Устройство для автоматического регулирования соотношения скоростей для индивидуального привода валков прокатного стана

Союз Советских Социалистических Республикприсоединением заявкиПриорите Комитет по делам изобретений и открыт при Совете Министра СССР21 771,019088,8) 72, Бюллетень15 описания 7.И 1.1972 Опубликовано 05,Ч Дата опубликован г3 АЯГз,"1 Р, т,Авторыизобретени А. М, Вейнгер, В, В. Караман и Ю, Д. Ошивалов Свердловское отделение Государственного проектного институт Тяжпромэлектропроектаявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИСООТНОШЕНИЯ СКОРОСТЕЙ ДЛЯ ИНДИВИДУАЛЪНОГОПРИВОДА ВАЛКОВ ПРОКАТНОГО СТАНА зионные тахогенераторы 14 и 15, сочлененныенепосредственно с валами двигателей. Крометого, устройство включает суммирующие элементы 1 б - 19, задатчики 20 и 21 соотношенияскоростей, задатчик скорости 22, общий дляобоих двигателей, интегратор 23.Якори прокатных двигателей верхнего инижнего валков питаются от реверсивных вентильных преобразователей 3 и 4.О Регуляторы скорости 11 и 12 двигаохвачены отрицательной обратной связьцепи которой включен функциональныйобразователь 13 с кусочно-линейной харистикой.Требуемое соотношение скоростей двигателей задается соотношением сигналов У и 02,которые сравниваются на входах регуляторовскорости 11 и 12 с сигналами обратных связей/./з и У по скорости и с выходным сигналом20 т/з функционального преобразователя 13.Сигнал на выходе преобразователя У, связан с сигналом на его входе У, зависимостью,показанной на фиг, 2.Статическая характеристика системы р25 лирования ЛЪ=1 (М),автоматическогоскоростей приков прокатного т скоростей, рельный преобраарактеристикой. онального преройстве не позе привода в абросах нагрузхарактеристики,телеи ю, впрер актеотличается тем, азователь вклюуляторов скоросуммирующий преобразователь ональная схем прокатных двивалков, вентильт которых питаателей, датчики игателей, обмотных двигателей, гателей верхнего ры скоростей 11 нижнего валков, атель 13, прецеегугд Л 1 ма Известно устроиство длярегулирования соотношенияводных электродвигателей валстана, содержащее регуляторьгуляторы токов и функционазователь с кусочно-линейной хОднако включение, функциобразователя в известном устволяет снизить быстр одействипускотормозных режимах и нки и обеспечить требуемыеособенно в динамике.Предложенное устройствочто функциональный преобрчен в цепи обратной связи регсти так, что их выходы черезэлемент и функциональныйсоединены со входами.На фиг. 1 приведена функципредлагаемого устройства.Оно содержит якори 1 и 2гателей верхнего и нижнегоные преобразователи 3 и 4, оются якори прокатных двигтоков 5 и б якорных цепей двки возбуждения 7 и 8 прокатрегуляторы токов 9 и 10 двии нижнего валков, регулятои 12 двигателей верхнего ифункциональный преобразов- отклонение от заданного соотношения скоростей, отклонение значения тока, табами отличается от характсри337173 фиг 7 стнки функционального преобразователя 15=2 ( 6).Таким образом, при выбранной характеристике преобразователя 13 (см. фиг, 2) обеспечивают все требования, предъявляемые к системе регулирования соотношения скоростей и распределения нагрузок: поддержание заданного соотношения скоростей на холостом ходу электродвигателей (участки Л и Б), работу с малой разностью токов при прокатке (участки В и Г) и ограничение разности скоростей в случае, если один из валков потеряет сцепление с прокатываемым металлом (участки Д и Е).В случае пропорциональных регуляторов скоростей двигателей на участках Д и Е характеристика системы несколько отличается от характеристики функционального преобразователя (на фиг. 2 изображена пунктиром). Предмет изобретенияУстройство для автоматического регулирования соотношения скоростей для индивидуального привода валков прокатного стана, содержащее регуляторы скоростей, регуляторы токов и функциональный преобразователь с кусочно-линейной характеристикой, отличаюгцееся тем, что, с целью обеспечения быстродействия и точности системы, функциональный преобразователь включен в цепи обратной связи регуляторов скорости так, что их выходы чсрез суммирующий элемент и функциональный преобразователь соединены со входами,Заказ 2012/12 Изд.852 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2