Привод поступательного движения

Союз СоветскнкСоциапистическикРеспублик О П И С А Н И Е (и)906663ИЗОБРЕТЕН ИЯк мтв сном сеидетельству(23) Приоритет таеударстеенный квинтет СССР яо делаи нзабретеннй н вткрцтнйОпубликовано 23. 02,82. Бюллетень РВ 7 Дата опубликования описания 23.02.82(72) Автор изобретения М.А.Деева Особое конструкторское бюро станкостр ния:"Юеззки:дд(54) ПРИВОД ПОСТУПАТЕЛЪНОГО ДВИЖЕНИЯ Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных машинах в качестве привода вертикально-перемещающегося узла, в частности в станкостроении для станков с вертикально-подвижными узлами, которые уравновешены противовесами или другими устройствами того же назначения,В станкостроении широко известны приводы вертикального перемещения узлов станков, содержащие предохранительные устройства, выполненные в виде кулачковой муфты, Кулачковая муфта включается посредством рычажного механизма, взаимодействующего с механизмом подвески, связанным через гибкий элемент с противовесом. При этом врапцющаяся гайка привода перемещения бабки оказывается зажатой и дальнейшее движение шпиндельной бабки невозможно 11. Недостатком устройства являетсято,. что для обеспечения прочностизубьев при значительных перемещаемых массах и скоростях требуетсязначительное увеличение габаритовмуфты,.что конструктивно труднореализуемо и нецелесообразно.Наиболее близок по своим существенным признакам к заявляемомуизобретению привод поступательного движения, который может бытьприменен для перемещения вертикально подвижных узлов посредством винтовой пары качения или посредством т 5гидростатического винта, закрепленного неподвижно, и вращающихся гаек 12 1,В практике станкостроения вертикальное перемещение узлов чаще всего осуществляется вращающимся винтом при закрепленных гайках.Принцип работы известного устройства заключается в том, что параллельно основной гайке приводаИзвестный привод в случае приме 20 нения для вертикалЬного перемещения тяжелого уравновешенного узла не обеспечивает самоторможения при отключении системы уравновешивания. В этом случае гайка с двухсторонним самотормозящимся действием при отключенном управляющем приводе теряет способность к торможению, так как под действием веса узла дополнительная винтовая пара обеспечивает только натяг полугаек на винте, но создать торможение на шариковинтовой передаче таким образом невозможно, в результате чего невозможно обеспечить безопасность при обесточивании станка и отключении уравновешивания, в том числе при монтаже и в аварийной ситуации.Цель изобретения - предохранение вертикально-подвижного узла, перемещаемого винтом качения, от падения при отключении уравновешивания, в том числе в аварийной ситуации.11 оставленная цель достигается тем, что привод поступательного дви 45 жения, например вертикально-перемещаемого, уравновешенного посредством гидроплунжера узла станка, со" держащий силовую и управляющую кинематические цепи, заканчивающиеся винтовыми парами с общим винтом, образукцими в управляющей цепи самотормозящуюся передачу, снабжен соосно расположенными пружиной и гидроцилиндром. 11 ри этом гидроцилиндр связан с гидроплунжером уравновешивания, Посредством вышеуказанных гидроцилиндра и пружиныайка относительно резь 2540 90666перемещения установлена дополнительная самотормозящая передача винтгайка, включаемая отдельным приводом, в частности шаговым двигателем, 5Зто устройство содержит винтовую пару винт-гайка качения, связанную с силовым приводом, и винтовую самотормозящуюся передачу, связанную с управляющим приводом и установ пенную на том же винте. Самотормоэящаяся передача выполнена в виде трех гаек качения и зубчатой передачи, связанной с управляющим двигателем, что дает возможность осу ществить управляемое торможение винтовой пары. Вес узла воспринимается шариками. з 4бы винта имеет возможность ус.тановки либо с зазором, либо в упор к иеисоответственно в рабочем и нерабочемположении,На чертеже представлен привод поступательного движения.Привод установлен на вертикально-подвижном узле 1, перемещаемомпосредством передачи винт-гайка качения, содержащей вращающийся ходовой винт 2 с гайкой 3 и шариками ч,Вертикально-подвижной узел уравнове-шен гидроплунжером 5. Привод такжесодержит гайку 6 с выпуклой резьбойсоответствующей профилю канавки ходового винта 2. В один торец гайки6 упирается пружина 7, а в другой,оппозитно пружине, гидроцилиндр 8,который служит для создания зазоровмежду резьбой гайки 6 и канавкой винта 2, а пружина 7 - для прижатиягайки 6 к канавке винта 2. Рабочаяполость гидроцилиндра 8 соединенапосредством трубопровода 9 с гидроплунжером 5. Гайка 6 зафиксированаот разворота штифтом 10. Усилие пружины 7 выбирается больше веса вертикально-подвижного узла 1Работа устройства происходит следующим образом.При падении давления в полостигидроплунжера 5 давление попадаеттакже в полости гидроцилиндра 8.В результате этого гайка 6 под действием пружины 7 перемещается вверхи прижимается своим резьбовым профилем к канавке винта, При этом ходовой винт не имеет возможности самопроизвольного поворота под действием веса вертикального узла, так какрезьба гайки трения и канавка винта образуют самотормозящуюся пару,воспринимающую вес узла.Преимуществом изобретения является безопасность при отключении урав. новешивания за счет автоматического торможения винта и повышение нагруэочной способности устройства 1 орможения.формула изобретенияПривод поступательного днижения,преимущественно для кеитикапьио-ис -ремещаемого, уравновешенного и:рдством гидроплунж р ч авиля,содержащий силовую и.пи и пиннь Ю.КоролРейвес Составител евктор А.Козориз Техред, И Корректор М,Коста 66/14 Тираж 748 ВНИИПИ Государственного комит по делам изобретений и откр 113035, Иосква, Ж, Раушская:н иа.ч 1 ПЛ Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Ь 90666 нематические цеш,заканчивающиеся винтовыми парами с общим винтом, образующими в управляющей цепи са" мотормозящую передачу, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения безопасности работы путем автоматического торможения винта при отключении системы уравновешивания, привод снабжен соосно распо 3 6ложенными пружиной и гидроцнлиндром, связанным с гидроплунжером уравновешивания.Источники инФормации принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР 1 275647, кл. В 23 В 47/00, 964.2, Авторское свидетельство СССР В 480524, кл. В 23 О 5/06, 972.