Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

.Супруненкоственный пролургавтомати 8.8)во ССС68. 275 тел 46,идетельство СССГ 8 47/46, 27.12.7 2. Авторс633774, .клрототип) . ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ К АВТОРСКОМУ СВИД(71) Украинский государектный институт МеталкаГ(54)(57) УСТРОРСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯОБЬЕКТА, содержащее блок ввода адреса, элемент ЗАПРЕТ и и датчиковположения объекта, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширени я функ циональ ных в озможностейи повышения точности, в него дополнительно введены элемент ИЛИ - НЕ,элемент ИЛИ, шина тактовых импульсов,асинхронные триггеры, и -групп элементов ИЛИ и регистр сдвига, каждыйиз 11 разрядов которого содержит синхронный триггер, четыре элемента И,три элемента И-НЕ и схема ЗАПРЕТ,причем единичный выход синхронноготриггера соединен с первыми вхсд(амипервого, второго и третьего элементов И данного разряда регистра, спервым входом первого элемента И-НЕпоследукщего разряда регистра и спервым входом второго элемейта И-НЕпредыдущего разряда регистра, вторые входы первого, второго и третьего элементов И каждого разряда ре-гистра соединены с соответствунщимвыходом блока ввода адреса, в каждомразряде третьи входы первого итретьего элементов И соединены с вторыми входами соответственно первогои второго эл,ементов И-НЕ, выходы которых через третий элемент И-НЕ под.ЕНИЯ ключены к информационному входу синхронного триггера, тактовый входкоторого подключен к четвертому входу третьего элемента И, единичныйи нулевой установочные входы синхронного триггера в каждом разряде соединены соответственнб с выходами четвертого элемента И и элемента ЗАПРЕТэтого же разряда регистра, третийвход второго элемента И соединен с. инверсным входом элемента ЗАПРЕТ каждого разряда регистра, с первым входом четвертого элемента И .и с выхо" дом соответствукщего датчика положения, второй вход четвертого элементта И каждого разряда регистра соединен с инверсным входом элемента ЗАс ПРЕТ, вторые входы первого и второгоэлементов И-НЕ каждого разряда соединены с выходами соответственно первого и второго элементов ИЛИ соответствукщей группы элементов ИЛИ, перзые входы элементов ИЛИ каждой груп- Япы подключены к выходу соответствующего датчика положения, вторые входыпервого и второго элементов ИЛИкаждой группы элементов ИЛИ подклю-,чены к выходам соответственно первого элемента. ИЛИ предЫцущей группыэлементов ИЛИ и второго элемента ИЛИ (последукщей группы элементов ИЛИ, выходы блока ввода адреса соединенысо входами элемента ИЛИ-НЕ, выход фаа . которого подключен к первому входуэлемента ИЛИ, второй вход которого соединен с единичным выходом первогоасинхронного триггера и с первой выходной шиной, третий вход элемента ИЛИ соединен с единичным выходом второгоасинхронного триггера и со второй выходной шиной, четвертый вход элемента ИЛИ соединен с нулевыми вхсдами первого и второго асин,хронных триггеров и с выходами вторых элементов И всех разрядов регистра сдвига, выходы первых элементов И всех разрядов регистра псдкВочены1066917 к единичному входу первого асинхронного триггера, выходы третьих элементов И всех разрядов регистра псдключены к единичному входу второгоасинхронного триггера,- выхсд элемента ИЛИ соединен с инверсным входом элемента ЗАПРЕТ и с вторыми входами четвертых элементцв И всех разрядов регистра, прямой вход элементаЗАПРЕТ соединен с шиной тактовыхимпульсов, а выход элемента ЗАПРЕТсоецинен с тактовыми входами синхронных триггеров всех разрядов регистра. Изобретение относится к автомати- и схема ЗАПРЕТ, причем единичныйческому управлению подвижными объек- выход синхронного триггера соединентами и может быть использовано для с первыми вхсдами первого, второгоуправления движением загрузочных те- и третьегв элементов И данного разлежек, например при загрузке аккуму ряда регистра, с первым вхсдом перлирующих бункеров обогатительных Фаб вого элемента И-НЕ последующегорикразряда регистра и с первым входомИзвестно устройство для автомати" второго элемента И-НЕ предудущегоческого выбора направления движения Разряда регистра, вторые входы перобъекта, содержащее блок ввода адре вого, второго и третьего элементовса, командные блоки, датчики положе-И каждого разряда регистра соединения и диоды 11ны с соответствукщим выхсдом блокаНедостатком известного устройства ввода адреса, в каждом разряде треявляется то, что оно не может обеспе- тьи входы первого и третьего элеменчить автоматического выбора направле" 15 тов И соединены с вторыми входаминия движения объекта к ближайшему из соответственно первого и второгодвух заданных адресов. элементов И-НЕ, выходы которых черезНаиболее близким к изобретению третий элемент И-НЕ подключены к инявляется устройство для автоматичес" Формационному входу синхронного тригкого выбора направления движения объ- гера, тактовый вход которого подклюекта, содержащее блок ввода адреса, чен к четвертому входу первого элекомандные блоки, датчики положения, . мента И и к четвертому вхсду третьеблок сравнения, элементы ЗАПРЕТ, го элемента И, Единичный и нулевойусили тели и ди сды Г 21 . . установочные вхсщы синхронного тригНедостатком известного устройства геРа .в каждом Разряде соединены соявляются низкие функциональные воз- ответственно с выходами четвертого25можности,в связи с тем,что оно не элемента И и элемента ЗАПРЕТ этогообеспечивает автоматической останов- же Разряда регистра, третий вход втоки объекта при достижении им заданно- Рого элемента И. соединен с инверснымго адреса,не обеспечивает автомати- входом элемента ЗАПРЕТ каждого разческого выбора направления в случае, Ряда РегистРа, с первым вхсдсм четесли оба заданных адреса находятся вертого элемента И и с выходна объдинаковом удалении от подвижного ответствующего датчика полож нжения,о ъекта, а также невысокая точность второй вхсд четвертого элемента Ивыбора направления движения. каждого разряда регистра соединен сцелью изобретения является расши- инверсным вхсщск элемента ЗАПРЕТ,рение Функциональных возможностей вторые входы первого и второго элеи повышение точности устройства для ментов И-НЕ каждого разряда соединеав томатич еского выбора направления ны с выходами соответственно первогодв ижени я объ ек та . и второго элементов ИЛИ соответствуПоставленная цель достигается 40 юцей группы элементов ИЛИ, первыетем, что в устройство для автомати- входы элементов ИЛИ каждой группыческого выбора направления движения подключены к выходу соответствующегообъекта, содержащее блок ввсда адре- датчика положения, вторые вхсд перса, элемент ЗАПРЕТ и О датчиков по- вого и второго элементов ИЛИ йложенияе ия, дополнительно введены эле группы элементов ИЛИ подключены кв каждотовых имент ИЛИ-НЕ, элемент ИЛИ, шина так- выходам соответственно первог эо леых импульсов, асинхронные триг- мента ИЛИ предыдущей группы элементовгеры, П групп элементов ИЛИ и регистр ИЛИ и второго элемента ИЛИ последуюсдвига, каждый изразрядов которо- щей группы элементов ИЛИ, выходы блого содержит синхронный триггер, че ка ввода адреса соединены со входамитыре элемента И, три элемента И-НЕ, элемента ИЛИ-НЕ, выход которого под1066917ключен к первом вхР У сду элемента ИЛИ, 2-положения на соседний" приводитвторой вход кото огорого соединен с еди- к стиранию единицы в разряде регистничным выхсдом пе врвого асинхронного ра сдвига и записи ее в соответствутриггера и с первой выхсдной шиной, кщий соседний разряд.третий вход элемента ИЛта ИЛИ соединен с При наличии сдного или несколькихЕдиничным выходом второго асинхрон сигналов на выхсдах блока 1 нвсданого тринера и со второй выходной адреса на выходе элемента ИЛИ-НЕ 6шиной, ч.етве тый вхр сд элемента ИЛИ и элемента ИЛИ 5 появляется нулевойсоединен с н леву ыми вхсдами первого сигнал, который разрешает прохождение тактовых импульсов с шины 19 навыхсдами вторых элементов И всех 10 Разряды 9-1 - 9- 4 регистра сдвига,разрядов регистра сдвига, выходы пер- Одновременно этим же сигналом закрывых элементов И вИ всех разрядов регист- ваются элементы й 17 и элементы ЗАра подключены к единичному входу пер- ПРЕТ 18 всех разрядов 9-1 - 9-Чного асинхронного триггера, выходы регистра сдвига. Однако, если едитретьих элементов И всех раязрядон 15 ничный сигнал присутстнует на-ом ,вхрегистра подключены к единичному выходе блока 1 внода адреса и поду второго асинхронного триггера, вижный объект находится под датчикомвыхсд элемента ИЛИ соединен с иннерс-, на выходе элемента И 15 разряцаным входом элемента ЗАПРЕТ и с вто-регистра сднига появляется урорыми вхсдами четвертых элементов и 20 вень логической единицы, котораяноас разрядов регистра, прямой вхсд удерживает триггеры 7 и 8 в н лэлемента ЗАПРи в нулевсмтовых имп льЕТ соединен с шиной так- . состоянии. При этом отсутс твует сигульсов, а выхсд элемента нал движения объектаВ1ЗАПРЕТ соединен с тактовыми входами выходной шине 20 и сигнал движенияперед назад на шине 21. Если единичныйсинхронных триггеров всех разрядов -Назана 2регистра. сигнал присутствует не на 1 -ом выхоНа чертеже представлена функцио- де блока 1 ввода адресоа а наустройства для автома- гом выходе, то тогда на ныхсдахобъекта.ческого выбора направления движения элементов И 14-16 всех разрядов 9 о ъекта. 0 1 - 9-Ф) регистра сдвига появляетсяУстройство содержит блок 1 вводаеса иФ ос туадр и его выходные шины 1-1 - 1 нулевой потенциал который ппая через элемент ИЛИ 5 на нхсдм, датчики 2-1 - 2- й- 11 положения, . эЛемента ЗАПРЕТ. 4, разрешает сдвиггруппы элементов ИЛИ 3-1 - 3- Ф информации врмации в регистре сдвига. Приэлемент ИЛИ-НЕТ, элемент ИЛИ 5, этом по первому тактовому импульсу6, асинхронные тригге- ециница переписывается из -огоры 7-8, раз ы 9-1 -Ряд -- 9- и регистра разряда в ь+1 и ьразряды регистсдвига, каждый из которых состоит ра сдвига.из элементов И-НЕ 10 - 12 синхрон- Если на ь+1 или -1 выходе блоканого триггера 13 эл ементов И 14-17, 1 ввода адреса - единичный уровеньэлемента ЗАПРЕТ 18 40-вых имп льшину 19 такто то происходит установка в ед нульсов, выходные шины 20-21. соотвестненно триггеров 7 или 8,и щуУстройство для автоматическогоП и этомпвыбора направления движения объектотактового импульса анализируется работает следующим. образом.аличие сигнала на ь+1 выходе блокаВ исходном состоянии триггеры 7 4 1 Ввода адРеса, а при нулевом полу- и 8 нахсдятся в состоянии логического периоде тактового импульса анализинуля, а на выходах блока 1 ввода Руется наличие сигнала на -1 выхс реса сигналы отсутствуют. На выходе де блока 1 ввода адреса, чем исклюэлемента ИЛИ-НЕ 6 присутствует и- чается формирование ложной команды ничный сигнал, который через элемент 50случае, если единичныеСтопвИЛИ 5 поступает на инверсный входсигналы присутствуют на ранноудаленэлемента 4, запрещая прохождениеных выходах блока 1 ввода адреса тактовых импульсОв с шины 19 а так "+ и с 1 +2 и с - 2 и т.д,)товый вход регистра сдвига. При поЯвлении команды движенияСостояние триггеров 13 разрядов ЫВперед(шина 20) илиНазадрегистра сдвига при этом однозначно (шина 21) подвижный объект начинает повторяет состояние датчиков 2-1 - , соответствукщее движение, Прри этсмчто осуществляется,следукщим . запрвцается прохождение тактовых образом. Пусть адресуемый объект импульсов на сдвиг регистра и разренаходится.над датчиком 2-1 положения.50 шается запись н триггеры 13 информаЕдиничный сигнал с выхода этого дат- ции по 1-и 8 - входам с датчиков .2- чика поступает через элемент И 17 1 - 2-и положения. При достижении еиа Ь-вход 0-триггера 13, удерживаяпередвижным объектом датчика положго в единичном состоянии. Перемаце- ния с номером, соответствукщим номеруние, подвижного объекта с датчика 65 выхсда блока 1 ввода адреса с ецинич1066917 НИИПИ Заказ 11132/23 Тираж 848 Подписное лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ным сигналсм, на выходе элемента И15 формируется единичный уровеньнапряжения, который сбрасывает триггеры 7 и 8 в нулевое состояние. Таким образом, изобретение позволяет осуществлять автоматическое адресование Объекта к ближайшей из заданных позиций адресования, причем. в случае одновременного задания двух равноудаленных позиций приоритет отдается. позиции со старикм порядковым номером (при необходимости приоритет может отдаваться позициям с младшим порядковым номером) .Кроме того, преплагаемое устройство обеспечивает перемецение объекта к выбранной позиции адресования и автоматический останов объекта на этой позиции.