Шаговый привод малых угловых перемещений

ОП ИСАНИЕ 920903ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскикСоциалистическиеРеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 04. 07,80 (21) 2953107/18-25с присоединением заявки М ЪеуАдрстесиный кемктет СССР во делам изобретений я открытий(088. 8) ГОВЫЙ ПРИВОД МАЛЫХ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ Изобретение о нике и может риборостроени ики и прецизи тся к электроприменение системах, авто- станкостроетнос найт и, в стнои конструк ми из невыс еля,ос тат ляютс двиг ая надежность условленная мики, а также что пьезокера ибо пкостью и ос ом в вид ог изн мич се рабо нтырной кие эле ржены у нагрузке. В настоящее время во многих областях техники появились прецизионные приборы, станки, измерительные машины и др., в которых необходимо осуществлять малые и сверхмалые точные перемещения. Получить такие перемещения традиционными механическими или электромеханическими способами чрезвычайно трудно, а подчас невозможно. Иагнитострикционный принцип позволяет исключить всякие1 промежуточные механические передачи и тем самым обеспечивает высокую чувствительность и большую механическую жесткость перемещения при значительных рабочих усилиях.Большое20 значение имеет создание щаговых приводов, обладающих большой надежностью и простой конструкцией. эвестен привод малых угловых пе ремещений, содержащий основание, диск, установленный с воэможностью вращательного движения и взаимодействующее с ним приводное устройство Для увеличения частоты шагания приводное устройство выполнено из элек трически деформируемого пьезокерамического материала в виде кольца, разделенного через 120 на равные части, пьезокерамических элементов, которые установлены на неподвижном основании и закреплены на нем с одной стороны, Диск установлен таким образом, что соприкасается с пьезоэлектрическими элементами 11т923Известен также шаговый привод малых угловых перемещений, содержащийнеподвижное основание, ротор иэлектромеханический преобразователь, укрепленный на основании и сос"тоящий иэ электрически деформируемых элементов снабженных наконачниками сопряженными с ротором 8известном привод 6 ротор выполнен ввиде кольца а эл 6 ктромеханич 6 скийпреобразователь " в виде пьеэокерамических стержней, образующих треугольник, вершины которого соеди.нены наконечниками, сопряженными сротором Фрикционно 21,Недостатком привода является малая надежность обусловленная фрикционным взаимодействием наконечника с ротором и хрупкостью пьеэоматериала стержней.Цель изобретения - повышение на"дежности привода.Указанная цель достигается тем,что в шаговом приводе малых угловыхПеремещений, содержащем неподвижноеоснование, ротор и электромеханический преобразователь, укрепленный наосновании и состоящий иэ электрически деформируемых элементов, снабженных наконечниками, сопряженными сротором, ротор выполнен в виде дискаиэ ферромагнитного недеформируемогоматериала, электромеханический преобразователь выполнен в виде магнитострикционных стержней, укрепленныхконсольнб на основании, тангенциально ротору, а упомянутые наконечникиукреплены на свободных концах сержней и выполнены в виде электромагнитов, причем расположенные рядомстержни имеют разные по знаку коэффициенты магнитострикции. На чертеже изображен шаговый привод, общий вид.Привод содержит основание 1 диск 2 из ферромагнитного материала, установленный с возможностью вращательного движения, и электромеханический преобразователь, выполненный из шести магнитострикционных стержней 3-8 с соединенными параллельно обмотками возбуждения 9-14. Каждыйиз стержней жестко соединен с одной стороны с основанием 1, а с другойсо своим электромагнитным зажимом соответственно 15-20. Электромагнит" ные зажимы снабжены обмотками возбуж дения 21"26, каждые три из которых0911,3 4чеРеа ОДИН С 06 ДИН 6 НЫ ПаРаЛЛ 6 ЛВНОМагнитострикционные стержни 3,5 и 7выполнены иэ материала с положительным коэффициентом магнитострикции,а элементы 4,6 и 8 - с отрицательным1(сэффициентом магнитострикции,Ло Шаговый привод малых угловых перемещений, содержащий неподвижное основание, ротор и электромеханический преобразователь укрепленныйна основании и состоящий из электрически деформируемых элементов,снабженных наконечниками, сопряженными с ротором, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышениянадежности, ротор выполнен в видедиска из ферромагнитного недеформируемого материала, электромехани"ческий преобразователь выполнен ввиде магнитострикционных стержней,укрепленных консольно на основании 1 О 1 20 И 30 8 исходном состоянии подаетсяток в обмотки возбуждения 21, 23 и25, последние притягиваются к диску2 и удерживаются на нем, При пропус.кании тока по обмоткам возбуждения9-14 магнитострикционных стержней3 Т 8 стержни 46 и 8 сокращаются, астержни 3,5 и 7 увеличивают своилинейнье размеры, поворачивая дискпо часовой стрелке на некоторыйугол. Затем фиксируютсязажимы 22,24 и 26, а зажимы 21,23 и 25 отпускается. При отключении тока вобмотках возбуждения 9-14 магнитострикционных стержней 3"8, стержни 3,5 и 7 сокращаются, а стержни4,6 и 8 .увеличивают свои линейныеразмеры, оворачивая диск по часовой стрелке на некоторый угол. Повторение шагов происходит описаннымобразом. Реверс шагового приводаосуществляется изменением порядкавключения зажимов,Технические преимущества изобретения по сравнению с известным заключаются в повышении надежности работы за счет жесткого соединения зажимов с ротором. Износ зажима и диска ротора в процессе работы практически не влияет на изменение усилия закрепления, чем повышается долговечность работы устройства. формула изобретения920903 оставитель Б. Баевехред Ж.Кастелевич Корректор Н. Стец ктор К. Волощу Тираж 758 . Под Государственного коми лам, изобретений и отк осква, Ж, Раушская Заказ 2361/65 исноеета СССРытий ВНИИП по 13035на 4 ВЕЕМ филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,1 5тангенциально ротору, в упомянутые наконечники укреплены на свободных концах стержней и выполнены в виде Электромагнитов, причем расположенные рядом стержни имеют разные по знаку коэффициенты магнитострикции,6Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЮ 399036, кл. Н 02 Н 02 Н 1 Уоо2.Авторское свидетельство СССРйф б 1446 М, кл. С 4 1 В 15/40, 1 Я 77