Электрогидравлический следящий привод

Союз СоветскихСоцмапмстнчесиихРеспубвмтт ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУво дедам кзвбрвтеккв к вткрыткЪ(088.8) Дата опубликования описания 15,05.82(21) Заявитель Ордена Трудового Красного Знаменисследовательский институт металлоре эшспериментал ущих станшов(54) ЗЛЕК Изобретение относится ши может быть использовангидроприводах станков дляшой обработки деталей,Известен элештрогидравлнчпривод, содержащий задаютель, исполнительный гидщнй золотник и сравниваюв виде червячного редушторого связан с валом элештследящим золотником, а эоси колесо, - через шинеобратной связи, выполнепо усилию, - со штошомлости которого подшлюченьгнетания и слива черезслеНедостатком известногонизшая надежность. гидроавтомати например, вэлештрофизиче едя сшии щий элероцилиндр, следящее устройство ра, червяк котородвигателя и со ашрепленное наматичесш епь ую ц иную с ограничением гидроцилиндра, пот ш линиям на. дяший золотник (1.привода является ени лью изобретения является п ся тем, чт связи вылоредачи шес можностью ш на п во. аде жности.Указанная цель доститаемагическая цепь обратнойвиде зубчато-реечной пеоторой установлена с воз АВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД рота на оси червячного колеса н имеет торцовый треугольный паз, причем ось снабжена подпружиненным радиальным штифтом, рас.положенным в пазу шестерни,На фиг. 1 изображен элештрогидравличесший следящий привод; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1.Привод содержит задающий элештродвнга. тель 1, исполнительный гидроцилиндр 2. со штоком 3, следящий золотник 4, сравниваю. шее устройство в виде червячного редуктора 5, червяк 6 которого связан с валом 7 электродвигателя 1, а закрепленное на оси 8 (с возможностью осевого взаимного смешения) червячное колесо 9 - . через кинематическую цепь обратной связи - со штоком 3 гидроцилиндра 2, полости 10 и 11 которого подключены ш линиям 12 и 13 нагнета. ния и слива соответственно через золотниш 4.Кинематичесшаы цепь обратной связи вы. полнена в виде зубчато-реечной передачи с рейкой 14 и шестерней 15, установленной с возможностью проворота на оси 8 и имеющей торцовый треугольный паз 16, прн этом928091 3ось 8 снабжена радиальным штифтом 17,подпружиненным пружиной 18 и расположенным в пазу 16. Для сигнализации о пре.вышении допускаемого усилия слумат конеч.ный выключатель 19,Привод работает следутощим образом,Сигнал от задающего электродвигателя 1в виде угла поворота подается на входредуктора 5. При вращении червяк 6 сме.щается в осевом направлении и передвигаетзолотник 4, управляющий исполнительнымгидроцилиндром 2. При движении штока 3исполнительного гидроцилиндра 2 рейка вращает шестерню 15 и связанное с ней червяч.ное колесо 9, которое возвращает червяк6 а следовательно, и золотник 4 в исход.ное положение после отслеживания заданного перемещения.При перегрузке, при возникновении крутящего момента на шестерне 15 больше допускаемого ось 8 смещается в осевом направлении, сжимая пружину 18, штифт 17выходит из паза 16 и разрывает тем самымкинематическую цепь обратной связи междушестерней 15 и червячным колесом 9, пре.дотвращая возможные поломки деталей уст.ройства. Одновременно при смещении оси 8переключается конечный выключатель 19 иподает сигнал о срабатывании предохранительного устройства, не допуская потери информации при перегрузке,фИспользование изобретения в гидроприводах станков для обработки деталей позволя ет повысить их надежность,Формула изобретения Электрогидравлический следящий привод,содержащий задающий электродвигатель, исполнительный гидроцилиндр, следящий золот.1 О ник и сравнивающее устройство в видечервячного редуктора, червяк которого связан с валом электродвигателя и со следящим золотником, а закрепленное иа осиколесо, через кинематическую цепь обратнойсвязи, выполненную с ограничением по усилию, - со штоком гидроцилиндра, полостикоторого подключены к линиям нагнетанияи слива через следящий золотник, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью позп вышения надежности, кинематическая цепь обратной связи выполнена в виде зубчато.реечной передачи, шестерня которой установленас возможностью проворота на оси червячного колеса и имеет торцовый треугольныйпаз, причем ось снабжена подпружиненнымрадиальным штифтом, расположенным в пазу шестерни,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент Швейцарии Яф 562965,кл, Р 15 В 9/08, 1975.928091 дактор Л. Повхан Тираж 730НИИПИ Государственного комитета ССпо делам изобретений и открытий35, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4 каз 3206/4 исное 13 ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектн Составитель С. Рождественскийехред М. Надь Корректор О.Билак