Привод буровой лебедки

(51)М, Кд. В 66 О 1/24 Е 21 В 3/06 биеуАиратиииий комитет СССР в лаае изобретений и открытий) Заявитель Челябинский политехн им. Ленинского ко ПРИВОД БУРОВОЙ ЛЕБЕД ет неи, увебуроИзобретение относится к грузоподь= ,емным устройствам, а именно к приводам с изменением скорости, преиму-. щественно буровых лебедок.Известен привод буровых лебедок, содержащий смонтированный на раме двигатель, связанный с барабаном через устройство для изменения скорости подъема и опускания инструмента Г 11, С 23.Недостатками известного привода буровой лебедки являются узкий диапазон и ступенчатоерегулирование скорости подъема и нерегулируемая скорость спуска инструмента, а такжез сложностьконструкции, вызванная необходимостью обеспечить достаточное число ступеней регулирования скорости и применением электродвигателя специального исполнения, обеспечивающего торможение при спуске. Указанные недостатки ухудшают экономические показатели работы бурового оборудования (увеличивается время замены инструмента за сч оптимальных скоростей подъема спуска буровой колонны и т.д.) личивают габариты и стоимость вых лебедок.Целью изобретения является повышение производйтельности труда и упрощение конструкции лебедки за счет выбора оптимальной скорости подъема и опускания инструмента.Для достижения этой цели уст ройство для изменения скорости вклю чает в себя кольцевой корпус и пла" нетарную передачу с пересекающимися осями колес, водило которой связано с двигателем, центральное колесо с барабаном, а каждый сателлит снаб жен кривошипом и механизмом свободного хода, наружная обойма которо= го закреплена в сателлите, а внут" ренняя на кривошипе, при этом корпу установлен с возможностью наклона относительно планетарной передачи и снабжен винтовой парой, посредст30 вом оторой корпус связан с рамой,причем в корпусе выполнен паз,в котором расположены свободныеконцы кривошипов.На чертеже представлена кинематическая схема привода лебедки.Схема привода содержит асинхронный электродвигатель 1 переменногоlтока, с валом которого соединено водило 2 планетарного ряда с пересекающимися осями колес. 8 водилена подшипникахустановлены сателлиты 3, являющиеся наружными обоймамимеханизмов свободного хода 4, внутрейние обоймы которых соединены с 15.кривошипами 5. Свободные концы кривошипов 5 перемещаются на пазу, выполненном в кольцевом корпусе 6, шарнирно закрепленном на раме 7. Уголнаклона. корпуса 7 к оси привода изменяется винтовой парой 8. Сателлиты3 находятся в зацеплении с центральным колесом 9, к валу которого присоединяется барабан 10 лебедки.Привод работает следующим образом. 5Когда угол наклона кольцевого кор".пуса 6 равен нулю, вращение отэлектродвигателя 1 передается на води"ло 2, пальцы кривошипов 5 скользятпо пазу корпуса б, кривошипы 5 невращаются вокруг собственной оси,а сателлиты 3 обкатываются по колесу9, При этом механизмы свободного ходаразомкнуты и движение от ведущихчастей на колесо 9 и барабан 10 лебедки не передается, Ведомые части35привода двигаются ускоренно под действием веса опускаемого инструмента,но как только их частота вращениядостигнет частоты ведущего водила,40механизмы свободного хода заклиняют"ся и весь планетарный ряд вращаетсякак одно целое (в режиме муФты),При этом электродвигатель 1 играетроль тормозного устройства, не позво"ляя барабану 10 лебедки и колесу 9превысить его частоту вращения.При угле с наклона корпуса 6,меньшем определенной, зависящей откинематических параметров устройства величины, и вращающемся водилепальцы кривошипов, скользя по пазекорпуса .6, сообщают кривошипам колебательное движение, амплитуда которого увеличивается с ростом угла ЫПри этом механизмы свободного ходазамыкаются,.когда направление движе"ния кривошипа противоположно вращению колеса 9, под действием веса 80 4оПускаемого инструмента. Таким образом, передачаемое с кривошипов наведомую шестерню и барабан импульсыдвижения тормозят последние, уменьшая скорость спуска инструмента,при неизменном направлении вращенияи скорости электродвигателя.При угле наклона корпуса 6, равномЫ 0, величина передаваемых на ввдомые части импульсов движения такова,что они полностью компенсируют обкаты"вание сателлитов по колесу 9 поддействием веса инструмента, и скорость барабана лебедки становитсяравной нулю.При дальнейшем увеличении углаК )А) величина передаваемых импуль"сов движения превышает скорость .са- .теллитов при обкатывании по колесу 9,и колесо 9 с барабаном 10 меняют направление вращения, т.е. начинаетсярежим подъема инструмента, скоростькоторого растет с увеличением угланаклона пазового диска. Таким образом, изменением посредством винтовойпары 8 угла наклона корпуса 6 можнобесступенчато регулировать скоростьспуска инструмента от нуля до ско"рости вращения электродвигателя,а скорость подъема - от нуля до ка"кой-то величины, определяемой кинематическими параметрами привода(эта величина может достигать .1,52-х скоростей электродвигателя).При этом в приводе используетсяасинхронный электродвигатель переменного тока обычного исполнения,так как величина тормозного момента,которую он должен развивать, не превышает момента при подъеме инстру"мента,Привод может быть использован влебедках, применяемых на буровыхустановках.При этом применение привода позволяет на 25-30/ уменьшить габариты лебедок, на 10-153 снизить ихстоимость за счет использованиядешевого электрического оборудования и на 8"103 повысить производительность буровой установки в целомза счет рационального выбора скоростей спуска и подъема инструмента,обеспечиваемого расширенным диапа"зоном бесступенчатого регулированияскоростей.Формула изобретенияПривод буровой лебедки, содержащий смонтированный на раме двигатель,СоставителВ А.Проворовактор Л.Повхан ТехредК. Кастелевич ор В,Бутяг аж 936твеиного комитетаретений и открытиРаувская наб., д ПодписнСР 2251/19 ВНЯИПИ ГосУД по делам 113035 Москва, Жаказ ар П "Патент", г. Ужгород, ул. Проектн ил 5связанный с барабаном через устрой-. ство для изменения скорости подъема и опускания инструмента, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью .повышения производительности труда и упрощения конструкции лебедки за счет выбора оптимальной скорости подъема и опускания инструмента, устройство для изменения скорости включает в себя кольцевой корпус и планетарную передачу с пересекающимися осями колес, водило которой связано с двигателем, центральное колесо - с барабаном, а каждый сателлит снабжен кривошипом и механиэ" мом свободного хода, наружная обой 19980 6ма которого закреплена в сателлите,а внутренняя на кривошипе, при этомкорпус установлен с возможностьюнаклона относительно планетарнойпередачи и снабжен винтовой парой,посредством которой корпус .связанс рамой, причем в корпусе выполнен, паз, в котором расположены свободныеконцы кривошипов.10 Источники информации 1принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР.й 126822, кл. Е 2 В 3/06; 1960.2. Авторское свидетельство СССР 1 з,М 176377, кл. В 66. 0 1/21 1962 (прототип),.