Система обеспечения аварийного останова грузоподъемной машины

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ХОРС 1) Дополнительно сви) Заявле, . 251079 (2 т) 2832531 вки йм 66 В 5 присоепинеьиен ооударстовеый квинт СССР(088 публиковаио ата опубликоваиия описания 15.02. 82 2) Авторы изобретени Я.М,Бакалейник и В.И,Ермола ад.научно-исследовательский и койструкторскийнститут "Цветметавтоматика" . союзныи(71) Заявитель 5 Й) СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ АВАРИЙНОГО ОСТАНОВА ГРУЗОПОДЬЕМНОЙ МАШИНЫа- аюельои машинь 1 и и нова грузоподъе пуске и перегру щий в себя тран но вторичной об чен один из пер блока уставок а грузоподъемной через управляе ка направления зке каната, включ сформатор паралл мотке которого вк ре рямитель к т1 1Цель изобструкции,ения - , упрощение конЭта цель достигается тем, что другой переменный резистор блока уставок аварийного останова грузоподъем"ной машины включен параллельно первому переменному резистору.На чертеже изображена фуная схема системы.20Система содержит силоиэмерительныдатчик 1, формирующий сигнал, пропорциональный нагрузке на канат, сумматор 2, блок 3 компенсации массы канкциональ Изобретение относится к техническим средствам обеспечения безопаснос ти работы горного оборудования и предназначено для аварийного оста- нова груэоподъемной машины при застревании подъемного сосуда, которое может произойти при неисправности армировки ствола шахты, направляющих и т. д.Известна система обеспечения аварийного останова грузоподъемной машины, содержащая силоизмерительный датчик, блок компенсации массы каната, выходы которых связаны с одним и другим входами сумматора, блок направления движения сосуда, управляющий вход которого связан с приводом груэоподъемной машины, коммутатор, управляющий вход которого связан с одним из выходов блока направ. пения движения сосуда, управляемый вход - с выходом сумматора, а выходсо входом усилителя с релейным выхо-. дом, блок установок аварийного остаеменных резисторов варийного останова машины, подключенный мый вход и выход бло- движения сосуда и выпьему входу сумматора9051ната, блок 4 установок аварийного останова грузоподъемной машины при напуске и перегрузке каната, блок 5направления движения сосуда, коммутатор 6 и усилитель 7 с релейным выходом.Сигнал с датчика 1, установленного, например, под опорой подшипникаканатоведущего копрового шкива, поступает на вход сумматора 2, другие 10два входа которого связаны с блоком3 компенсации массы каната и блоком4 уставок аварийного останова грузоподъемной машины при напуске иперегрузке каната, состоящим из трансформатора и двух переменных резисторов, переключаемых соответственнонаправлению подъемного сосуда внизили вверх блоком 5 направления движения сосуда, 20Коммутатор б предназначен для инвертирования входа усилителя 7 синхронно переключению переменных резисторов блока 4 уставок аварийного останова грузоподъемной машины при напуске и перегрузке каната при изменении направления движения подъемного сосуда. Управляющий вход коммутатора 6 связан с одним из выходов блока 5 направления движения сосуда, уп-равляемый вход - с выходом сумматора2, а выход комМутатора соединен совходом усилителя 7 с релейным выходом, Коммутатор представляет собойбыстродействующее переключающее уст 35ройство, время переключения которого,а также и блока 5 направления движения сосуда 5, меньше времени отпускания выходного реле усилителя 7.В качестве блока направления движения сосуда может быть использовано реле в цепи управления подъемноймашиной, состояние которого однозначно определяется направлением движения сосуда. При этом оно должно бытьболее быстролействующим, чем выходное реле усилителяСистема обеспечения аварийногоостанова грузоподъемной машины работает следующим образом,50При ходе сосуда вниз, когда оказывается возможным напуск каната, блок5.направления движения сосуда удерживает подключенный пееменн,. резистор блока 4 уставок аварийного оста нова грузоподъемной машины при напуске и перегрузке каната, работающий при возможном напуске каната.При этом коммутатор 6 находится в 814состоянии, когда поступающий на вход усилителя 7 сигнал подается, напри-мер, в положительной полярности, и выходное реле усилителя 7 при нормальной работе притянуто.Застревание опускающегося сосуда приводит к уменьшению усилия, прикладываемого к силоизмерительному датчику 1, и соответствующему изменению его выходного сигнала. В связи с этим результирующий сигнал, поступающий на вход усилителя, достигает уровня отпускания выходного реле последнего, что и является сигналом аварийного состояния воздействующим на грузоподъемную машину,При движении сосуда вверх может произойти перегрузка каната из-за застревания сосуда в стволе. При этом блок 5 направления движения сосуда производит отключение переменного резистора, работающего, при возможном напуске каната, и подключает другой переменный резистор, работающий при возможной перегрузке каната. Одновременно он выдает управляющий сигнал на коммутатор 6, выполняющий инверсию входа усилителя 7. После переключений система работает в режиме контроля перегрузки каната, Обнаружение застревания сосуда в этом случае происходит подобно обнаружению в цикле опускания сосуда.Предложенная система позволяет снизить стоимость и сократить затраты на производство и эксплуатацию грузоподъемной машины.формула изобретенияСистема обеспечения аварийного останова грузоподъемной машины, содержащая силоизмерительный датчик, блок компенсации массы каната, выходы которых связаны с одним и другим входами сумматора, блок направления движения сосуда, управляющий вход которого связан с приводом грузоподъемной машины, коммутатор, управляющий вход которого связан с одним из выходов блока направления движения сосуда, управляемый входс выходом сумматора, а выход - со входом усилителя с релейным выходом, блок уставок аварийного останова грузоподъемной машины при напуске и перегрузке каната, включающий в себя трансформатор, параллельно втоаказ 270/33 Тираж 935 Подписное НИ лиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4 5 9051 рицной обмотке которого включен один из переменных резисторов блока уставок аварийного останова грузоподъемной машины, подключенный через управляемый вход и выход блока направления движения сосуда и выпрямитель к третьему входу сумматора, о тл и ц а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции, доугой 1 81. 6переменный резистор блока уставокаварийного останова грузоподъемноймашины вклюцен параллельно первомупеременному резистору.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРпо заявке 11 25590 14/29- 11,кл, В бб В 5/12, 21.12.77.(прототип).