход усилителя, причем один из транзисторов покрыт гигроскопическим шнуром, опущенным свободным концом в почву до уровня нижней точки корневой системы растений, а другой транзистор выполняет функцию сухого термометра, фиксируя температуру почвы на уровне, в котором он установлен, а влагосодержание почвы определяется по разности сопротивлений переходов спаренных транзисторов, которые зависят от температуры транзисторов 1.Недостатком устройства является влияние колебания температуры почвы на работу датчиков. ключения зависимости выходного нагряжения устройства от температуры почвы.Цель достигается тем, что датчик влажности снабжен дополнительным транзистором, покрытым гигооскопическим шнуром, Б опущенным свободным концом в почву доуровня нижней точки корневой системы, а усилитель содержит промежуточный каскад, второй вход которого подключен к выходу дополнительного транзистора.На фиг. 1 изображена принципиальнаясхема устройства; на фиг. 2 - зависимости выходного сигнала предварительного усилителя датчика влажности на спаренных транзисторах от температуры 1 Ч 2 транзистора, покрытого гигроскопическим шнуром, 15 при разных значениях влагосодержанияпочвы.Устройство автоматического у правления поливом (фиг. 1) содержит датчик влагосодержания почвы 1, предварительный усилитель 2 с включенными на вход резис торами, промежуточный каскад 3 усилителя в виде преобразователя температуры дополнительного транзистора в значение сопротивления, операционный выходной каскад 4 усилителя с обратной связью. Датчик влаго 93503содержания 1 включает два спаренных (Ч 1 и Ч 2) и дополнительный Ч 5 транзисторы. Транзисторы Ч 2 и Ч покрыты гигроскопическим шнуром.Устройство работает следующим образом. 5Датчик влагосодержания 1 устанавливается в почву. Сигнал о значении температур спаренных транзисторов (Ч, и Ч 2 ) датчика влагосодержания 1 в виде токов через переходы эмиттер-база поступает на вход предварительного усилителя 2. Усилитель 2 не только усиливает входной сигнал (разность токов), но и преобразовывает в напряжение. Через промежуточный каскад 3 сигнал поступает на. вход операционного каскада 4 усилителя 2 с обратной связью (К).Напряжение на выходе устройства равноР1-)аых = Ц Ргде О, - напряжение на выходе токоразностного усилителя 2;- величина сопротивления обратной связи операционного каскадаусилителя;Я - величина сопротивления промежуточного каскада 3. 25Напряжение Ц как величина, определяемая разностью температур спаренныхтранзистор Ч, и Ч, имеет линейную зависимость от температуры транзистора Ч 2 припостоянной влажности почвы (фиг. 2).Причем, чем меньше влажность, тем большеугол наклона прямой Б к оси 1. Так кактемпературы транзисторов Ч и Чз равны,а значение сопротивления промежуточногокаскада 3 равно= 1 Чз35где К 1 - постоянная величина, зависящаяот параметров элементов схемыпромежуточного каскада 3,ьто напряжение на выходе устройства составляет 144Отношение - ф - является тангенсом углаьуднаклона прямои к оси температуры покрытого гигроскопическим шнуром транзистора и однозначно зависит от влагосодержания при колебании температуры почвы, что позволяет исключить влияние колебания температуры почвы на работу датчика,Использование изобретения в орошаемом земледелии позволяет повысить точность функционирования систем автоматического управления поливом растений в зависимости от влагосодержания почвы, что даст возможность повысить урожайность выращиваемых культур и снизить расход воды на полив.Формула изобретенияУстройство для автоматического управления поливом, содержащее регулирующую аппаратуру с усилителем и датчик влажности почвы, выполненный в виде двух спаренных транзисторов, включенных по току дифференциально на вход усилителя, один из которых покрыт гигроскопическим шнуром, опущенным свободным концом в почву до уровня нижней точки корневой системы растений, отличающееся тем, что, с целью повышения точности определения влажности почвы путем исключения зависимости выходного напряжения устройства от температуры почвы, датчик влажности снабжен дополнительным транзистором, покрытым гигроскопическим шнуром, опущенным свободным концом в почву до уровня нижней точки корневой системы растений, а усилитель содержит промежуточный каскад, второй вход которого подключен к выходу дополнительного транзистора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР596192, кл. А 01 б 27/00, 1976.935014 Еиг Редактор М. ДылынЗаказ 3981/5 Составитель Г. Параев Техред А. Бойкас Корректор Ю.Макаренко Тираж 699 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4