Электрогидравлическое устройство дистанционного управления

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 1928092не йелаи нзебретеннй н открытий(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретени и может быт лических сле лами.На чертеже изображкое устройство дистанУстройство содержи1, соединенное с входиналом 2, управляющее но электрогидравличеционного управления. поляризовашюе реле м электрическим каидравлическое реле 3 относится к гидроавтоматикеиспользовано в электрогидравщих системах различного назкачения,По основному авт, св. У 407083 известно электрогидравлическое устройство дистанционного управления, содержащее поляризованное реле, соединенное с входным электрическим каналом, и управляющее гидравлическое реле со струйной трубкой, соединенной с якорем поляризованного реле, двухпозицион 10 нос электромагнитное реле, соединенное с входным электрическим каналом, дополнительное гидравлическое реле с неподвижной струйной трубкой и соплом, между которыми расположена заслонка, соединенная с якорем двухпозиционного электромагнитного . реле, и запорные клапаны с однополостными гидрав.лическими подпружиненными исполнительными механизмами, управляющие полости которых соединены с соплом дополнительного гидравлиМ ческого реле, входы клапанов подключены к выходам управляющего реле, а их выходы - к выходным каналам устройства 11. Недостатком известного устройства является ограниченность функциональных возможностей, так как отсутствует возможность управления несколькими гидродвигателями.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей. Указанная цель достигается тем, что уст. ройство снабжено двумя дополнительными выходными каналами и двумя нормально открытыми клапанами, каждый из которых имеет подпружиненный исполнительный механизм, вход и управляющую полость, причем управляющие полости нормально открытых клапанов соединены между собой и с управющими полостями запорных клапанов, входы которых попарно связаны с входами нор.мально открытых клапанов, а выходы последних - с дополнительными выходными кана 928092со струйной трубкой 4, двухпозиционноеэлектромагнитное реле 5, двухпозиционноедополнительное гидравлическое реле 6 с неподвижной струйной трубкой 7 и соплом 8,между которыми расположена заслонка 9,соединенная с якорем 10 электромагнитногореле 5, которое соединено с управляющимиполостями 11 и 12, подпружиненных пружи.нами 13 и 14 исполнительных механизмов15 и 16 двух запорных нормально закрытыхклапанов 17 и 18, и с управляющими полостями 19 и 20, подпружиненных пружинами21 и 22 исполнительных механизмов 23 и24 двух нормально открытых клапанов 25и 26. Входы 27 и 28 клапанов 17 и 18 попарно связаны с входами 29 и 30 клапанов25 и 26. Управляющие полости 11, 12, 19и 20 соединены между собой. Выходы 31и 32 клапанов 17 и 18 связаны с выходны.ми каналами 33 и 34, а выходы 35 и 36клапанов 25 и 26 - с выходными каналами 37 и 38. Подвод рабочей жидкости кустройству осуществляется через канал 39,канал 40 связан со сливом. Якорь 41 реле1 соединен со струйной трубкой 4 реле 3.Входы 27 и 28 клапанов 17 и 18 подключены к выходам 42 и 43 управляющегогидравлического реле 3,Устройство работает следующим образом.При подаче входного электрического сигнала на электромагнитное реле 5 срабатываетдвухпозиционное гидравлическое реле 6, заслонка 9 которого выходит иэ зазора меж.ду струйной трубкой 7 и соплом 8. Рабочая жидкость подается при этом одновре.менно в управляющие полости 11, 12, 19 и20 клапанов 17, 18, 25 и 26, и подпружиненные исполнительные механизмы 15 и 16нормально закрытых клапанов 17 и 18 переводятся в открытое положение, а исполнительные механизмы 23 и 24 нормальнооткрытых клапанов 25 и 26 - е закрытоеположение, что соответствует отключению выходов 42 и 43 управляющего гидравличес.кого реле 3 от выходных каналов 37 и 38устройства и подключению к выходным ка.налам 33 и 34,Применение устройства в электрогидравлических следящих системах позволяет осушест.влять попеременное управление двумя гидродвигателями, в том числе автоматическое пе.реключение управляющих сигналов устройстваот основного исполнительного гидродвигателяк резервному с одновременным отключениемот управления ранее поцключенного исполнительного гидродвигателя, т,е. расширить функциональные возможности следящих систем,Формула изобретенияЭлектрогидравлическое устройство дистан.ционного управления по авт, св. Хф 407083,отличающееся тем,что,сцелью расширения функциональных возможностей, оно снабжено двумя дополнительнымивыходными каналами и двумя нормальнооткрытыми клапанами, каждый из которыхимеет подпружиненный исполнительный механизм, вход, выход и управляющую полость,причем управляющие полости нормально от.крытых клапанов соединены между собойн с управляющими полостями запорныхклапанов, входы которых попарно связаныс входами нормально открытых клапанов,а выходы последних - с дополнительными35 выходными каналами,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР Мо 407083,кл, Е 15 В 9/03, 1971.928092 Составитель С. РождественскийТехред Е, Харитончик Корректор Редактор овхан Подписно а СС тий тная, 4 илиал ППП "Патент", г. Ужг ул. аэ 3206/48 Тираж 730 ВНИИПИ Государственного комит по делам изобретений н откр 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб