Устройство для управления накопителем полосы

) ( 5 6 05 О 3/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ К АВТО ИЯ НАОд СЛ 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Украинский государственный проектный и проектно-конструкторский институт(56) Авторское свидетельство СССРМ 809077, кл. 6 05 О 3/00, 1978,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕН КОПИТЕЛЕМ ПОЛОСЫ(57) Изобретение относится к электротехнике, в частности к электроприводам постоянного тока механизмов, создающих натяжение полосы в петлевых накопителях, которые широко применяются для обеспечения непрерывного технологического процесса на агрегатах непрерывной отработки полосы, а также на станах "бесконечной" холодной прокатки в листопрокатных цехах. Целью изобретения является повышение надежности работы электропривода накопителя полосы за счет ликвидации местных перегревов коллектора электродвигателя лебедки. Устройство содержит входные 1 и выходные 2 тянущие ролики с электродвигателями 3, 4, регуляторами скорости 5, 6 и блоками задания уставки скорости 7, 8, лебедку с электродвигателем 13, регулятор тока 14, блок задания уставки тока 15 и дифференцирующий усилитель 9, Новыми в устройстве являются дополнительный задатчик скорости 16, ключ 17, генератор импульсов 18, датчик 19 нахождения тележки накопителя в зоне синхронизации, с помощью которых появляется возможность за счет периодического поворота вала электродвигателя лебедки избежать местных перегревов коллектора и деформации пластин коллектора, вследствие чего повышается срок службы электродвигателя, надежность работы всего устройства, технологической линии и в итоге производительности стана или агрегата. 1 ил.1735811И бзобретение относится к электротехни- (датчик положения вала принадлежит к сиске, в частности к электроприводам постоян- теме синхронизации, которая в данной заного тока механизмов, создающих явке не показана). А так как электроприводнатяжение полосы в петлевых накопителях лебедки работает в режиме регулированиягоризонтального или вертикального типа, 5 якорного мока (натяжения), то это приводиткоторые широко используются для обеспе- к длительному протеканию якорного токачения непрерывного процесса на техноло- заданной величины(как правило, более 50гических линиях непрерывной обработки номинального значения) через одни и те жеполосы, таких как агрегаты непрерывного пластины коллектора электродвигателя леотжига, лужения, цинкования, травления, 10 бедки. Происходит местный перегрев колстаны "бесконечной" холодной прокатки в лектора, деформация перегревающихсялистопрокатных цехах, и является усовер- пластин коллектора и, в конечном счете, вы 809077.шенствованием устройства по авт. св; М ходизстрояэлектродвига теля с остановкойтехнологической линии для ремонта или заИзвестно устройство для управления 15 мены последнего.электроприводом накопителя полосы, в ко- Целью изобретения является повышетором улучшена схема компенсации дина- ние надежности работы электропривода намического момента привода в динами- копителя полосы за счет ликвидациических режимах путем подключения входов местных перегревов коллектора электродифференцирующего усилителя к выходам 20 двигателя лебедки.блоков задания уставки скорости электро- Цель достигается тем, что в устройствоприводов входных и выходных тянущих ро- для управления накопителем полосы дополликов вместо подключения упомянутых нительно введены ключ, генератор импульвходов к тахогенераторам входных и выход- сов, датчик нахождения тележки накопиных тянущих роликов, Это повышает надеж теля в зоне синхронизации и дополнительность управления накопителем полосы в ный задатчик скорости, при этом выход додинамических режимах.В нполнительного зго задатчика скоростикорректирующимнормальном режиме работы накопи- соединен через ключ с ко кр ти входных тянутеля полосы, после полного заполнения на- входом регулятора скороступравляющий вход ключакопителя полосой, тележка входит в зону. 30 щих роликов, а управляю ийназываемую зоной синхронизации, при подключен к выходу генератора импульсов,этом задания скорости входных и выходных вход запуска которого соединен с выходомтянущих роликов выравниваются, а точная датчика нахождения тележки накопителя всинхронизация скоростей входа и выхода зоне синхронизации,ключа и генератора имполосы производится путем подачи на вход 35 Использование ключа и гт создание периодичерегулятора скорости входных или выходных пульсов обеспечивает созтянущих роликов сигнала синхронизации от ского разбаланса скоростейд ожения вала электродвигателя периодически производит смену нагружаеатчика поллебедки. При такой схеме появление разба- мых током коллектллекторных пластин электроланса скоростей полосы на входе и выходе 40 двигателя барабана лебедки, анакопителя приводит к изменению положе- дополнительный зый задатчик скорости вводитние скорости входнымния вала электропривода лебедки и к изме- дополнительное заданнению выходного сигнала датчика положе- тянущим роликам, что создает разбалансния вала, который корректирует величину скоростей полосы на входе и выходе накозадания скорости тянущих роликов на входе 45 пителя, что приводит к изменению положеили выходе, ликвидируя тем самым возник- ния вала электродвигателя барабанаший разбаланс скоростей, Этот. процесс лебедки для компенсампенсации созданного разточной синхронизации скоростей входных и баланса.выходных тянущих роликов происходит все Датчик нахождения тележки накопитеронизации предназначен длявремя, пока тележка накопителя находится 50 ля в зоне синхронизав зоне синхронизации и прекращается по- подключения дополнительногсле ее выхо а за ид ределы этои зоны, скорости к регулятору скорости входных тяПрактика показала, что точная синхро- нущих роликов попосле входа тележки накопинхронизации и отключениянизация скоростей входных и выходных тя- теля в зону синхронинущих роликов в реальных условиях 55 при выходе тележки накопителя из эоныпроисходит при очень незначительных из- синхронизации.менениях выходного сигнала датчика поло- На чертежче теже представлена схема преджения вала электродвигателя лебедки, т,е. лагаемого устройства.при незначительных величинах изменения ст ойство содержит входные 1, выходположения вала электродвигателя лебедки ные 2 тянущиенущие ролики, электродвигатель 3(входных тянущих роликов), электродвигатель 4 (выходных тянущих роликов), регулятор 5 скорости (входных тянущих роликов),регулятор 6 скорости (выходных тянущихроликов), блок 7 задания уставки скорости 5(электродвигателя барабана лебедки), блок15 задания уставки тока (электродвигателябарабана лебедки), дополнительный задатчик 16 скорости, ключ 17, генератор 18 импульсов, датчик 19 нахождения тележкинакопителя в зоне синхронизации.Устройство работает следующим образом.В рабочем режиме технологической линии, когда происходит заполнение или опорожнение накопителя полосы, тележка 10накопителя находится в любом промежуточном положении вне зоны синхронизации исигнал на выходе датчика 19 нахождения 25тележки накопителя в зоне синхронизацииотсутствует,После заполнения накопителя полосойтележка 10 накопителя входит в зону синхронизации и происходит выравнивание скоростей входных 1 и выходных 2 тянущихроликов, после чего тележка 10 накопителяостанавливается в зоне синхронизации,При этом на выходе датчика 19 нахождениятележки накопителя в зоне синхронизации 35появляется сигнал, фиксирующий нахождение тележки 10 накопителя в зоне синхронизации, Сигнал с выхода, датчика 19положения тележки накопителя поступаетна вход запуска генератора 18 импульсов. 40После этого на выходе генератора 18 импульсов появляется последовательностьимпульсов требуемой длительности искважности. При появлении импульса навыходе генератора 18 импульсов происходит открывайие ключа 17, а при отсутствииимпульса на выходе генератора 18 импульсов ключ 17 закрыт.При открытом ключе 17 на корректирующий вход регулятора 5 скорости входных 50тянущих роликов 1 поступает выходной сигнал дополнительного задатчика 16 скорости, который является величинойпостоянной и составляет часть 5 - 15 оотвеличины задания максимальной скорости 55входных тянущих роликов 1. При поступлении этого сигнала на корректирующий входрегулятора 5 скорости происходит изменение скорости входных тянущих роликов, чтоприводит в конечном счете к изменению положения тележки 10 накопителя в пределах зоны синхронизации. После отключения ключа 17 сигнал дополнительного задатчика 16 скорости снимается с корректирующего входа регулятора 5 скорости и происходит изменение скорости входн ых тя нущих роликов 1 в обратном направлении и, как следствие, возврат тележки 10 накопителя к исходному положению. Это сопровождается соответствующим поворотом вала электродвигателя 13 барабана 12 лебедки.Система синхронизации скоростей полосы на входе и выходе накопителя в предложенном устройстве не показана, так как принцип действия ее известен и заключается в следующем (для нормально заполненного полосой накопителя),Набор полосы в накопитель происходит при наличии превышения скорости полосы на входе над скоростью полосы на выходе накопителя благодаря наличию задания превышения скорости, Это сопровождается перемещением тележки в сторону набора полосы к расположенной в конце движения "зоне синхронизации". При входе тележки в эту зону, после срабатывания соответствующего датчика положения тележки, отключается задание превышения скорости входных тянущих роликов и они подключаются к тому же блоку задания уставки скорости, что и выходные тянущие ролики, Таким образом, осуществляется "грубая" синхронизация скорости полосы на входе и выходе накопителя, Для повышения точности синхронизации - "точной" синхронизации - используется датчик положения вала электродвигателя барабана лебедки накопителя (сельсин), При положении тележки накопителя посредине "зоны синхронизации", длина которой составляет 2 - 3 м при полном ходе тележки 80 - 120 м, выходной сигнал датчика положения вала электродвигателя лебедки равен нулю, а при смещении тележки от среднего положения "зоны синхронизации" появляется выходной сигнал сельсина, который после фазочувствительного выпрямителя поступает в качестве дополнительного задания на вход регулятора скорости входных или выходных тянущих роликов и производит точное выравнивание скоростей входа и выхода полосы в накопитель. Смещение тележки от середины "зоны синхронизации" происходит, когда появляется разность скоростей входа и выхода полосы в накопитель.Если же тележка выходит за границу "зоны синхронизации", то схема синхронизации отключается.При работе данного устройства благодаря дополнительному заданию на коррек1735811 Составитель Л,ПтенцоваТехред М,Моргентал Корректор Л.Бескид Редактор Г.Гербер Заказ 1815 Тираж ПодписноеВ НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 тирующем входе регулятора 5 скорости от дополнительного задатчика 16 скорости происходит смещение тележки 10 накопителя внутри зоны синхронизации на величину, определяемую величиной дополнительного 5 задания от дополнительного задатчика 16 скорости, так как это задание компенсируется сигналом сельсина, зависящим от угла поворота вала электродвигателя и соответственно от величины перемещения тележки 10 10 накопителя. Таким образом, при появлении дополнительного задания дополнительного задатчика 16 скорости тележка накопителя перемещается в новое положение, в котором обеспечивается равенство 15 скоростей полосы на входе и выходе накопителя, т,е. изменяется место стоянки тележки внутри "зоны синхронизации". После снятия дополнительного задания скорости тележка 10 накопителя возвращается в ис ходное положение, Поскольку перемеще,ние тележки 10 накопителя осуществляется поворотом вала электродвигателя 13, постольку решается задача, поставленная в изобретении, Частота, амплитуда и скваж ность дополнительного задания скорости от дополнительного задатчика 16 скорости определяются конкретными эксплуатационными требованиями к двигателю.В качестве датчика нахождения тележки накопителя, в зоне синхронизации могут быть использованы путевой выключатель или конечный включатель, установленный на валу электродвигателя барабана лебедки.Формула и зоб рете н ия Устройство для управления накопителем полосы по авт. св. М 809077, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы электропривода накопителя полосы за счет ликвидации местных перегревов коллектора электродвигателя лебедки, в него введены ключ, генератор импульсов, датчик нахождения тележки накопителя в зоне синхронизации и дополнительный задатчик скорости, при этом выход дополнительного задатчика скорости соединен через ключ с корректирующим входом регулятора скорости входных тянущих роликов, а управляющий вход ключа подключен к выходу генератора импульсов, вход запуска которого соединен с выходом датчика нахождения тележки накопителя в зоне синхронизации.