Способ регулирования межклетевых натяжений

О П И С А Н И Е (1 ц 925456ИЗОБРЕТЕН И ЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социапистических Республик(72) Авторы изобретения ецкий, О, И. Зементов и В. А. Лубенец- .спинское отделение Всесоюзного 3 аявител 54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ МЕЖКЛЕТЕВЫХ НАТЯЖЕНИЙ Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, может быть применено для регулирования межклетевых натяжений в непрерывных группах клетей сортовых, балочных и заготовочных станов.Известен способ регулирования межклетевых натяжений, по которому после захвата металла каждой клетью, кроме первой, производят заданные пробные изменения скорости ее привода с дополнительным измерением разности статических токов привода предыдущей клети до и после обработки заданного пробного изменения скорости, после чего задание отключают, а корректирующее задание скорости формируют по определенному алгоритму.Недостатком известного способа является увеличение времени регулирования при задании пробного изменения скорости в сторону увеличения рассогласования так как привод в этом случае отрабатывает сумму заданий скорости о, + Лк,ф для минимизации межклетевых натяжений.Целью изобретения является сокращение времени регулирования.Цель достигается тем, что при осуществлении способа по авт, св.810319, пробное изменение скорости Ло, ф задают со знаком, противополокным знаку измеренной разности токов (моментов) Л 1 и после окончания пробного воздействия величину корректирующего задания скорости привода последующей клети и, задают5 со знаком, противоположным знаку измеренной разности Л 1,", при этом запрещают.задание пробного изменения скорости Лв," при условии: 0(Л 1,ф(а или Л 1, =- О, где сг - зона нечувствительности.10 1-1 а чертеже приведена функциональнаясхема реализации предложенного способа.Прокатываемый металл 1 поступает последовательно в клети 2 и 3, имеющие соответственно приводы 4 и 5. По сигналам 15 датчика б тока и датчика 7 скорости блок8 формирует сигнал, пропорциональный статическому току, причем блок 9 вычисляет разность статических токов Л 1, и Л 1," привода 4 при поступлении переднего 20 конца движущегося проката в положения10, 11 и 12.Разности статических токов Л 1; иЛ 1," фиксируются в блоках 13 и 14 памяти. Блок 15 формирует корректирующее 25 задание скорости. Блоки 1 б и 17 соответственно формируют задания основной скорости гл, и модуля Ьо), ) пробного изменения скорости, задаваемые системе 18 регулирования привода 5. Блок 19 формиЗ 0 рует задание пробного изменения скорости25 Лез".,1 ля блока 14 предусмотрено задание нулевых начальных условий по входу 20. Знакивна схеме обозначают текущие значения величин, а отсутствие этих знаков обозначает фиксированные значения величин. Схема работает следующим образом.При перемещении переднего конца металла 1 в положение 10 по сигналу датчика 6 и сигналу в датчика 7 блок 8 производит вычисление величины статического тока / пропорционального моменту свободной прокатки в клети 2,После захвата проката клетью 3 блоком 9 производится вычисление разности статических токов Л/с до и после захвата проката клетью 3, значение которой Л/с запоминается в блоке 13 в положении 11 переднего конца металла.Если ЛУс)0 (натяжение), то корректирующее зада ние скорости соформ ируемое блоком 15, должно уменьшать скорость привода 5 клети 2 (со,.)0), а в случае, когда Л 1 с О (подпор) скорость привода 5 должна увеличиваться (ж)0), т, е, знаки Л 1 с и впротивоположны. Блок 19 формирует задание пробного изменения скорости Л 0:з з по модулюЛ(Оз"задаваемому блоком 17, и знаку, определяемому знаком Л 1 в сторону отработки корректирующего задания скорости аз.Таким образом, выполняется условие з 1 дп Ьа"з =з 1 дпсо,.= - идп Лс. При этом при прокатке тонких полос, допускающих незначительное усилие сжатия (подпора) из-за возможного образования петли, пробное изменение скорости Ьоззз пРи малых натЯжениЯх отРабатывается в сторону его дальнейшего уменьшения и может вызвать недопустимые значения подпора. Чтобы избежать этого, при подаче Лаз з должно соблюдаться условие0 ДУЮ, а,где а - зона нечувствительности.В случае, когда 0(Л/ с (а, Лаз = О, в блоке 15 отношениеопределяетсясс учетом начального значенияЛ(с" , заданного блоку 14 по входу 20 (в первом пропуске после включения) или по значению Ь 7 с", измеренному в предыдущих пропусках,Измерение Л 7 с"( при подаче Лаз " производится в каждом пропуске в положении 12 переднего конца металла 1 и запоминается в блоке 14. Одновременно подается корректирующее задание скорости ср, определенное блоком 15 по алгоритму при этом отключается задашю Лж:,з.Технико-экономический эффект при при менении предлагаемого способа достигается за счет сокращения времени регулирования, так как в момент включения отработки корректирующего задания скорости сзфактически отрабатывается величина 15 заданиЯ Разности скоРостей о, - Лоз", чтопозволяет прокатать большую часть полосы с минимальным натяжением, обеспечивающим повышенную точность прокатки.Так, при Лаз= 0,02 юз величина отра ботки скорости снижается на 2 ю " == 0,04 сочто (при времени разгона приво.да до основной скорости / = 4 с) сократит время регулирования ца величину(ОзЬ 1 р=2 юз" -- =-0,04 и 4 рз=-0,16 с. р3 3 - ) При скорости прокатки о = 10 м/с дополнительно при минимальном натяжениибудет прокатаноЛЕ = о Л/р -- 10 0,16 = - 1,6 мдлины полосы, что позволит дополнительно выпустить 1500 п, м проката в заданномполе допусков за год.З 5 Таким образом, годовой экономический эффект составит 1500(3,5 = 5250 руб.,(3,5 руб. - средняя стоимость погонногометра автообода). 40 Формула изобретен и я Способ регулирования межклетевых натяжений по авт. св.810319, от л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью сокращения 45 времени регулирования, пробное изменение скорости Ль.з задают со знаком, противоположным знаку измеренной разности токов (моментов) М и после окончания пробного воздействия величину корректирующего задания скорости привода последующей клети ж, задают со знаком, противоположным знаку измеренной разности Ысз, при этом запрещают задание пробного изменения скорости Ла з" при условии: 0(Л 1 с(а или Л 7 сз = О, где а - зона нечувствительности. Источник информации, принятый вовнимание при экспертизе:б 0 1. Авторское свидетельство СССР810319, кл, В 21 В 87/06, 1979.925456 Составитель В. Аваковадактор 3. Бородкина Техред А. Камышникова Корректор С. Файн п. Харьк. фил, пред. Патент Заказ 407/331 Изд, Уо 139НПО Поиск Государственного комитета СГ 13035, Москва, Ж, Р Тираж 842 ПодписноеСР по делам изобретений и открытий ушская наб., д. 4/5