Устройство для управления асинхронным электродвигателем с фазным ротором

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 050680 (21 ) 297046 7/24-07 51 М, Кд з с присоединением заявки МН 02 Р 7/42 Государствеииый комитет СССРОпубликовано 1%0582, Бюллетень Йо 18Дата опубликования описания 15,05,82 2) Авторыизобретени карян, Н.Н. Блоц гоев, Ю. Всесоюзный научно-исследовательский инст ,у электроэйергетики Заявите 54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЬК ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ С ФАЗНЫМ РОТОРОМ тся к электро- использовано омашинными агпо принципу шенк у чтоодин эыхо Изобретение относитехнике и может бытьдпя управления электррегатами, выполненнымидвойного питанияИзвестно, устройство для управления асинхронным электродвигателем с фазным ротором, содержащее тиристорный преобразователь, выход которого подключен к роторным обмоткам электродвигателя, а управляющий вход - к блбку регулирования, в ко" тором используется информация.об угловом положении ротора в виде тригонометрических функций 1).Недостатком указанного устройства является невысокая надежность работы в режимах с нулевым скольжеиболее близким техническим реш м к изобретению является устр во дпя управления асинхронным электродвигателем с фазным ротором, содержащее тиристорный преобразователь частоты, выход которого соединен с обмоткой ротора электродвигателя, силовой вход которого снабжен выводами для подключения к источнику питания, а его управляющий вход соединен с выходом блока регулиро вания, один вход которого соединенс первым выходом блока выделениянизкой частоты, один вход которогосоединен с выходом датчика угловогоположения ротора, а другой еговход соединен с датчиком напряжениястатора, обмотка статора электродвигателя снабжена выводами для подключения к источникупитания (23,Однако известное устройство необладает достаточно высокой надежностью, так как не позволяет обеспечить заданного положения роторапри нулевом скольжении,Целью изобретения является повые надежности.казанная цель достигается тем,в устройство для управленияасинхронным электродвигателем сфазным ротором, статорные обмоткикоторого снабжены выводами для подключения к источнику питания, обмотки ротора соединены с выходом тиристорного преобразователя частоты,силовой вход которого снабжен выводами.для подключения к источнику питания, а его управляющий вход соединен с выходом блока регулированиявхсщ которого соединен с первьпчдом блока выделения низкой час 9285862 О Формула изобретения тоты, один вход которого соединен с выходом датчика углового положения ротора, а другой его вход соединен с датчиком напряжения статора, введены релейный элемент, функциоНальный блок и блок умножения, при этом блок выделения низкой частоты снабжен вторым и третьим выходами, а другой вход блока регулированияоединен с выходом блока умножения, Входы которого соединены соответст. бенно с выходами релейного элемента и Функционального блока, входы которых соединены соответственно со вторым и третьим выходами блока выделения низкой частоты.На чертеже изображена схема устройства.Обмотка ротора электродвигателя 1 соединена с выходом тиристорного преобразователя частоты 2. Датчик 3 углового положения ротора и датчик 4 напряжения статора своими выходами соединены с входами блока 5 выделения низкой частоты, первый выход которого соединен с первым входом блока б регулирования, Второй и тре-. тий выходы блока 5 сеединены соответственно с входами релейного элемента 7 и функционального блока 8, выходы которых соединены со входами, блока 9 умножения, выход которого соединен со вторым входом блока б.Устройство функционирует следующим образом.Датччк 3 углового положения ротора формирует сигналы, пропорциональные синусу и косинусу углового положения ротора, которые подаются на первый вход блока 5. Датчик 4 напряжения статора формирует сигналы, пропорциональные синусу и косинусу углового положения вектора напряжения статора, которые подаются на второй вход блока, 5Блок 5 формирует сигналы, пропорциональные синусу и косинусу угловой разности положений ротора и вектора напряжения статора, которые подаются на первый входблока 6, Кроме того, сигнал, пропорциональный синусу угловой разности, поступает на вход релейногоэлемента 7, в котором формируетсяступенчатый сигнал, совпадающий познаку с нечетной входной синусоидальной Функцией, и подается на первый. вход блока 9, Сигнал, пропорциональный косинусу угловой разности,поступает на вход функциональногоблФка 8, в котором формируется сигнал пропорциональный абсолютной величинеугловой разности, и подается на второй вход блока 9, На выходе блока 9 формируется сигнал, пропорциональный угловой разности, со знаком, соответствующим режиму работы электродвигателя 1. Сигнал с выхода блока 9поступает в блок 6 регулирования, вкотором осуществляется коррекция 5 угловой разности электродвигателя 1посредством управляющего воздействияна тиристорный преобразователь частоты 2, Последний, в свою очередь,осуществляет силовое воздействие 1 О на электродвигатель 1, обеспечивающее наперед заданное положение ротора относительно вектора напряжениястатора.Эффект от практической реализацииизобретения состоит в повышении устойчивости при работе электродвигателяс нулевым скольжением ротора в режимах глубокого потребления реактивной мощности, что, в конечном счете, повышает надежность,25 устройство для управления асинхронным электродвигателем с фазнымротором, содержащее тиристорныйпреобразователь частоты, выход которого соединен с обмоткой ротораэлектродвигателя, силовой вход снабжен выводами для подключения к источнику питания, а его управляющийвход соединен с выходом блока регулирования, один вход которого соединен с первым выходом блока выделения низкой частоты, один вход которого соединен с выходом датчикауглового положения ротора, а другойего вход соединен с датчиком напряжения статора, обмотка статора электродвигателя снабжена выводами дляподключения к источнику питания,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности, в неговведены релейный элемент, функцио 45 нальный блок и блок, умножения, приэтом блок выделения низкой частотыснабжен вторым и третьим выходами,а другой вход блока регулированиясоединен с выходом блока умножения,5 О входы которого соединены соответственно с выходами релейного элементаи Функционального блока, входы которых соединены соответственно со.вторым и третьим выходами блока выделения низкой частоты.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент США 9 3859578,кл. Н 02 Р 736, 1975,2. Авторское свидетельство СССР9 523501, кл, Н 02 Р 7/42, 28,08,72.928586 орректорЛ. Бокшан Волощн новс к Составитель И, Техред М. Надь и ак 3В 3 30 нал ППП Патентф, г. Укгород, ул.,Проектная, 4 719ударствизобросква, ЖТирамИПИ Госпо делам но ен Ра комии окая Пета СССрытий